銑床齒輪系統動力學中所建立的力學模型均是離散化的單自由度或多自由度模型，精工銑床齒輪系統動力學中所建立的力學模型主要有以下幾種:

　　(1))動載系數模型

　　動載系數模型是在齒輪動力學研究的早期使用的單自由度模型，主要用來確定輪齒嚙合的動載系數.齒輪副扭轉振動模型這種模型以一對齒輪副為分析對象，不考慮齒輪的橫向振動位移，假設支承是剛性的，模型的廣義自由度是齒輪副的扭轉振動.這種模型主要用來研究齒輪副的動態嚙合間題.由于輪齒嚙合動態激勵的最直接結果是齒輪副的扭轉振動，因此扭轉振動模型也是齒輪系統動力學模型的最基本形式.

　　(3)傳動系統模型

　　傳動系統模型是以齒輪系統中的傳動系統作為建模對象，模型包含了齒輪副、傳動軸，有時又可以包含支承軸承、原動機和負載的慣性.這類模型根據所考慮的振動形式(即廣義自由度的性質)又分為純扭模型和彎、扭、軸、銑床擺等多類自由度相互藕合的輛合型模型，且藕合型模型中根據輛合性質的不同又可分為嚙合禍合型、轉子輛合型和全藕合型等多種形式，利用傳動系統模型，不僅可以分析嚙合輪齒的動載荷，而且可以確定系統中所有零件的動態特性及相互作用.

　　(4)齒輪系統模型

　　這種模型同時以齒輪系統中的傳動系統和結構系統作為建模對象.因此，這種模型是藕合型模型，可以在分析中同時考慮兩種系統的相互作用，全面確定齒輪系統的動態特性，尤其適用于分析齒輪系統振動噪聲的產生與傳遞.