發那科系統 IO Link軸控制參數設定與初始設定 - 加工中心
初始設定首先確定系統參數中No.960#3 PMN為0，確保CNC與AMP之間的通訊。其次進行I/O Link軸的初始設定，在圖9.3.1的畫面下，進行下述參數的設定。設定內容與普通的伺服電機類似，需要設定的內容包括如下表所示：序號設定內容設定參數號說明1電機型號No.125參閱電機代碼表2CMRNo.3223每轉一轉的脈沖數分子No.105*≤ 327674每轉一轉的脈沖數分母No.106*≤ 327675移動方向No.31＋111或－1116參考計數器容量No.180電機旋轉一圈的反饋脈沖數表9.3.1說明：a、關于No.105、106參數的設定。電機每轉動一圈的脈沖數＝電機每轉動一圈的移動量/檢測單位。例如：假定檢測單位為1um，則由10mm/1um＝10000。當由于減速比等原因造成非整數的情況下，可以使用參數106設定其分母。如果電機每轉的脈沖數分子大于32767，則設定在參數179中。又如：電機軸為旋轉軸，減速比為10：1，檢測單位為1/100度時，計算如下：電機每轉動一轉，工作臺旋轉360/10度。因此，電機每轉動一圈的脈沖為360/10÷（1/100）＝3600脈沖；將其分子設定為3600，分母設定為1。 b．電機旋轉方向設定。由編碼器看沿順時針方向旋轉為正方向，設定值為111。由編碼器看沿逆時針方向旋轉為負方向，設定值為－111。 c．參考計數器容量作為回零時使用，如果使用絕對式脈沖編碼器對其可以不作處理。設定值為電機旋轉一轉的位置脈沖數。 上述設定完成后，設定電機初始化設定位為0進行初始化：No.12#1＝0。此時與普通伺服類似，同樣出現0號報警，提示關機。關機開機后，如果初始化完成，則No.12#1=1。說明：關于βi電機（β12/2000is除外，詳見附錄）的電機代碼，參見系統參數設定中的電機代碼。其他的電機代碼與普通伺服電機代碼一致，請查閱前面章節