3.3非線性運(yùn)動(dòng)誤差校驗(yàn)
3.3非線性運(yùn)動(dòng)誤差校驗(yàn)在前置刀位軌跡計(jì)算時(shí)，是使用離散直線來(lái)擬合工件的外形輪廓。在加工過(guò)程中，只有當(dāng)?shù)段稽c(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)為直線時(shí)才會(huì)與編程精度相符合[27]。而在進(jìn)行多坐標(biāo)加工時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是非線性的，由機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸線組合成的實(shí)際刀位運(yùn)動(dòng)會(huì)嚴(yán)重偏離編程直線。因此，應(yīng)對(duì)該誤差進(jìn)行校驗(yàn)，若超過(guò)允許誤差時(shí)應(yīng)作必要的修正。*非線性誤差的定義：五軸精工加工的的刀具軌跡在理論上是由刀具與加工表面的嚙合關(guān)系所確定的一個(gè)連續(xù)函數(shù)，而實(shí)際加工中的刀具運(yùn)動(dòng)方式為線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)光滑軌跡只能用一系列的小直線段進(jìn)行離散逼近，通過(guò)線性插補(bǔ)來(lái)近似包絡(luò)成型，這樣刀具運(yùn)動(dòng)的包絡(luò)面與加工表面之間就存在一定的逼近誤差，這種由離散線性運(yùn)動(dòng)代替理想刀具軌跡所引起的加工誤差是非線性誤差[28]。*非線性誤差控制策略目前減小非線性誤差的方法主要有切觸點(diǎn)偏置法、線性化法和自適應(yīng)線性化法三種。1.刀具切觸點(diǎn)偏置法。該方法通過(guò)將刀具沿切觸點(diǎn)的法向方向偏置一定的距離，改變誤差的分布，消除過(guò)切和欠切量。該方法不能保證改變后的誤差是在給定的誤差范圍內(nèi)，無(wú)法精確控制誤差。這種方法在封閉式精工系統(tǒng)廣泛使用的時(shí)期，曾經(jīng)作為一種不得己而采用的措施。2.線性加密法。是將所有插補(bǔ)線段線性分割，對(duì)走刀步數(shù)進(jìn)行加密，減小因走刀步長(zhǎng)過(guò)大而引起的非線性運(yùn)動(dòng)誤差。然而隨著零件的復(fù)雜化和多樣化，精工加工代碼的數(shù)據(jù)量也會(huì)越來(lái)越大，這種加密方式，會(huì)造成加工數(shù)據(jù)量急劇加大，會(huì)對(duì)精工系統(tǒng)的譯碼和插補(bǔ)能力造成影響，從而極大地降低精工機(jī)床的加工能力。3.自適應(yīng)線性化法。該方法的基本思想是首先判定該非線性誤差是否超過(guò)了誤差許用值，如果超過(guò)許用值則將原刀位線性分割再折半分割來(lái)減小每一步的刀軸矢量變化，直到誤差在許用值范圍內(nèi)，從而達(dá)到減小非線性誤差的目的。采用自適應(yīng)線性化法即可以保證加工誤差不超過(guò)公差范圍。在保證加工精度的前提下，******限度地發(fā)揮了精工機(jī)床的加工潛能。在五軸精工加工時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具頭的擺動(dòng)影響，使得在計(jì)算非線性運(yùn)動(dòng)誤差時(shí)很難精確估計(jì)在實(shí)際加工過(guò)程中工件與刀具的接觸點(diǎn)，加之刀具位置源文件中只有刀具中心的位置信息以及刀軸的方向矢量信息，沒有對(duì)所使用刀具的實(shí)際切削點(diǎn)及形狀等相關(guān)信息的描述[29]。因此，在五軸精工加工中，無(wú)法精確計(jì)算具有******非線性運(yùn)動(dòng)誤差的刀位點(diǎn)。工程實(shí)際中往往取中點(diǎn)位置處的非線性誤差作為相鄰刀位之間的非線性誤差。因此，首先校核原始刀位文件中相鄰刀位之間的非線性誤差，在超差的程序段中插入新的刀位點(diǎn)。然后再計(jì)算對(duì)應(yīng)于該刀位點(diǎn)的機(jī)床各運(yùn)軸的位置（X,Y,Z,A,C),再次檢驗(yàn)非線性運(yùn)動(dòng)誤差，判斷是否超差，若仍然超差，則繼續(xù)按上述過(guò)程插入新的刀位點(diǎn)，直到滿足要求為止。3.4本章小結(jié)本章主要研究后置處理中的相關(guān)技術(shù)，包括加工中心的坐標(biāo)換算和運(yùn)動(dòng)求解以及非線性誤差校驗(yàn)，并對(duì)與論文涉及到的機(jī)床類型進(jìn)行了理想化的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，給出了各軸參數(shù)的推導(dǎo)公式，對(duì)五軸加工中心后置處理的一般步驟做出了歸納，為下一步構(gòu)建后置處理奠定了基礎(chǔ)。本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！