用SIEMENS840D改造數(shù)控龍門加工中心_技術(shù)動(dòng)態(tài)_寧波海天精工新聞
一重大連加氫反應(yīng)器制作公司選用SIEMENS84 D精工體系改造了一臺(tái)精工龍門加工中心，改造后該機(jī)床不只悉數(shù)康復(fù)了原規(guī)劃要求，并且機(jī)床作業(yè)效率大大提高，充分體現(xiàn)了SIEMENS84 D精工體系的高科技、高穩(wěn)定性。 該精工龍門加工中心由德國(guó)WALDRICHCOBURG公司于 983年出產(chǎn)制作，機(jī)床為雙龍門且能夠獨(dú)自操控操作，型號(hào)為2 - - 6 CNC。原機(jī)床共有X 軸、XA 軸(雙龍門同步移動(dòng))、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W 軸、WA 軸(橫梁同步移動(dòng))、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái))、A 軸(附件軸)9個(gè)軸，配有 2個(gè)附件頭。原操控體系選用SIEMENS8MC精工操控體系，X軸運(yùn)用旋轉(zhuǎn)變壓器做方位檢測(cè)并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)確保立柱移動(dòng)的同步要求。其他操控軸選用感應(yīng)同步器做方位檢測(cè)元件，橫梁移動(dòng)選用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)堅(jiān)持傳動(dòng)的同步，并在一側(cè)設(shè)有溝通微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為調(diào)整之用。機(jī)床傳動(dòng)悉數(shù)選用模仿直流伺服體系操控。 機(jī)床技能規(guī)范和參數(shù)： X軸行程: --27 mm,速度:5-- mm/min； Y軸行程: --8 mm,速度:5--6 mm/min； Z軸行程: -- mm,速度:5--3 mm/min； W軸行程: --39 mm，速度:5-2 mm/min； 主軸具有定向功用,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6～275r/min；二檔轉(zhuǎn)數(shù)為 7～75 r/min。 精工體系的改造 選用西門子84 D精工體系改造原精工龍門銑床的SINUMERIK8MC 精工體系。新體系包含“ .4"五顏六色TFT(OP 3 )顯現(xiàn)器、 MMC 3帶硬盤。MMC軟件版別為5.3版別,WINDOWS95操作體系,“3.5"軟驅(qū)，R232規(guī)范通訊口。NCU為572.3體系，軟件版別為84 D的5.3版別。PLC選用S7-3 輸入/輸出模塊，一起運(yùn)用84 精工體系的PROFIBUS接口加裝 3個(gè)S7-ET2 BPLC模塊 (其間兩塊模仿輸出模塊)，樹(shù)立4個(gè)長(zhǎng)途操控分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為 .5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X 22接口 87.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間選用西門子專用通訊電纜,與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)約操控電纜運(yùn)用數(shù)量,也降低了電氣毛病率。該機(jī)床還具有龍門軸功用及主-從功用(首要處理X 、XA ,W 、WA 同步運(yùn)轉(zhuǎn))以及五軸聯(lián)動(dòng)功用,中文顯現(xiàn),規(guī)范的固定循環(huán),具有84 D規(guī)范的體系功用。 驅(qū)動(dòng)體系及電動(dòng)機(jī)的裝備 選用了西門子6 D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)體系及 FT6系列溝通伺服電動(dòng)機(jī)改造X 軸，XA 軸,Y軸，Z軸，W 軸，WA 軸,S軸，選用西門子6 D數(shù)字模塊進(jìn)行操控。 PLC部分 選用西門子S7－3 和S7-ET2 B改造原S5-PLC。選用SIEMENS84 D規(guī)范機(jī)床操控面板及用戶操作面板完成機(jī)床的一些輔佐動(dòng)作和功用。 機(jī)床規(guī)范功用設(shè)置 首要經(jīng)過(guò)依據(jù)原機(jī)床規(guī)范功用，自行規(guī)劃電氣原理圖，并安排現(xiàn)場(chǎng)裝置調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。 經(jīng)過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)替換原Y軸、Z軸、W 軸、WA 軸丈量體系。用HEIDENHAIN的增量編碼器 (ROD485)替換原X軸方位編碼器，主軸定向編碼器。X軸同步功用運(yùn)用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。運(yùn)用84 D的龍門軸功用完成X 軸、XA 軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。W軸同步功用運(yùn)用LB382C直線光柵尺(左右各裝置一根直線光柵尺)。運(yùn)用84 D的龍門軸功用，完成W 軸、WA 軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并在WA 側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平調(diào)整之用。 主軸依據(jù)滑枕上裝置的挨近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上裝置的挨近開(kāi)關(guān)組合不同，經(jīng)過(guò)PLC程序編制，可進(jìn)行主動(dòng)、手動(dòng)裝置附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率約束，用以維護(hù)附件銑頭不超功率進(jìn)行工件切削。 