2017年5月23日 PLC 選型及PLC控制電路、程序設計|加工中心 2.4.1.1 PLC 選型選擇PLC型號要根據具體需要的輸入輸出端口數目以及PLC的存儲容量大 小來選定，同時也要考慮到通訊協議模式，為后面編程做準備。經過統計，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接 線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個。總共至少需要17個I/O輸 入輸出接點。 表2.2 PLC輸入接線端口 信號名稱 刀庫信號 刀套信號 機械手 信號 熱繼電器 信號 光電傳感 器信號 總計 端口數目 2 2 3 3 1 11 表2. 3 PLC輸 出接線端口 信號名稱 刀庫電機 機械手電機 刀套電磁閥 掉刀報警 總計 端口數目 2 1 2 1 6 綜合考慮以上因素，最終選定由歐姆龍公司生產的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本參數如下表2.4所示。表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 參數表[48][49] 項目名稱 CPM2A-30CDR-D 型 PLC 參數 PLC控制方式 存儲程序控制 輸入輸出控制方式 周期掃描方式 I/O點數 18點輸入、12點輸出 編程方法 梯形圖編程 基本指令種類 14種 特殊指令種類 105種185個 基本執行時間指令 LD 指令：0.64//S 特殊執行時間指令 MOV 指令：7.8//S 程序容量 4096 字 輸入繼電器 00000~00915 (不作為I/O時為內部輔助繼電器） 輸出繼電器 01000~01915 (不作為I/O時為內部輔助繼電器） 內部輔助繼電器 928 點：02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) 特殊輔助繼電器 448 點：22800-25515 (228~255CH) 暫存繼電器 8 點：TR0~7 保持繼電器 320 點：HR0000?1915 (HR00?19CH) 輔助繼電器 384 點：AR0000?2315 (AR00?23CH) 定時器/計數器 256 點：TIM/CNT000?255 數據 存儲 讀/寫 2048 字（DM0000~2047)、DM2000~2021 為異常履歷區 只讀 456 字（DM6144?6599) 系統設定 56 字（DM6600?6655) 基本中 斷功能 輸入中斷 4點（輸入中斷的計數器模式、脈沖捕捉模式） 內部定時 器中斷 1點（定時中斷或單觸發中斷） 時鐘功能 有（由電池保持）年/月/星期/日/時/分/秒 通信功能 內置RS-232C端口：上位鏈接、無協議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、NT鏈接（1:1)其中之一 續表2.4 停電保持功能 保持繼電器（HR)、輔助記憶繼電器（AR)、計數器（CNT)、 數據存儲（DM)、用戶程序內通保持 最大開關能力 AC250V/2A (coscp=l) ; DC24V/2A 最小開關能力 DC5V、 10mA 繼電器壽命 2000萬次 ON響應時間 15ms —下 OFF響應時間 15ms —下 2.4.1.2 PLC控制電路如下圖2.19圖所示。PLC的控制電路主要包括兩個部分：PLC的輸入電路 和PLC的輸出電路。4~12表示PLC的各個輸入信號，其中4~11輸入信號來自 換刀系統各個接近開關，12輸入信號來自掉刀檢測光電傳感器。當傳感器以及 接近開關感應到相應信號時，PLC輸入回路接通，且當各個回路接通時，PLC 輸入端子的電壓輸入也不盡相同，具體如下表2.5所不，表中ON-高電平，OFF- 低電平。表2.5 PLC控制電路信號表 輸入地址 地址名稱 有信號時電壓 輸入水平 無信號時電壓 輸入水平 4 (0.00) 刀庫定位開關信號 OFF ON 5 (0.01) 刀庫計數開關信號 ON OFF 6 (0.02) 回刀電磁閥開關信號 ON OFF 7 (0.03) 倒刀電磁閥開關信號 ON OFF 8 (0.04) 機械手原點確認開關信號 ON OFF 9 (0.05) 機械手馬達停止開關信號 ON OFF 10 (0.06) 機械手扣刀確認開關信號 OFF ON 11 (0.07) 刀庫復位信號 ON OFF 12 (0.08) 掉刀檢測信號 ON OFF 13 (10.00) 機械手電機運轉信號 ON OFF 14 (10.01) 刀庫電機正轉信號 ON OFF 15 (10.02) 刀庫電機反轉信號 ON OFF 16 (10.03) 刀套垂直電磁閥信號 ON OFF 17 (10.04) 刀套水平電磁閥信號 ON OFF PLC的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機正反轉、氣缸的往復動作以及機械手的扣刀與拔刀動作，且使各個動作相互之間不干涉。13~17表示各個執行機構 動作。PLC的輸出端子板與控制各個執行機構的繼電器線圈相連接，并與PLC 輸入端的COM 口構成回路，通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制各繼電器 觸點的斷開與閉合，從而控制各個換刀動作。具體如圖2.19所示。2.4.1.3 PLC程序設計從圖2.4圓盤刀庫換刀動作流程圖可以看出，PLC程序設計主要包括下面兩 個部分程序的設計：刀庫的選刀以及機械手換刀。刀庫的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照最短圓周路線旋轉，將目標刀號與當前刀號換位。其流程圖如圖 2.20所示，梯形圖如圖2.21所示。本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！ ? 上一篇 上位機VB控制程序設計|加工中心下一篇 ? 啟動與關閉控制電路|加工中心