雙主軸雙工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工中心
描述[0001]本發(fā)明涉及木材加工描述，特別是涉及一種雙主軸雙工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材 復(fù)合加工中心。背景[0002]隨著科技的發(fā)展，木材加工中心在木材加工領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越普遍，現(xiàn)有技術(shù)中，木 材加工中心可以完成鏤銑、垂直鉆孔、開(kāi)槽工序，借助木材加工中心，可以方便對(duì)木材進(jìn)行 加工，能夠提高效率。[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，一般的加工中心只有一個(gè)工作臺(tái)和一個(gè)主軸，在工作臺(tái)上安裝 或拆卸加工好的零件時(shí)，機(jī)床處于待機(jī)狀態(tài)，這樣加工一次零件所花費(fèi)的時(shí)間包括安裝待 加工零件的時(shí)間、加工零件的時(shí)間和拆卸加工好零件的時(shí)間，其加工一次零件的總時(shí)間長(zhǎng)，不利于提高生產(chǎn)效率。[0004]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙主軸雙工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工 中心，甚為必要。內(nèi)容[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種雙主軸雙工 作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工中心，其能夠一次裝夾連續(xù)復(fù)合完成兩個(gè)零件的切鋸、鏤銑、 開(kāi)槽、垂直鉆孔、水平鉆孔，并且可在兩個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)分別加工和裝夾零件，節(jié)約了制造 時(shí)間，提商了生廣效率。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：一種雙主軸雙工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工中心，包括有床身、雙工作臺(tái)、XZ軸滑 臺(tái)、雙主軸機(jī)頭、真空泵組件、控制柜及電箱；其中，該床身包括有分體設(shè)置且可拆卸式組裝于一起的底座、立柱和橫梁，該橫梁位于 底座上方，該立柱支撐連接于橫梁與底座之間，以及，該底座、立柱和橫梁均包括有彼此焊 接的鋼管和鋼板結(jié)構(gòu)；該底座上可拆卸式安裝有兩個(gè)并排設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌固定座，每個(gè)Y軸 導(dǎo)軌固定座上均設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，該橫梁上可拆卸式安裝有X軸導(dǎo)軌；該雙工作臺(tái)并排安裝于前述不同Y軸導(dǎo)軌固定座的Y軸導(dǎo)軌上，每個(gè)工作臺(tái)均包括有 滑座、罩蓋、工作臺(tái)面板組件及連接側(cè)架，該滑座底部設(shè)置有Y軸向滑塊適配于Y軸導(dǎo)軌上， 該連接側(cè)架連接于工作臺(tái)面板組件與滑座之間，該罩蓋安裝于前述Y軸導(dǎo)軌固定座上，前 述Y軸向滑塊及Y軸導(dǎo)軌均隱藏于罩蓋內(nèi)部，該連接側(cè)架、工作臺(tái)面板組件、滑座一同相對(duì)Y 軸導(dǎo)軌固定座及罩蓋可往復(fù)運(yùn)動(dòng)式設(shè)置；該工作臺(tái)面板組件為真空吸附結(jié)構(gòu)，其包括有工 作臺(tái)面板、真空室底板、工作臺(tái)架及真空控制組件；針對(duì)前述雙工作臺(tái)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組 驅(qū)動(dòng)組件，每組驅(qū)動(dòng)組件包括有第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、第一齒輪及Y軸向齒條，該第 一伺服電機(jī)經(jīng)第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪，該第一齒輪嚙合于Y軸向齒條上，該Y軸向齒條連 接于前述滑座，該第一伺服電機(jī)相對(duì)床身位置不變；該XZ軸滑臺(tái)包括有由若千矩形管、扁鋼、鋼板焊接而成的方形箱體結(jié)構(gòu)，該方形箱體 結(jié)構(gòu)的正面設(shè)置有分布于四角位置的四個(gè)Z軸方向線性滑塊，該方形箱體結(jié)構(gòu)的背面設(shè)置 