力學模型及研究現狀 滾動軸承的動力學研究始于擬靜力學方法.是國外學者JONES于1959年創建的，他運用庫侖摩擦定律對角接觸球軸承進行了軸向動力學研究，并建立了用于球軸承擬靜力學分析的力學模型，為其后滾動軸承擬靜力學、動力學分析方法的建立莫定了基礎。C T WALTERS于1971年創建了球軸承動力學分析模型，其模型的創新之處是使保持架具有6個自由度.代替了以往的3自由度模型，使其對保持架運動規律的研究更為準確。1978年J W KANNEL等對于彈流潤滑區的球軸承的保持架進行了深人分析，認為保持架的運動穩定性是由球與保持架間的摩擦程度、軸承潤滑劑的s度和球與引導套圈間潤滑狀態的變化決定的。1979年以后，P K CUPTA將軸承的動力學分析方法進行了大力的推廣，再次建立了球的6自由度運動模型，并運用基于微分方程組的數值方法對軸承的動態性能進行了研究，首次系統地研究了滾動軸承動力學的隨時間變化的性能問題。但是由于該模型對力的計算模型的條件處理得過于簡單，所以模型的計算結果會有一定的誤差。隨后，P K GUP—TA 等以滾子軸承和球軸承的保持架作為實例研究了非平衡狀態下保持架的運動規律，并將此數值與以往的數據進行了比較，得出了由內圈引導的保持架設計比外圈引導的保持架設計更為合理的觀點，并計算出球軸承和滾子軸承在靜態載荷、非平衡載荷與徑向載荷聯合作用下的保持架磨損量與保持架出現渦動旋轉時的數據。他們提出，今后對滾動軸承的研究應從軸承的動力學性能角度來考慮滾動軸承的參數設計。但是其模型計算云較大，所以在實際運用中極為不便。所以后來C R MEEKS'對Gupta模型的運行條件進行了進一步的簡化處理，建立了保持架的6自由度動力學模型，其目的是對保持架的設計參數進行優化處理以改善保持架的動力挽定性。 近些年來，國外關于軸承保持架的動力學分析軟件層出不窮。如:1992年，BOESIGER等針對球軸承的保持架開發了動力學計算軟件PADRE; 1996年，Meeks等在前人計算方法的基礎上，運用變換坐標系的方法去研究軸承保持架的動力學規律，并將得到均規律與以前得出的結果進行了對比，證實了該方法釣準確性與可靠性，用Newton—Raphson數值方法計算了滾動軸承的滾動體與保持架之間的接觸作用力及載荷 ; 1997年.H ARAMAKI為T滿足市場需求，開發了軸承動力學分析軟件BRAIN，并以球軸承為例左行了動力學研究.得出了令人滿意的結果。2001年L E STACKE等。.開發的三維模擬軟件BEAST,睡有分析保持架的自身運動規律、自動計算其所受作毛力及滾子歪斜條件下的滾動體摩阻力的計算等新型功能。但是在該軟件中采用經驗和半經驗公式去模擬章擦與阻尼.所以模擬結果與實際結果相比會出現一些偏差。2004年.F SADEGHI等學者經過對軸承賣際運轉情況的研究后，針對圓柱滾子軸承保持架建立了相應的動力學模型并開發了分析軟件，通過對軸保持架的引導間隙與兜孔間隙的間隙比、保持架的付稱性等條件的研究.分析了保持架運動的穩定性，旦是其模型具有局限性.只適用于固體潤滑的軸承。起初，我國學者對滾動軸承動力學的研究僅局限于靜力學與擬靜力學階段，發展極為緩慢。但隨著國內外軸承先進技術交流的增多，我國學者對軸承動力學的研究有了進一步的認識，對軸承保持架動力學的研究也不斷增多。1997年，陳國定等在考慮了滾子與保持架之間的間隙后建立了保持架的分析模型;并開發了滾子軸承運動特性的動態模擬軟件，從而計算出了各個滾子的自轉轉速和公轉轉速及保持架轉速，且對滾子和保持架的打滑進行了詳細的分析，并將其計算結果與國外科學家Gupta的同類文獻進行了比較，得到了較為一致的結果，驗證了其模擬軟件的準確性。2001年，周延澤、賴擁軍等〔”一”運用振動理論，對滾動軸承保持架的內外環平面的彎曲振動與扭轉振動、在周向上的彎曲與扭轉振動發生的禍合及保持架兩端的端面相對轉動等現象進行了分析，并考慮了彈性流體動力潤滑，提出了高速球軸承保持架的振動響應模型，建立了保持架的動力學方程。2003年，劉文秀等在軸承保持架與滾動體相互作用力的研究中，首次引人了碰撞，使研究的結果與實際情況更為貼近。認為滾動體與保持架的相互作用力不是單一的作用力，而是由三部分碰撞作用力組成的。這三部分碰撞作用力分別是滾動體與保持架的兜孔在接觸后引起的變形作用力、滾動體與保持架的兜孔之間的流體摩擦所產生的作用力及保持架與軸承的公轉角速度不一致所產生的碰撞作用力。他們認為對保持架的運動穩定性起決定性作用的是軸承保持架的引導間隙和保持架的兜孔間睞.并研究了軸承的結構參數對保持架運動穩定性的影響。 2007年，杜輝等人利用滾動軸承摩擦學、彈性流體力學、潤滑理論以及軸承動力學等理論，對高速圓柱滾子軸承零件的相互作用力的動態特性進行了瞬態動力學解析，但是解析中沒有考慮滾子在高速狀態下可能出現的歪斜和傾斜情況。隨后，張志華、鄧四二等在動力學和擬動力學的基礎上，用數值方法分別對高速圓柱滾子軸承和角接觸球軸承進行了動力學研究，得出了影響保持架動態特性的因素有:軸承轉速、工作載荷、引導間隙和兜孔間隙以及軸承腔內油氣比。2010年，張曉鷗等r側利用有限元軟件對球軸承保持架運轉特性進行了仿真及分析，得出了套圈與保持架的間隙及保持架兜孔間隙存在一定的比例關系，共同影響保持架運轉的穩定性。