2017年5月23日 試驗(yàn)臺主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)|加工中心 3.3主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上位機(jī)控制系統(tǒng)作為整個試驗(yàn)臺不可或缺的一部分，只有完成最終的上位機(jī) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，才能完成加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)臺的搭建。上 位機(jī)控制系統(tǒng)接收來自觸摸屏的指令，并將這一指令傳達(dá)給可編程控制器。以達(dá) 到通過可編程控制器來間接控制鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手運(yùn)行和收集相應(yīng)數(shù)據(jù)的目的。3.3.1人機(jī)界面設(shè)計(jì)如前文所述，試驗(yàn)臺的控制終端是觸摸屏MT-6100i,觸摸屏通過R232接口 與下位機(jī)PLC相連，能夠直接控制PLC。在觸摸屏MT-6100i中，可以通過EB8000編程軟件進(jìn)行簡單的設(shè)置，以此 來控制下位機(jī)，根據(jù)本試驗(yàn)臺的需要，控制終端的人機(jī)交互界面主要包括四個分 界面：首頁、手動換刀、自動換刀、調(diào)試界面。首頁界面主要由兩個按鈕以及相應(yīng)的說明文字構(gòu)成，通過不同按鈕的操作可 調(diào)出不同的子控制界面。在手動換刀界面和自動換刀界面分別可進(jìn)行手動換刀和自動換刀。在手動換 刀界面中，目標(biāo)刀號是由操作者手動輸入的，此界面主要控制著鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)臺的手動換刀過程。自動換刀界面與手動換刀界面很相似，而不同 的是目標(biāo)刀號是不需要手動輸入的，由系統(tǒng)隨機(jī)生成，這就對應(yīng)了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī) 械手可靠性試驗(yàn)臺的隨機(jī)換刀過程。人機(jī)交互界面的另一個主要子界面就是調(diào)試界面，如下圖3.9所示。調(diào)試界 面是當(dāng)按下急停按鈕時觸發(fā)而出現(xiàn)，主要是對整個試驗(yàn)臺的不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動調(diào)整，這也方便對故障的查找以及對鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手狀態(tài)的調(diào)整。3.3.2試驗(yàn)臺運(yùn)行數(shù)據(jù)采集為了方便進(jìn)行對鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集，本試驗(yàn)臺采用 Visual Basic開發(fā)應(yīng)用程序來完成。下位機(jī)PLC采用RS232接口與工控機(jī)進(jìn)行連 接。同時OMRON的Host Link協(xié)議被用于上位機(jī)和下位機(jī)之間命令的交換、應(yīng)答。(1) Visual Basic 主程序在Visual Basic程序向下位機(jī)發(fā)出命令之后，下位機(jī)會向Visual Basic程序發(fā) 出相應(yīng)的應(yīng)答，這些應(yīng)答會在Visual Basic程序的主界面上進(jìn)行顯示。Visual Basic 程序的主界面如下圖所示，主界面主要包括刀盤模型、掉刀檢測、換刀時間設(shè)置、 換刀數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。Visual Basic程序會記錄每天試驗(yàn)臺運(yùn)行的總時間、刀倉正反轉(zhuǎn)的次數(shù)、每 把刀具換刀的次數(shù)等，同時還會把試驗(yàn)臺運(yùn)行以來所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并統(tǒng)計(jì)， 同時將數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚c之相通信的ACCESS數(shù)據(jù)庫中，方便對試驗(yàn)臺運(yùn)行數(shù)據(jù)的查看。(2) ACCESS數(shù)據(jù)庫3.4本章小結(jié)ACCESS數(shù)據(jù)庫的建立主要是為了收集試驗(yàn)臺每天的運(yùn)行數(shù)據(jù)，ACCESS 數(shù)據(jù)庫與Visual Basic程序相通信，數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容來源于Visual Basic程序所記錄 的試驗(yàn)臺相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入Visual Basic數(shù)據(jù)庫查詢與錄入界面如下圖所示， 通過點(diǎn)擊“當(dāng)日數(shù)據(jù)錄入”按鈕即可將當(dāng)天數(shù)據(jù)錄入ACCESS數(shù)據(jù)庫。本章節(jié)主要設(shè)計(jì)了搭建鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)所需的控制系統(tǒng)， 設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的主控制電路和輔助控制電路，選擇了控制中樞PLC的型 號，設(shè)計(jì)了控制中樞PLC控制程序，并選取了上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)，編寫了人 機(jī)界面程序，最后對進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時數(shù)據(jù)收集方式進(jìn)行了確定。本文采摘自“加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！ ? 上一篇 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)方案|加工中心下一篇 ? 軸承熱傳遞分析|加工中心