有分布于四角位置的四個(gè)X軸方向線性滑塊,該四個(gè)X軸方向線性滑塊適配于前述橫梁的 X軸導(dǎo)軌上；前述橫梁設(shè)置有X軸向齒條，該XZ軸滑臺(tái)上設(shè)置有X軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該X軸 方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)及第二齒輪，該第二伺服電機(jī)經(jīng)第二減速 機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪，該第二齒輪嚙合于X軸向齒條；以及，該XZ軸滑臺(tái)上設(shè)置有Z軸方向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，該Z軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三伺服電機(jī)和第一 Z軸絲桿；該雙主軸機(jī)頭包括有Z軸滑板和通過(guò)相應(yīng)的豎向?qū)к壐狈謩e安裝于Z軸滑板上的第o 主軸組件、第二主軸組件及排鉆組件，并第一、二主軸組件分別配置有相應(yīng)的第一、二刀庫(kù) 組件，該排鉆組件包括有若干垂直鉆；其中，該Z軸滑板的背面設(shè)置有Z軸向滑軌，該Z軸向 滑軌適配于前述XZ軸滑臺(tái)上的Z軸方向線性滑塊，該Z軸滑板上設(shè)置有與前述XZ軸滑臺(tái) 之第一 Z軸絲桿適配的第一螺孔；還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一主軸組件沿相應(yīng)豎向?qū)к壐被?的主軸氣缸、用于驅(qū)動(dòng)第二主軸組件沿相應(yīng)堅(jiān)向?qū)к壐被械牡谒乃欧姍C(jī)、用于測(cè)量刀 尖至工作臺(tái)面距離的對(duì)刀儀及用于接收對(duì)刀儀信號(hào)并控制第四伺服電機(jī)的控制器，該第四 伺服電機(jī)、對(duì)刀儀分別連接于控制器；該主軸氣缸安裝于Z軸滑板上，該主軸氣缸的伸縮桿 驅(qū)動(dòng)連接于第一主軸組件上；該第四伺服電機(jī)的輸出軸連接有第二Z軸絲桿，該第二主軸 組件上設(shè)置有與第二Z軸絲桿配合的第二螺孔，該第四伺服電機(jī)安裝于Z軸滑板上，該第二 Z軸絲桿螺合于第二螺孔。[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案 可知，其主要是通過(guò)雙工作臺(tái)雙主軸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一次裝夾連續(xù)復(fù)合完成兩個(gè)零件的切鋸、鏤 銑、開(kāi)榫、開(kāi)槽、垂直鉆孔及水平鉆孔，且可在兩個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)分別加工、裝夾零件，節(jié)約 了制造時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，也增強(qiáng)了復(fù)雜零件加工性能；同時(shí)，其床身易于加工裝配、便于拆裝運(yùn)輸且其剛性強(qiáng)度好；其雙工作臺(tái)的真空使用效 率高、工件吸附性好、適用工件范圍廣，且其真空實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，保證工件加工質(zhì)量，以及， 工作臺(tái)防塵效果好，避免出現(xiàn)滑軌上積滿各種碎屑的現(xiàn)象，有利于確保機(jī)臺(tái)的壽命及性 能；其XZ軸滑臺(tái)具有輕巧、鋼性好、精度高、便于安裝等優(yōu)點(diǎn)；其雙主軸機(jī)頭通過(guò)對(duì)刀儀、控 制器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)第四伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制，以消除兩主軸裝配刀具時(shí)造成的刀長(zhǎng)誤差，減 少了現(xiàn)有技術(shù)中的裝刀對(duì)刀時(shí)間，進(jìn)一步提呆作效率；藉此，使得本發(fā)明之雙主軸雙工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工中心具有易于加工裝 配、便于拆裝運(yùn)輸、工件加工精度高、加工效率高及適用加工工件范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。