機(jī)床數(shù)據(jù)裝備 對(duì)于一臺(tái)規(guī)范的精工龍門加工中心，依據(jù)機(jī)床實(shí)踐作業(yè)需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)裝備。 X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S軸的NC參數(shù)裝備； X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)裝備； X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化； X ,XA ,Y,Z,W ,WA 軸的螺距補(bǔ)償。 經(jīng)過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯現(xiàn)、附件頭裝卸的程序編制、84 D操控體系規(guī)范功用的完成。 PLC操控程序的規(guī)劃及聯(lián)機(jī)調(diào)試 除了規(guī)劃該機(jī)床正常作業(yè)所需各種功用的PLC程序外，針對(duì)于該精工龍門加工中心特別功用，也作了以下PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。 運(yùn)用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步功用的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。運(yùn)用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功用的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。W軸橫梁主動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率約束的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。 依據(jù)滑枕上裝置的挨近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上裝置的挨近開(kāi)關(guān)組合不同，各種附件銑頭的主動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試；刀具輔佐銑頭裝卸毛病時(shí)的手動(dòng)緊迫處理的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序規(guī)劃及調(diào)試；對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序，各個(gè)坐標(biāo)軸Reference 程序規(guī)劃及調(diào)試；依據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。 精工機(jī)床毛病報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及修理技能人員，在操作和修理起很大效果，因而該機(jī)床毛病報(bào)警區(qū)分級(jí)別規(guī)劃為：機(jī)床緊迫中止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作中止、報(bào)警提示延時(shí)后中止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床規(guī)劃為主動(dòng)檢測(cè)主軸附件運(yùn)用功率，在到達(dá)最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,超越最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)中止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。運(yùn)用簡(jiǎn)略的中文語(yǔ)言對(duì)報(bào)警進(jìn)行描繪，并供給相關(guān)的毛病確診信息。為維護(hù)機(jī)床，報(bào)警后相應(yīng)毛病、確診信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得主動(dòng)消除。上述信息在CNC顯現(xiàn)器上進(jìn)行中文顯現(xiàn)設(shè)定。 床安全維護(hù)、操作互鎖的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。包含主軸換檔的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試；各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功用的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試,精工體系面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他輔佐功用的PLC程序規(guī)劃及調(diào)試。 經(jīng)過(guò)裝備SIEMENS84 D精工體系，西門子6 D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)體系及 FT6系列溝通伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子6 D數(shù)字模塊、S7- 3 數(shù)字量輸入輸出模塊、ET2 B模塊等硬件。運(yùn)用西門子專用TOOLBOX軟件，進(jìn)行PLC程序規(guī)劃以及84 D精工體系NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確裝備，一次調(diào)試成功，到達(dá)了原機(jī)床規(guī)劃功用，在很短時(shí)間內(nèi)試車成功，投入出產(chǎn)運(yùn)用。一起，也使我們了解了SIEMENS84 D精工體系優(yōu)勝功能，積累了精工機(jī)床規(guī)劃和調(diào)試的經(jīng)歷。 (來(lái)歷：互聯(lián)網(wǎng))