2017年5月19日

伺服電機編碼器斷線或通訊不良。 - 加工中心

伺服電機編碼器斷線或通訊不良。1．遇到加工中心出現這種情況，我們首先要檢查一下是不是電機的編碼器反饋線與放大器的連接是不是正確的，是不是夠牢固。2．如果大家檢測了反饋線發現是正常，那么這時就要更換伺服電機（因為電機的編碼器與電機他們兩個是一體的，不可以拆開），如果是α電機的話，這時我們要更換一下編碼器。3．如果上面的問題只不過是偶爾出現的情況，那么這可能就是干擾引起的，檢查一下電機反饋線的屏蔽線是不是完好無損。伺服電機的串行編碼器在運行中脈沖丟失，或不計數。1．遇到加工中心出現這種情況可以試著先關機再開機，如果還有相同的報警或者是更換電機（如果是α電機更換編碼器）或反饋電纜線的這種情況。2．如果重新開機后報警消失了，遇到這種情況，我們必須要重新返回參考點后再運行其他指令。3．如果我們發現系統的PMM是308報警，那么很有可能是干擾引起的，大家可以關機后再開伺服放大器的熱保護斷開。1．關機一段時間后再開機，如果這時沒有報警產生，那么則可能是機械負載太大，或者說是伺服電機故障，那么這時可以檢修一下機械或者是更換一下伺服電機。2．如果上面的操作已經完成，這時加工中心還有報警，那么我們再仔細檢查一下IPM模塊的散熱器上的熱保護開關是不是斷開了。3．上面的情況都不能解決問題，那么考慮一下更換伺服放大器。根據我們的經理分析，當伺服電機是絕對編碼器，電機在第一次通電時沒有旋轉超過一轉以上。一般發生在更換過伺服放大器，電機，編碼器或動過反饋線。1．在CNC加工中心開機的情況下大家要想辦法讓電機旋轉超過1轉，由于機床設計時，基本都有解決此問題的操作方法。2．遇到這種情況，如果還不能排除，我們建議可以按以下方法進行處理看一下效果：如果傳動部分沒有制動裝置，考慮將急停按下，這時可以試著用手盤動刀盤或該軸，使此電機旋轉超過1轉，關機再開，報警就消失。如果加工中心有制動裝置，大家可以先使制動裝置松開，制動裝置不在電機上可將電機拆下，操作完后再安裝上即可。加工中心絕對編碼器電池電壓太低，需要更換如下。1．我們可以先檢查一下伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。2．執行回參考點操作，可參照機床廠家的說明書，如果沒有說明書，可按如下方法操作：首先將319報警消除（按上述方法），使機械走到應該到的參考點的位置，設定系統的PMM參數11的7位為1，大家可以先關機后再開，根據我司的經驗，這種情況此精工機床CNC報警會馬上消失。

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