[0008]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施[0010]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖28所示，其顯示出了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，該種雙主軸雙 工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工中心，包括有床身1、雙工作臺(tái)2、XZ軸滑臺(tái)3、雙主軸機(jī)頭 4、真空泵組件5、控制柜6及電箱7 ;如圖1和圖2所示，整機(jī)外圍加設(shè)有安全護(hù)欄8,保障 了操作人員的安全，本實(shí)施例中的控制柜6為移動(dòng)控制柜，這樣，操作時(shí)更為方便。[0011]詳細(xì)介紹前述各主要部件的具體結(jié)構(gòu)如下：如圖5至圖8所示，該床身1包括有分體設(shè)置且可拆卸式組裝于一起的底座11、立柱 12和橫梁13,該橫梁13位于底座11上方，該立柱12支撐連接于橫梁13與底座11之間， 以及，該底座11、立柱12和橫梁13均包括有彼此焊接的鋼管和鋼板結(jié)構(gòu)；該底座11上可 拆卸式安裝有兩個(gè)并排設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌固定座14,每個(gè)Y軸導(dǎo)軌固定座14上均設(shè)置有Y軸 導(dǎo)軌15,該橫梁113上可拆卸式安裝有X軸導(dǎo)軌16 ;于本實(shí)施例中，所述13橫梁包括有矩形鋼管131和設(shè)置于矩形鋼管131內(nèi)部的三角形 筋板結(jié)構(gòu)132,該三角形筋板結(jié)構(gòu)132包括有第一鋼板133和第二鋼板134,該第一鋼板133 斜向設(shè)置并其兩端分別抵于矩形鋼管131內(nèi)壁，該第二鋼板134上端支撐式焊接于第一鋼 板133并其下端抵于矩形鋼管131內(nèi)壁；所述X軸導(dǎo)軌15側(cè)旁安裝有用于安裝定位X軸導(dǎo)軌15的調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件包括有調(diào)節(jié)塊171、鎖固螺絲172及調(diào)節(jié)定位螺絲173,該調(diào) 節(jié)塊171通過(guò)鎖固螺絲172安裝于橫梁13上，該調(diào)節(jié)塊171上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，該調(diào)節(jié)定 位螺絲173配合于調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)其下端伸出調(diào)節(jié)塊171并抵于X軸導(dǎo)軌16上。[0012]如圖9所示，該雙工作臺(tái)2并排安裝于前述不同Y軸導(dǎo)軌固定座14的Y軸導(dǎo)軌15 上，每個(gè)工作臺(tái)2均包括有滑座21、罩蓋22、工作臺(tái)面板組件23及連接側(cè)架24,該滑座21 底部設(shè)置有Y軸向滑塊211適配于Y軸導(dǎo)軌15上，該連接側(cè)架24連接于工作臺(tái)面板組件 23與滑座21之間，該罩蓋22安裝于前述Y軸導(dǎo)軌固定座14上，前述Y軸向滑塊211及Y 軸導(dǎo)軌15均隱藏于罩蓋22內(nèi)部，該連接側(cè)架24、工作臺(tái)面板組件23、滑座21同相對(duì)Y 軸導(dǎo)軌固定座14及罩蓋22可往復(fù)運(yùn)動(dòng)式設(shè)置；所述連接側(cè)架24至少設(shè)置有兩個(gè)，其分別 設(shè)置于滑座21兩側(cè)；每個(gè)連接側(cè)架24均包括有彼此連接的第一連接臂241和第二連接臂 242,該第一、二連接臂下段部位彼此連接并其上段部位分別連接于滑座21及工作臺(tái)面板 組件23 ;該第一、二連接臂之間形成有避讓空間243,前述罩蓋22的側(cè)罩下端伸入避讓空間 243 內(nèi)。[0013]針對(duì)前述雙工作臺(tái)2分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組驅(qū)動(dòng)組件，每組驅(qū)動(dòng)組件包括有第一伺 服電機(jī)、第一減速機(jī)、第一齒輪及Y軸向齒條，該第一伺服電機(jī)經(jīng)第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒 輪，該第一齒輪哨合于Y軸向齒條上，該Y軸向齒條連接于前述滑座21，該第一伺服電機(jī)相 對(duì)床身1位置不變；此處，可以采用下述的齒輪齒條無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。