加工中心的品種、規格較多，這里僅從結構上對其作一分類。

    一、立式加工中心

    指主軸軸線為垂直狀態設置的加工中心。其結構形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件。一般具有三個直線運動坐標，并可在工作臺上安裝一個水平軸的精工回轉臺，用以加工螺旋線零件。

    立式加工中心裝夾工件方便，便于操作，易于觀察加工情況，但加工時切屑不易排除，且受立柱高度和換刀裝置的限制，不能加工太高的零件。

    立式加工中心的結構簡單，占地面積小，價格相對較低，應用廣泛。

    二、臥式加工中心

    指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。通常都帶有可進行分度回轉運動的工作臺。臥式加工中心一般都具有三個至五個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一 個回轉運動坐標，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工，最適合加工箱體類零件。

    臥式加工中心調試程序及試切時不便觀察，加工時不便監視，零件裝夾和測量不方便，但加工時排屑容易，對加工有利。

    與立式加工中心相比，臥式加工中心的結構復雜，占地面積大，價格也較高。

    三、龍門式加工中心

    龍門式加工中心的形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設置，除自動換刀裝置外，還帶有可更換的主軸附件，精工裝置的功能也較齊全，能夠一機多用，尤其適用于加工大型或形狀復雜的零件，如飛機上的梁、框、壁板等。