精工機床的系統的更新全數字伺服系統

目前，在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統，有三種類型：模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現。 

數字伺服可實現一機多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，穩定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。 

軟件伺服是基于微處理器的全數字伺服系統。其將各種控制方式和不同規格、功率的伺服電機的監控程序以軟件實現。使用時可由用戶設定代碼與相關的數據即自動進入工作狀態。配有數字接口，改變工作方式、更換電動機規格時，只需重設代碼即可，故也稱萬能伺服。 

交流伺服已占據了機床進給伺服的主導地位，并隨著新技術的發展而不斷完善，具體體現在三個方面。 

一是系統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展，智能化功率模塊得到普及與應用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術的成熟，將促進先進控制算法的應用;三是網絡化制造模式的推廣及現場總線技術的成熟，將使基于網絡的伺服控制成為可能。 

圍繞伺服系統動態特性與靜態特性的提高，近年來發展了多種伺服驅動技術。山社電機供應的MOONS集成式步進伺服電機TSM系列，創新性地將伺服控制技術融入步進電機之中，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端。尤其TSM系列是集成式步進伺服電機第三代產品，集成式電機、一體化終端;智能型、內藏運動控制器;總線控制，多軸網絡通訊;加強型電機、長壽命設計;高效率、高精度、高響應;低振動、低噪音、低發熱等優異特性。

隨著高能低價永磁體的開發和性能的不斷提高，使得采用永磁同步調速電動機的交流同步伺服系統的性能日益突出，為解決交流異步伺服存在的問題帶來了希望。與采用矢量控制的異步伺服相比，永磁同步電動機轉子溫度低，軸向連接位置精度高，要求的冷卻條件不高，對機床環境的溫度影響小，容易達到極小的低限速度。