[0014]結(jié)合圖3、圖10至圖12所示，該工作臺(tái)面板組件23為真空吸附結(jié)構(gòu)，其包括有工 作臺(tái)面板231、真空室底板232、工作臺(tái)架233及真空控制組件，該工作臺(tái)面板231上形成有 兩個(gè)工位區(qū)域2311 (如圖2、圖3所示)，該真空室底板232安裝固定于工作臺(tái)面板231底 部，該工作臺(tái)架233支撐式安裝于真空室底板232下方；如圖11所示，該工作臺(tái)面板231頂面開(kāi)設(shè)有若千條等距的上小下大的第一梯形槽 2312,該第一梯形槽2312于工作臺(tái)面板231頂面劃分形成若干相等的方格塊2313,該方格 塊2313上凹設(shè)有十字型槽2314,該第一梯形槽2312內(nèi)可拆卸調(diào)整式嵌裝有第一密封條，該 第一密封條于工作臺(tái)面板231頂面圈設(shè)出第一真空區(qū)域；該工作臺(tái)面板231上開(kāi)設(shè)有若干 真空孔2315,該真空孔2315內(nèi)可插拔式嵌設(shè)有相應(yīng)的真空塞2316,并該工作臺(tái)面板231上 裝有若干帶外螺紋的螺母2317,該真空孔2315和螺母2317分別設(shè)置于不同的方格塊2313 上；如圖10和圖12所示，該工作臺(tái)面板231底面開(kāi)設(shè)有若干條等距的上大下小的第二梯 形槽2318,該第二梯形槽2318于工作臺(tái)面板231底面劃分形成若干相等的方格塊2319 ;對(duì) 應(yīng)前述兩個(gè)工位區(qū)域2311，于工作臺(tái)面板231底面的第二梯形槽2318內(nèi)可拆卸調(diào)整式嵌裝 有第二密封條25,該第二密封條25于工作臺(tái)面板231底面圈設(shè)出真空區(qū)域，且每個(gè)工位區(qū) 域至少圈設(shè)出一個(gè)第二真空區(qū)域；該真空室底板232、第二密封條25、工作臺(tái)面板231及相 應(yīng)真空塞2316圍合形成閉合的前述第二真空區(qū)域26 ;對(duì)應(yīng)每個(gè)第二真空區(qū)域，于真空室底 板232上開(kāi)設(shè)有相應(yīng)的真空接口 2321 ;該真空控制組件包括有分別針對(duì)前述兩個(gè)工位區(qū)域2311配置的兩組真空控制組件， 每組真空控制組件均包括有真空控制面板、真空接頭、真空管、真空閥及真空壓力開(kāi)關(guān)，該 真空控制面板分別連接于真空閥及真空壓力開(kāi)關(guān)，該真空接頭連接于前述相應(yīng)真空接口2321，該真空管連接于真空接頭與真空閥之間。[0015]如圖15和圖16所示，該真空閥包括有閥體271、活塞272、消聲板273、氣缸274和 真空接頭275 ;其中，該閥體271為方形空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部形成有空腔；該閥體271底面開(kāi)設(shè) 有連通前述空腔的第一孔，并第一孔處連接有作為真空入口的氣管接頭276 ;該閥體271側(cè) 面開(kāi)設(shè)有連通前述空腔的第二孔，前述真空接頭275對(duì)應(yīng)第二孔安裝在閥體271側(cè)面；該閥 體271后端面開(kāi)設(shè)有連通前述空腔的第三孔，前述消聲板273對(duì)應(yīng)安裝于該第三孔處，該消 聲板273上安裝有用于排氣消聲的消聲器277,該消聲板273內(nèi)開(kāi)設(shè)有連通空腔與消聲器 277的排氣道2731 ;該氣缸274安裝在消聲板273的后端面上，該氣缸274的伸縮桿一端位 于氣缸274內(nèi)部并另…端向前伸出氣缸274外，于消聲板273上開(kāi)設(shè)有供伸縮桿穿過(guò)的通 孔，該氣缸274的伸縮桿穿過(guò)通孔并其伸出端連接有活塞272,該活塞272上安裝有第一密 封圈2721，該活塞272密封式接觸于空腔內(nèi)壁并活塞272可往復(fù)運(yùn)動(dòng)式位于閥體271的空 腔內(nèi)。[0016]如圖17和圖18所示，前述真空泵組件5通過(guò)真空管等提供工作臺(tái)面板231真空以 用于吸附工件，真空管的輸送由拖鏈真空管聯(lián)接裝置實(shí)現(xiàn)，其包括有拖鏈91、真空管92和 管夾組件93,該真空管92至少設(shè)置于拖鏈91 一側(cè)，該管夾組件93對(duì)應(yīng)真空管92配置；于 本實(shí)施例中，所述真空管92為兩條，其分別固定于拖鏈91的兩側(cè)，所述管夾組件93為若干 組，其沿真空管92延伸方向均勻分布；該管夾組件93包括有內(nèi)管夾931、外管夾932及用于 連接內(nèi)管夾931、外管夾932的螺釘、螺母，該內(nèi)管夾931安裝于拖鏈91上，該內(nèi)管夾931、 外管夾932上分別對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第一連接螺孔和第二連接螺孔，該螺釘螺合連接于第一連接 螺孔、第二連接螺孔內(nèi)并由螺母鎖固定位；經(jīng)螺釘、螺母連接后的內(nèi)管夾931、外管夾932內(nèi) 部圍合形成有限位腔，前述真空管92穿過(guò)該限位腔內(nèi)部。