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2017年7月17日

使用DI端子作為零點信號準停定位調試說明： - 加工中心

1、參數設置 A4-01 = 2; 設置為分度定位模式 A4-04 = *; 設置傳動比分子 A4-05 = *; 設置傳動比分母，傳動比的概念是每經過一次DI零點，電機運行多少圈、 A4-06 = 1; 設置以DI端子作為定位原點 F4-04 = 74; 設置DI5高速口作為原點信號輸入口 A4-07 = 0；設置零點搜索方向為正向 A4-08 = *; 設置零點檢索頻率，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *；設置零點判斷允許偏差脈沖，推薦5 2、如何判斷零點搜索到 1、手動旋轉電機軸，正向旋轉多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續變化，是的話說明原點搜索到，此時將電機慢慢旋轉到目標位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2、監視參數U1-15表示為連續兩次經過零點的電機脈沖數，觀察這個值是否與實際一致(實際應該為編碼器脈沖數*4*傳動比) 3、U1-06監視值表示正確搜索到零點

2017年7月17日

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2017年7月17日

 加工中心、無報警故障診斷 - 加工中心

伴隨著電子技術和互聯網技術的迅猛發展，精工機床在化工業和制造業的普及應用也在加大。顯然精工機床技術的提高為我國制造業的發展提供了持續的動力，對國民經濟也造就了積極的促進影響。與此同時，精工系統因其結構復雜和專業性較強的特點加大了日常故障的排查和維護的困難。因此，為了更好的解決突發和日常精工加工中心故障問題，本文對加工中心無報警故障診斷檢驗進行探討。 1、報警故障診斷檢驗技術簡要介紹目前的國內外的精工機床中心均具備自動報警功能和故障自檢功能，也就是說其控制體系的運行原理是：報警傳感元件與相應的故障檢測程序相連，當加工中心出現故障時及時的進行檢測和報警。同時詳細的顯示出故障點和故障的類型，以幫助技術人員提供維修信息。報警故障顯示包括軟件報警和硬件報警，也就是計算機顯示器提示報警和LDE發光管報警。而加工中心無報警故障是指：當故障對精工系統造成影響使其無法正常顯示。當出現這種狀況時，故障的排查和檢測工作則只能依靠經驗豐富的技術員工耗費大量精力和時間逐一的排查。所以，加工中心無報警故障檢驗技術對精工機床的維護十分重要需要引起足夠的重視。 2、精工機床常見的故障 2.1 隨機故障加工中心隨機故障是指日常工作狀態下偶然發生的故障，此類故障的發生具有隨機性，難以分析診斷不容易提前預防。此類故障的發生通常與以下幾種因素相關：系統參數的設定、組件的排列、安裝質量、設備質量、后續維護和操作技術。例如：未對產生污染銹漬的鋼件進行維護處理導致電阻間接觸不良進而影響電動機的啟動功能。 2.2系統故障加工中心系統故障是：當系統參數超過設定限度以及達到臨界條件時出現的故障。這類故障在日常的精工機床操作工作中時常發生，例如：當液壓系統中管路泄露致使油標低于最低刻度線，使得系統停止運行。 3、加工中心無報警故障診斷和維修　當精工加工中心發生故障時，維修工程師應沉著冷靜思考對故障觀察和調查，主要依據技術員在操作和維修中積累的經驗，盡量避免立刻動手查看。無報警故障檢測的技術研究對精工機床的操作十分關鍵，其容易受到的影響因素有氣動、電源電壓、環境溫度、液壓和油污。具體診斷維修有以下幾點： 3.1 回參考點故障維修加工中心運轉故障時，應先對參考點進行檢查，排查減速撞塊松動程度、減速開關固定狀態。進而對機械相對位移的位置、回參考點起始位置檢查，最后檢查參考點和減速開關間距以及參考計算器的擺放位置。當出現以下問題時需先行判斷然后處理。（1）當出現撞塊開關松動而導致的減速系統停止運行。應將工作臺快速移動到行動終端而不是持續減速狀態。另外當無法接通減速開關和參考點操作失敗時，應快速將工作臺移動參考點。具體維修措施是：減速開關螺絲和擰緊撞塊。（2）當撞塊位置移動時，需要在減速操作的同時檢測位置的移動距離。具體維修手段：調試撞塊位置使其符合零信號位置。（3）當撞塊位置十分接近擦考點或撞塊太短時，容易引起搜索信號和操作不符的現象，導致擦考點移動。具體解決措施：調整撞塊使其盡可能的接近參考點的速度。（4）當編碼器或光柵尺等感應開關零件出現損壞，致使發出信號微弱或接近無信號時滑臺會移動至超限，將視為參考點操作失敗。具體解決措施：只有更換相關零件。 3.2 編碼器數據丟失當串行脈沖編碼器的機械位置數據丟失時可參考以下方法：（1）當系統具有返回參考點功能時，技術員可以進行手動參考點返回操作，并按下復位鍵。（2）當系統不具備參考點功能時，需要技術員進行無擋塊參考點程序設定，書寫記錄下參考點的具體位置。同時，在更換串行脈沖編碼器時應考慮到參考點的初始位置的不同，依照具體數據調試參考點的新位置。 3.3自動換刀故障檢測與維護　在系統顯示器無報警提示信息的前提下，程序執行M語句刀庫鏈條減速轉動不能定位插銷且換刀指令停止時。有以下幾種常見檢修方法：（1）刀套上升接觸杠桿不能彈出、接觸桿彈出動作遲鈍和刀套下降限位開關損壞。具體解決辦法：首先檢查限位開關的接觸杠桿運行是否正常，然后更換限位開關。（2）當刀套上升限位開關出現損壞的現象時，解決辦法為：首先檢查相應的設備是否出現故障，或是直接更換限位開關。（3）當感應開關線路出現故障時，應首先排查整體的線路，然后檢查相應感應零件，或是更換感應器。（4）刀庫負載過大出現阻滯現象時，技術員應檢查示范刀庫裝刀合理，并檢查液壓系統的油路和液壓閥是否處于正常狀態。（5）當自動換刀時株洲送到動作緩慢時，首先應檢查氣動系統的壓力值，進行排除壓力值上升故障。

2017年6月23日

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