加工中心主軸轉速機能又稱為S機能，系用于指令主軸的回轉速數值 (rpm) 。S機能以地址S后面接 4位數字組成 。 如其指令的數值大于或小于制造廠商所設定之最高或最低轉速時，將以廠商所 設定的最高或最低轉速為實際轉速。一般MC的轉速0～6000rpm。
　　在操作中為了實際加工條件之需要，亦可由執行操作面板之"主軸轉速調整率"旋鈕來調整主軸實際轉速。
　　S指令只是設定主軸轉數大小，并不會使主軸回轉，需待有M03（主軸正轉）或M04（主 軸逆轉）指令時，主軸才開始旋轉。
例子：
　　S1000 M03；＝＞主軸以順時針方向轉1000rpm。
　　主轉轉速可由下列公式計算而得
　　S＝1000 V ／ πD
　　S：主軸轉速 rpm
　　V：切削速度 m ／ min
　　D：刀具直徑 mm
　　π：圓周率 3.14
例題：已知用φ10 mm高速鋼端銑刀，V＝22 m ／ min，求S。
解答：S ＝ 1000 × 22 ／ 3.14 × 10 ＝ 700 rpm。