該內(nèi)管夾931、外管夾932均為C 形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)管夾931、外管夾932均為一體注塑成型結(jié)構(gòu)，兩者圍合形成的限位腔為圓形 結(jié)構(gòu)，前述真空管92被內(nèi)管夾931、外管夾932緊夾于限位腔內(nèi)；前述螺釘、螺母分別針對(duì) 內(nèi)管夾931、外管夾932的上下端設(shè)置。裝配時(shí)，先將內(nèi)管夾931安裝于拖鏈91上，放置好 真空管92后再將外管夾932對(duì)應(yīng)內(nèi)管夾鎖固于真空管92外側(cè)。[0017] 如圖19和圖20所示,XZ軸滑臺(tái)3包括有由若干矩形管、扁鋼、鋼板焊接而成的方 形箱體結(jié)構(gòu)31，該方形箱體結(jié)構(gòu)31的正面設(shè)置有分布于四角位置的四個(gè)Z軸方向線性滑 塊32,該方形箱體結(jié)構(gòu)31的背面設(shè)置有分布于四角位置的四個(gè)X軸方向線性滑塊33,該四 個(gè)X軸方向線性滑塊33適配于前述橫梁13的X軸導(dǎo)軌16上；前述橫梁13設(shè)置有X軸向 齒條，該XZ軸滑臺(tái)3上設(shè)置有X軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34,該X軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括有第二伺 服電機(jī)、第二減速機(jī)及第二齒輪，該第二伺服電機(jī)經(jīng)第二減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪，該第二齒輪 哨合于X軸向齒條；以及，該XZ軸滑臺(tái)3上設(shè)置有Z軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35,該Z軸方向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)35包括有第三伺服電機(jī)和第一 Z軸絲桿；所述X軸方向線性滑塊33和Z軸方向線性滑塊32分布位置前后一一相對(duì)，于方形箱 體結(jié)構(gòu)31的左、右側(cè)面各設(shè)置有兩個(gè)便于安裝X軸方向線性滑塊33和Z軸方向線性滑塊 32的第一窗口 311，每個(gè)第一窗口 311對(duì)應(yīng)一組前后相對(duì)的X軸方向線性滑塊33和Z軸方 向線性滑塊32設(shè)置，并于該第一窗口 311上可拆卸式安裝有第一蓋板312 ;前述方形箱體 結(jié)構(gòu)31的頂端面上兩端位置各開(kāi)設(shè)有一個(gè)第二窗口 313,并第二窗口 313內(nèi)安裝有平衡氣 缸36 ;該方形箱體結(jié)構(gòu)31的頂端面上中間位置開(kāi)設(shè)有第三窗口，前述第一 Z軸絲桿安裝于 第三窗口內(nèi)，并方形箱體結(jié)構(gòu)31的底端面開(kāi)設(shè)有一個(gè)第四窗口，該第四窗口內(nèi)安裝有第一Z軸絲桿尾端法蘭；該方形箱體結(jié)構(gòu)31正面中間位置開(kāi)設(shè)有一個(gè)用于給前述第一螺孔部位 提供升降空間的第五窗口 314;以及，該方形箱體結(jié)構(gòu)31內(nèi)部設(shè)有若干供線纜、氣管、油管 穿設(shè)的圓孔315,且方形箱體結(jié)構(gòu)31內(nèi)部設(shè)置有用于容納線纜、氣管、油管的容置空間。[0018]如圖21至圖23所示，雙主軸機(jī)頭4包括有Z軸滑板41和通過(guò)相應(yīng)的豎向?qū)к壐?分別安裝于Z軸滑板41上的第一主軸組件42、第二主軸組件43及排鉆組件44,并第一主 軸組件42、第二主軸組件43分別配置有相應(yīng)的第一刀庫(kù)組件45和第二刀庫(kù)組件46,該排 鉆組件44包括有若千垂直鉆；其中，該Z軸滑板41的背面設(shè)置有Z軸向滑軌，該Z軸向滑 軌適配于前述XZ軸滑臺(tái)3上的Z軸方向線性滑塊32,該Z軸滑板41上設(shè)置有與前述XZ軸 滑臺(tái)3之第一 Z軸絲桿適配的第一螺孔；還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一主軸組件42沿相應(yīng)豎向?qū)?軌副滑行的主軸氣缸47、用于驅(qū)動(dòng)第二主軸組件43沿相應(yīng)堅(jiān)向?qū)к壐被械牡谒乃欧?機(jī)48、用于測(cè)量刀尖至工作臺(tái)面距離的對(duì)刀儀及用于接收對(duì)刀儀信號(hào)并控制第四伺服電機(jī) 48的控制器，該第四伺服電機(jī)48、對(duì)刀儀分別連接于控制器；該主軸氣缸安裝于Z軸滑板 上，該主軸氣缸47的伸縮桿驅(qū)動(dòng)連接于第一主軸組件42上；該第四伺服電機(jī)48的輸出軸 連接有第二Z軸絲桿，該第二主軸組件43上設(shè)置有與第二Z軸絲桿配合的第二螺孔，該第 四伺服電機(jī)48安裝于Z軸滑板41上，該第二Z軸絲桿螺合于第二螺孔。