2.3.2三相電機控制電路三相電機控制電路主要是實現刀盤的選刀以及機械手的換刀。由于刀盤是根 據就近原則選刀，故刀盤電機要具備正轉與反轉功能。同時由于機械手在換刀過 程中容易出現卡刀以及刀盤電機選刀過程中出現刀盤電機卡死等故障，長時間的 卡刀會導致電機過載而損壞電機，故應在機械手電機回路以及刀盤電機回路中加 入過載保護裝置。如圖2.12三項電機控制電路圖中，FRl、FR2和FR3為過載 保護熱繼電器，熱繼電器由于其工作原理的原因只有過載保護功能，而沒有短路 保護功能。M2為刀盤電機，通過對輸入刀盤電機三相電的改變來實現刀盤的正 轉與反轉，同時要考慮到交流接觸器KM3與KM4之間的互鎖作用，即當KM3 閉合時，KM4要處于斷開狀態，反之亦然。由于熱繼電器的功能主要是保護電機過載，故選擇熱繼電器的時候一定要根 據所使用電機的具體情況如工作環境、電機的啟動電流、允許過載的能力等來選 擇。熱繼電器的選擇應該遵循以下原則：1. 熱繼電器的安秒特性應接近或重合電機過載特性，或在電機過載特性之 下，如下圖2.13所示，由于各種誤差的影響，電機過載特性以及熱繼電器的安 秒特性曲線都具有一定的帶寬，且誤差越大，帶寬越寬，反之誤差越小，帶寬越 窄。在電機啟動的瞬間或者電機短時間的過載，熱繼電器應不動作；2. 熱繼電器的選擇與電機的工作制有關。當熱繼電器用于保護長期工作制 或者間斷長期工作制的電機時，一般根據電機的額定電流選擇，即熱繼電器的整 定值為電動機額定電流的0.95-1.05倍；對過載能力較差的電機，其整定值可以 取電機額定電流的0.6-0.8倍；對于那些啟動時間過長的電機，其整定值可以取 電機額定電流的1.1-1.15倍；3. 應考慮負載因素。如果負載性質不允許中間停止，即使電機過載也不能 讓其停止，以免造成比電機更大的損失。這時繼電器的額定電流可以考慮較大值。空氣開關QS1、QS2,又稱低壓斷路器，其工作原理為：在電流過大（超過 額定電流）、短路、失壓等情況下，空氣開關自動斷開，切斷電路，起到保護電 路的作用。但在選擇空氣開關的時候要遵循一定的原則：1. 選擇空氣開關時，應該先根據主干線的最大負荷來選擇總控制空氣開關, 各支路空氣開關可根據各支路總的負荷來選擇；2. 要根據負載的啟動電流來規定空氣開關的最大電流，一般選擇空氣開關 的最大電流要接近或者大于負載的啟動電流，這樣在負載啟動的瞬間不至于導致 空氣開關突然斷開。由表2.1所示，在三相電源條件下刀庫電機的額定電流大小為0.5A，機械手電機的額定電流大小為1.24A。由于電機在啟動的瞬間其電流達到額定電流的五 倍到七倍，所以刀盤電機的啟動電流/3B=2.5~3.5A ,機械手電機的啟動電流/機啟=6.2~8.68A。根據熱繼電器的選擇原則可以確定熱繼電器FR1的額定電流/FR1=1.2A， FR2和FR3的額定電流/FR2=/FR3 =0.5A。根據以上信息，選擇正泰JRSI系列熱 繼電器，JRSI系列繼電器主要用于交流電50/60HZ、電壓0-690V和電流0.1A-80A 的長期工作或者間斷長期工作的交流電動機的過載與斷相保護，比較符合要求。 經過篩選，最終確定FR1熱繼電器型號為JRS1-09-25/Z型號，額定電流為 1.0~1.6A之間的熱繼電器；FR2、FR3熱繼電器信號為JRS1-09-25/Z型號，額定 電流為0.4~0.63A之間的熱繼電器。根據空氣開關的選擇原則，可以確定空氣開關QS1的最大電流IOSI=I機啟max=8.68A; QS2的最大電流IOSI=I刀啟max=3.5A.根據以上信息選取正泰DZ47系類空 氣開關，DZ47系類開關主要用于交流50/60HZ，額定工作電壓為240V/415V及 以下，額定電流為0~60A的電路中。經過篩選，最終確定空氣開關QS1的型號 為：DZ47-60-D10，最大電流為10A; QS2的型號為DZ47-60-D4，最大電流為 4A。型號符號意思如下圖2.15所示。其中脫線方式有B、C、D三種方式：B- 電子脫扣曲線；C-配電/照明脫扣曲線；D-電動機和發電機大功率脫扣曲線。2.3.3單相強電控制電路如下圖2.16單項強電控制電路所示。單項強電電路主要是給交流接觸器線 圈以及穩壓器供電。通過PLC程序控制繼電器KAl、KA2、KA3的關與開來分 別控制交流接觸器KM2、KM3、KM4線圈的得電與失電。同時為了避免控制刀 盤電機正轉與反轉的交流接觸器KM3與KM4同時閉合而造成電源短路現象， 將兩者設計成互鎖，保證KM3線圈通電時，KM4線圈斷路，反之亦然。在線路 中接入穩壓器是為了給24V電源開關提供一個相對穩定的電源環境。2.3.4單相弱電控制電路如圖2.17所示。弱電控制電路的作用主要分為以下兩個部分：1. 為PLC、兩位五通電磁閥以及傳感器CQ提供穩定24V電源;2. 為繼電器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5提供電源。本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！