按控制方式分類實際上是按有無反饋及反饋的位置來分類的。
 

    1)  開環精工機床

    開環精工機床是指不帶反饋的控制系統，系統內沒有位置反饋元件，通常采用步進電機作為執行機構。輸入的數據經過精工系統的運算，發出指令脈沖，通過環形分配器和驅動屯路，使步進電機轉過一個步距角，再經過傳動機構帶動工作臺移動一個脈沖當量的距離。其中，脈沖當量是指每個脈沖信號使機床移動部件移動的位移量，常用的脈沖當量力0.001mm脈沖，移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個數決定。
 

    2)  半閉環精工機床

    半閉環精工機床，在驅動電機端部或在傳動絲杯端部安裝角位移檢測裝置(光電編碼器或感應同步器)，通過檢測電機或鍵杠的轉角間接測量執行部件的實際位置或位移，然后反饋到精工系統中。半閉環精工機床能夠獲得比開環精工機床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環精工機床的要低。與閉環精工相比，易于實現系統的穩定性。現在大多數精工機床都廣泛采用這種半閉環進給伺服系統*慣性較大的機床移動部件不包括在檢測范國內。

   3)  閉環精工機床

  閉環精工機床，在機床移動部件上直接接有檢測繼置，將測得a4結果直接反饋到精工系統中。實際上是將位移指令值與位置檢測裝置測得的文際位置反饋信號進行實時比較，根據其差值進行控制，位移動部件按照實際的要求運動，最終實現桿確定位。