[0019]該排鉆組件44共有9支垂直鉆441，其包括沿X軸、Y軸方向分別設(shè)置的兩組垂 直鉆，每組垂直鉆441均包括有水平鉆和開(kāi)槽鋸；另設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)排鉆組件44沿相應(yīng)豎 向?qū)к壐被械呐陪@氣缸49,該排鉆氣缸49安裝于Z軸滑板41上，該排鉆氣缸49的伸縮 桿驅(qū)動(dòng)連接于排鉆組件44 ;以及，所述主軸氣缸47與Z軸滑板41之間連接有短行程氣缸 471，該短行程氣缸471安裝于Z軸滑板41上，該短行程氣缸471的伸縮桿驅(qū)動(dòng)連接于主軸 氣缸47。[0020]簡(jiǎn)單描述雙主軸機(jī)頭結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程及原理如下：(1)當(dāng)?shù)谝恢鬏S組件42單獨(dú)加工時(shí)，主軸氣缸47推動(dòng)第一主軸組件42下降至相應(yīng)位 置，此時(shí)，第二主軸組件43和排鉆組件44均處于上方位置，即可實(shí)現(xiàn)第一主軸組件42加 工；(2)當(dāng)?shù)诙鬏S組件43單獨(dú)加工時(shí)，第四伺服電機(jī)48驅(qū)動(dòng)絲杠推動(dòng)第二主軸組件43 下降到相應(yīng)位置，此時(shí)，第一主軸組件42和排鉆組件44均處于上方位置，即可實(shí)現(xiàn)第二主 軸組件43加工；(3)當(dāng)排鉆組件44單獨(dú)加工時(shí)，排鉆氣缸12推動(dòng)排鉆組件44下降到相應(yīng)位置，第一主 軸組件42和第二主軸組件43均處于上方位置，即可實(shí)現(xiàn)排鉆組件44加工；(4)需要用前述兩個(gè)主軸組件同時(shí)加工兩個(gè)工件時(shí)，先通過(guò)主軸氣缸47推動(dòng)第一主軸 組件42到下降到相應(yīng)位置，通過(guò)對(duì)刀儀測(cè)出第一主軸組件42上安裝的刀尖到工作臺(tái)面的 距離H1 ;然后，第四伺服電機(jī)48驅(qū)動(dòng)第二主軸組件43下降到相應(yīng)位置，并通過(guò)對(duì)刀儀測(cè)出 第二主軸組件43上安裝的刀尖到工作臺(tái)面的距離H2 ;對(duì)比H2和H1，控制器根據(jù)兩者的偏 差值做出調(diào)整，第四伺服電機(jī)48根據(jù)控制器的信號(hào)調(diào)整升降位置，使第一主軸組件42的刀 尖和第二主軸組件43的刀尖在同一高度，籍此，完成了對(duì)刀具的精準(zhǔn)微調(diào)，便可以開(kāi)始加 工；(5)當(dāng)加工的零件需要多余8把刀加工時(shí)，可以用第一刀庫(kù)組件45的刀具加工一部分， 再用第二刀庫(kù)組件46的刀具加工另外一部分，從而完成復(fù)雜零件的加工，目前，加工中心大多為8刀位刀庫(kù)，在第一刀庫(kù)組件45和第二刀庫(kù)組件46內(nèi)可分別設(shè)置不同的刀具。 [〇〇21]如圖23所示，所述第一、二刀庫(kù)組件均為自動(dòng)換刀之設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其均包括有橫向 支架401、刀庫(kù)氣缸402及刀庫(kù)，該刀庫(kù)包括有第五伺服電機(jī)403、轉(zhuǎn)盤(pán)404及夾設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán) 404下方的若干刀具405,該第五伺服電機(jī)403驅(qū)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤(pán)404 ;該刀庫(kù)與橫向支架401 間通過(guò)橫向?qū)к壐边B接，該刀庫(kù)氣缸402設(shè)置于橫向支架401上，該刀庫(kù)氣缸402的伸縮 桿驅(qū)動(dòng)連接于刀庫(kù)上；前述第一、二主軸組件分別安裝于兩安裝板406上，前述豎向?qū)к壐?分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于安裝板406及Z軸滑板41上，該橫向支架401則連接于相應(yīng)的安裝板406 上；簡(jiǎn)述其換刀過(guò)程及工作大致原理如下：(1)換刀時(shí)，兩個(gè)短行程氣缸驅(qū)動(dòng)主軸氣缸及主軸組件一同下降直到主軸組件到達(dá)換 刀位置，與此同時(shí)，刀庫(kù)氣缸也驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)組件到達(dá)換刀位置，主軸組件松刀；（2)然后前述 兩個(gè)短行程氣缸驅(qū)動(dòng)主軸氣缸及主軸組件一同上升到原位；（3)然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)組 件到設(shè)定刀位，前述兩個(gè)短行程氣缸驅(qū)動(dòng)主軸氣缸及主軸組件一同下降直到主軸組件到達(dá) 換刀位置，主軸組件抓刀；（4)然后刀庫(kù)氣缸驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)組件退出換刀位置，換刀完成。