2017年5月31日

T型桁架自動線的整體布局及工藝流程

近年來，隨著社會經濟的發展，人力成本逐漸增加，在機床加工中心行業中降低工人勞動強度，提高生產效率，減少人力成本才能更好的適應市場競爭的需要。因此擁有高質最和高效率的自動化加工單元才能適應當今現代裝備制造業的發展需求。機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的重要組成部分。把數控機床和機械手共同構成一個柔性制造單元，它適合于機械零件的大批量生產。本文介紹的是軸承環柔性自動化加工單元，在充分分析國內外桁架自動線的特點基礎上，結合用戶的具體情況和工藝流程后開發出一種T型桁架自動線，它由兩臺數控車床、丁型桁架、旋轉料庫、翻面機構等組成，在占地面積、料庫容里、工件換產范圍、加工性能及價格方面與國外桁架自動線相比都具有較強的競爭力。 T型桁架自動線的整體布局及工藝流程 1、自動線布局自動線為丁型布局(如圖1所示)，旋轉料庫布置于兩臺機床之間，布局形式緊湊，運動路徑實現最優化。桁架自動上下料系統布置在數控機床上部，外觀美觀整潔。機械手和機床也采用相互獨立的控制，即使機械手出現故障，設備可以隨時轉入半自動或全手動的模式運轉，可方便的進行機床的日常操作與維護工作。整個加工過程減少對操作者的依賴，縮短了產品生產周期.從而使用戶獲得良好的經濟效益。 2、工藝流程如圖1所示，以下第，序車床簡稱OP10，第2序車床簡稱OP20，在自動線中設置了檢測區，可以進行人工或者自動抽檢，當需要對零件的加工質量進行檢測時，機械手會將成品送至檢測平臺上，對零件質量進行實時監測。機械手工作流程如下: 1)機械手從料庫上料區抓料至機床OP10上方; 2)機械手將工件送進OP10機床，裝卸料，然后運行至翻面區上方; 3)機械手將工件放入翻轉臺手爪內，然后翻轉裝置將工件換面; 4)機械手從翻轉臺抓取第一序成品，翻轉臺回轉并返回至起始位置; 5)機械手將工件放進OP20機床，裝卸料，然后運行至料庫下料區; 6)機械手下料，并返回至料庫上料區上方等待; 7)循環重復1-6步動作。

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