加工中心柔性攻絲與剛性攻絲 - 加工中心
加工中心柔性攻絲與剛性攻絲的區別、 剛性就是說攻絲的刀柄是剛性的沒有自動調整間隙的，而柔性的是有調整間隙的一般的是帶彈簧延軸線有彈性收縮功能的。對于精工機床而言：柔性攻絲是指不帶編碼器（C軸編碼器）是：用通過編計算控制螺距的攻絲的如G81、CYCLE840列：CYCLE840(30,0,5,-25,,,4,3,1,,,3,1,0) 剛性攻絲是指帶編碼器攻絲（C軸編碼器）是：C軸每轉一圈走一個螺距，用固定指令CYCLE84、G331。 設定參數實現剛性攻絲 一般都是根據所選用的絲錐和工藝要求，在加工程序中編入一個主軸轉速和正/反轉指令，然后再編入G84／G74固定循環，在固定循環中給出有關的數據，其中Z軸的進給速度是根據F=絲錐螺距×主軸轉速得出，這樣才能加工出需要的螺孔來。雖然從表面上看主軸轉速與進給速度是根據螺距配合運行的，但是主軸的轉動角度是不受控的，而且主軸的角度位置與Z軸的進給沒有任何同步關系，僅僅依靠恒定的主軸轉速與進給速度的配合是不夠的。主軸的轉速在攻絲的過程中需要經歷一個停止－正轉－停止－反轉－停止的過程，主軸要加速－制動－加速－制動，再加上在切削過程中由于工件材質的不均勻，主軸負載波動都會使主軸速度不可能恒定不變。對于進給Z軸，它的進給速度和主軸也是相似的，速度不會恒定，所以兩者不可能配合得天衣無縫。這也就是當采用這種方式攻絲時，必須配用帶有彈簧伸縮裝置的夾頭，用它來補償Z軸進給與主軸轉角運動產生的螺距誤差。如果我們仔細觀察上述攻絲過程，就會明顯地看到，當攻絲到底，Z軸停止了而主軸沒有立即停住(慣量)，攻絲彈簧夾頭被壓縮一段距離，而當Z軸反向進給時，主軸正在加速，彈簧夾頭被拉伸，這種補償彌補了控制方式不足造成的缺陷，完成了攻絲的加工。對于精度要求不高的螺紋孔用這種方法加工尚可以滿足要求，但對于螺紋精度要求較高，6H或以上的螺紋以及被加工件的材質較軟(銅或鋁)時，螺紋精度將不能得到保證。還有一點要注意的是，當攻絲時主軸轉速越高，Z軸進給與螺距累積量之間的誤差就越大，彈簧夾頭的伸縮范圍也必須足夠大，由于夾頭機械結構的限制，用這種方式攻絲時，主軸轉速只能限制在600r/min以下 剛性攻絲就是針對上述方式的不足而提出的，它在主軸上加裝了位置編碼器，把主軸旋轉的角度位置反饋給技控系統形成位置閉環，同時與Z軸進給建立同步關系，這樣就嚴格保證了主軸旋轉角度和Z軸進給尺寸的線生比例關系。因為有了這種同步關系，即使由于慣量、加減速時間常數不同、負載波動而造成的主軸轉動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度，因為主軸轉角與Z軸進給是同步的，在攻絲中不論任何一方受干擾發生變化，則另一方也會相應變化，并永遠維持線性比例關系。如果我們用剛性攻絲加工螺紋孔，可以很清楚地看到，當Z軸攻絲到達位置時，主軸轉動與Z軸進給是同時減速并同時停止的，主軸反轉與Z軸反向進給同樣保持一致。正是有了同步關系，絲錐夾頭就用普通的鉆夾頭或更簡單的專用夾頭就可以了，而且剛性攻絲時，只要刀具(絲錐)強度允許，主軸的轉速能提高很多，4000r/min的主軸速度已經不在話下。加工效率提高5倍以上，螺紋精度還得到保證，目前已經成為加工中心不可缺少的一項主要功能。 剛性攻絲功能的實現 從電氣控制的角度來看，精工系統只要具有主軸角度位置控制和同步功能，機床就能進行剛性攻絲，當然還需在機床上加裝反饋主軸角度的位置編碼器。要正確地反映主軸的角度位置，最好把編碼器與主軸同軸聯接，如果限于機械結構必需通過傳動鏈聯接時，要堅持1:1的傳動比，若用皮帶，則非同步帶不可。還有一種可能，那就是機床主軸和主軸電動機之間是直連，可以借用主軸電動機本身帶的內部編碼器作主軸位置反饋，節省二項開支。 除去安裝必要的硬件外，主要的工作是梯形圖控制程序的設計調試。市面上有多種精工系統，由于廠家不同，習慣各異，對剛性攻絲的信號安排和處理是完全不一樣的。我們曾經設計和調試過幾種常用精工系統的剛性攻絲控制程序，都比較繁瑣。調試人員不易理解梯形圖控制程序，特別是第一臺樣機調試周期長，不利于推廣和使用。盡管如此，加工中心有了該項功能，擴大了加工范圍，受到用戶的青睞。 不用設計梯形圖實現剛性攻絲 在FANUC Oi精工系統里，參數N0.5200#0如果被設定為0，那么剛性攻絲就需要用M代碼指定。一般情況下，我們都使用M29，而在梯形圖中也必須設計與之相對應的順序程序，這對初次嘗試者來說還有一定的困難。正常的情況下，沒有特殊要求時，主軸參數初始化后把參數No.5200#0設定為1，其它有關參數基本不動，也不用增加任何新的控制程序，這樣就簡單多了。在運行調試中要根據機床本身的機械特性設置剛性攻絲必須的一組參數(見表l)。參數設置好后就可以直接使用固定循環G84/G74指令編程，其格式舉例如下: 表1剛性攻絲參數表功能參數攻絲最高主軸轉速 N0.5241 - N0.5244 主軸與攻絲軸的時間常數 N0.5261 - No.5264 剛性攻絲軸回路增益 N0.5280 - N0.5284 剛性攻絲時攻絲軸移動位置偏差量的極限值 N0.5310 剛性攻絲時主軸移動位置偏差量的極限值 N0.5311 剛性攻絲時的攻絲軸停止時的位置偏差量極限值 N0.5312 剛性攻絲時的主軸停止時的位置偏差量極限值 N0.5313 (1) 每分鐘進給編程 右螺紋 G94; Z 軸每分鐘進給 M3 Sl000; 主軸正轉（1000r/min) G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000; 右螺紋攻絲 , 螺距 lmm 左螺紋 G94; Z 軸每分鐘進給 M4 Sl000; 主軸反轉 （1000r/min) G9O G74 X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺紋攻絲 , 螺距 lmm (2) 每轉 ( 主軸 ) 進給編程 右螺紋 G95; Z 軸進給 / 主軸每轉 M3 S1000; 主軸正轉 (1000r/min) G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0; 右螺紋攻絲 , 螺距 1mm 右螺紋 G95; Z 軸進給 / 主軸每轉 M4 S1000; 主軸反轉 (1000r/min) G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺紋攻絲 , 螺距 l mm （轉下頁）