三菱系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后常見(jiàn)的故障及排除 - 加工中心
開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫(huà)面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。 現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。 故障分析及排除： A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。 處置：只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。 B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。 處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。 2.2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。 處置：這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。 2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝 現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警？ 分析和處置： 1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。 2. 某條電纜有故障，更換電纜。 3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。 4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接． 2.4 [Z55－RI/O未連接] 現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？ 分析：● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO. 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。 處置： 1. 改變上電順序。 2. 將CF10電纜重新插拔上緊。 3.檢查對(duì)RI/O的供電電源。 2.5 [EMG LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障 分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。 處置：將各電纜重新插拔上緊。或?qū)H21電纜更換成R000 電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。 2.6 [EMG SRV]――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停 分析： 1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。 2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。 處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。 2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停#p#分頁(yè)標(biāo)題#e# 處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。 2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運(yùn)行。 處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1” 將該旋鈕置為“0” 2. 在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。 3.在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。 2.9[U01——-無(wú)用戶PLC]――尚未輸入PLC程序 處置：輸入PLC程序。 例301．機(jī)床劇烈抖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警< 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心 , 在加工過(guò)程中，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、 交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL-04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻抗過(guò)高。2)逆變晶體管模塊不良。3)整流二極管 (或晶閘管)模塊不良。4)浪涌吸收器或電容 器不良。針對(duì)上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測(cè)得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問(wèn)題。進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說(shuō)明故障原因不在機(jī)床本身。檢查車(chē)間開(kāi)關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。例302．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“A”的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0T的精工車(chē)床 ，開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示為“A”。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示，由本章前述可知，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的含義是“驅(qū)動(dòng)器軟件出錯(cuò)”，這一報(bào)警在驅(qū)動(dòng)器受到外部偶然干擾時(shí)較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化處理。在本機(jī)床按如下步驟進(jìn)行了參數(shù)的初始化操作：1)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端S1置TEST。2)接通驅(qū)動(dòng)器電源。3)同時(shí)按住MODE、UP、DOWN、DATASET4個(gè)鍵4)當(dāng)顯示器由全暗變?yōu)椤癋FFFF”后，松開(kāi)全部鍵, 并保持1s以上。5)同時(shí)按住MODE、UP鍵，使參數(shù)顯示FC-22。6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫(xiě)入完成。7)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。通過(guò)以上操作，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。