[0022]需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)施例中多處傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了特別改良設(shè)計(jì)，例如：齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、c軸結(jié)構(gòu)、Z軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；具體描述如下：如圖13和圖14所示，其顯示齒輪齒條無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以前述X軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 為例作說(shuō)明，X軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有安裝支架101和安裝于安裝支架101上的浮動(dòng)安裝 板102,前述第二伺服電機(jī)103安裝于浮動(dòng)安裝板102上，該第二伺服電機(jī)103經(jīng)第二減速 機(jī)104驅(qū)動(dòng)第二齒輪105,該第二齒輪105嚙合于前述X軸向齒條106上；該安裝支架101 設(shè)置有用于安裝浮動(dòng)安裝板102的容置腔，該容置腔內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有滑槽1011，該浮動(dòng)安裝 板102相應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)軌1021，該導(dǎo)軌1021配合于滑槽1011內(nèi)；以及，所述浮動(dòng)安裝板102 安裝有用于給齒輪齒條起潤(rùn)滑作用的潤(rùn)滑齒輪107,該潤(rùn)滑齒輪嚙合于前述第二齒輪105, 所述潤(rùn)滑齒輪107直徑小于前述第二齒輪105直徑；該浮動(dòng)安裝板102 —側(cè)連接有彈簧座組件，該彈簧座組件包括有第一螺桿108、第一調(diào) 節(jié)螺母109、碟形彈簧110、襯套111、第二螺桿112及第二調(diào)節(jié)螺母113 ;該第一螺桿108沿 導(dǎo)軌1021延伸方向設(shè)置并其一端連接于浮動(dòng)安裝板102上，該第一調(diào)節(jié)螺母109、碟形彈 簧110及襯套111依次套于第一螺桿108上；該第二螺桿112沿軸向延伸設(shè)置，該安裝支架 101上開(kāi)設(shè)有連接螺孔，該第二螺桿112穿過(guò)連接螺孔并其下端連接于襯套111上，該第二 調(diào)節(jié)螺母113配合于第二螺桿112上且位于連接螺孔上方。[0023] 如圖24和圖25所示，其顯示了一種C軸結(jié)構(gòu)，在水平鏤銑、斜鉆孔、傾斜鋸等加 工時(shí)會(huì)用到，其用于安裝復(fù)合刀軸；該種C軸結(jié)構(gòu)包括有外殼113、內(nèi)套114、從動(dòng)同步帶輪 115、交叉滾子軸承116、C軸法蘭117、同步帶118、主動(dòng)同步帶輪119、行星減速機(jī)120、伺服 電機(jī)121及安裝板122 ;其中，該伺服電機(jī)121經(jīng)減速機(jī)120驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪119,該主動(dòng) 同步帶輪119及從動(dòng)同步帶輪115位于外殼113內(nèi)部，該同步帶118傳動(dòng)連接于主動(dòng)同步 帶輪119、從動(dòng)同步帶輪115之間；該內(nèi)套114連接于外殼113內(nèi)部，從動(dòng)同步帶輪115通過(guò) 兩個(gè)前述交叉滾子軸承116安裝在內(nèi)套114上，C軸法蘭117裝配在從動(dòng)同步帶輪115上； 該減速機(jī)120安裝于前述安裝板122上，該外殼113上開(kāi)設(shè)有鎖固螺孔123,對(duì)應(yīng)鎖固螺孔 123于安裝板122上開(kāi)設(shè)有位移調(diào)節(jié)槽124,另設(shè)置有鎖固螺絲125可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于位移調(diào)節(jié)槽124及鎖固螺孔123內(nèi)。[0024] 如圖26至圖28所示，所述Z軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有同步帶輪箱201、同步帶202、主動(dòng)同步帶輪203、從動(dòng)同步帶輪204、軸承座205及軸承206 ;前述第三伺服電機(jī)207 位于同步帶輪箱201上方并驅(qū)動(dòng)連接于主動(dòng)同步帶輪203,該同步帶202、主動(dòng)同步帶輪203、從動(dòng)同步帶輪204、軸承座205及軸承206均安裝于同步帶輪箱201內(nèi)，該同步帶202 傳動(dòng)連接于主動(dòng)同步帶輪203、從動(dòng)同步帶輪204之間；該同步帶輪箱201下端開(kāi)設(shè)有安裝 口，前述軸承座205安裝于該安裝口內(nèi)，前述軸承206安裝于軸承座205內(nèi)，前述第一 Z軸 絲桿208上端連接于從動(dòng)同步帶輪204并自軸承206內(nèi)向下伸出，于軸承座205上下端各 設(shè)置有一防止粉塵進(jìn)入軸承206內(nèi)部的金屬防塵圈209 ;所述第三伺服電機(jī)207安裝于一安裝板210上，該安裝板210及同步帶輪箱201上對(duì) 應(yīng)開(kāi)設(shè)有供第三伺服電機(jī)207輸出軸穿過(guò)第一通孔及第二通孔；所述安裝板210上開(kāi)設(shè)有 豎向鎖固螺孔212,對(duì)應(yīng)豎向鎖固螺孔212于同步帶輪箱201上開(kāi)設(shè)有位移調(diào)節(jié)槽213,另 設(shè)置有堅(jiān)向鎖固螺絲214—端螺合于堅(jiān)向鎖固螺孔212內(nèi)，并堅(jiān)向鎖固螺絲214的另一端 位于位移調(diào)節(jié)槽213內(nèi)；該安裝板210與同步帶輪箱201之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)安裝板210位置的調(diào)節(jié)組件，該 調(diào)節(jié)組件包括有水平調(diào)節(jié)螺桿215及同步帶脹緊調(diào)節(jié)塊216,該同步帶脹緊調(diào)節(jié)塊216連 接于同步帶輪箱201上，且同步帶脹緊調(diào)節(jié)塊216未伸入第二通孔所在區(qū)域，該安裝板210 上開(kāi)設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺孔，該水平調(diào)節(jié)螺桿215適配于水平調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)，且水平調(diào)節(jié)螺桿215 的螺帽抵于安裝板210上。[0025]本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是通過(guò)雙工作臺(tái)雙主軸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一次裝夾連續(xù)復(fù)合完成兩個(gè)零件的切鋸、鏤銑、開(kāi)榫、開(kāi)槽、垂直鉆孔及水平鉆孔，且可在兩個(gè)工作臺(tái)上同 時(shí)分別加工、裝夾零件，節(jié)約了制造時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，也增強(qiáng)了復(fù)雜零件加工性能； 同時(shí)，其床身易于加工裝配、便于拆裝運(yùn)輸且其剛性強(qiáng)度好；其雙工作臺(tái)的真空使用效 率高、工件吸附性好、適用工件范圍廣，且其真空實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，保證工件加工質(zhì)量，以及， 工作臺(tái)防塵效果好，避免出現(xiàn)滑軌上積滿各種碎屑的現(xiàn)象，有利于確保機(jī)臺(tái)的壽命及性 能；其XZ軸滑臺(tái)具有輕巧、鋼性好、精度高、便于安裝等優(yōu)點(diǎn)；其雙主軸機(jī)頭通過(guò)對(duì)刀儀、控 制器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)第四伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制，以消除兩主軸裝配刀具時(shí)造成的刀長(zhǎng)誤差，減 少了現(xiàn)有技術(shù)中的裝刀對(duì)刀時(shí)間，進(jìn)一步提呆作效率；藉此，使得本發(fā)明之雙主軸雙工作臺(tái)龍門(mén)式重型木材復(fù)合加工中心具有易于加工裝 配、便于拆裝運(yùn)輸、工件加工精度高、加工效率高及適用加工工件范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而己，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。