加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！1升降系統(tǒng)加工中心機(jī)械手的升降系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它的組成部分包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置滾動(dòng)絲杠、導(dǎo)向柱、調(diào)速裝置、控制元件等。$床機(jī)械手機(jī)構(gòu)中，升降電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),滑座在絲桿上做上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手在滑座上一同做運(yùn)動(dòng)，所以絲杠要承受機(jī)械手M和滑座m的重量，如圖1。圖1機(jī)械手升降系統(tǒng)示意圖通過(guò)圖1分析機(jī)械手升降系統(tǒng)的工作過(guò)程，當(dāng)機(jī)械手接到加工中心的指令后，電機(jī)開(kāi)始工作，滑塊上機(jī)械手手抓上升到選刀排的位置，機(jī)械手觸發(fā)刀庫(kù)的觸點(diǎn)，這時(shí)候制動(dòng)器工作，機(jī)械手停止上升，機(jī)械手進(jìn)行換刀，完成之后，機(jī)械手回到初始位置„通過(guò)分析機(jī)械手升降系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)，機(jī)械手手抓工作的功率，可是在工作過(guò)程中，制動(dòng)器會(huì)使電動(dòng)機(jī)功率變大,所以在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)候電動(dòng)機(jī)的功率是手抓理論功率和制動(dòng)器功率，如下公式：P電=P制+P手抓同時(shí)在電機(jī)工作過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)也會(huì)隨著電動(dòng)機(jī)負(fù)載的升高，如圖2所示。圖2電動(dòng)機(jī)負(fù)載與升溫圖電動(dòng)機(jī)的輸出功率和工作機(jī)械輸入功率通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算：P”二 ^p _ Fyw_ looo-nw式中:F-工作阻力;V-升降速度;工作效率。2刀具換刀與夾持在加工中心機(jī)械手換刀上，是自動(dòng)換刀裝置，同時(shí)它還擔(dān)負(fù)著把刀從刀庫(kù)送到主軸上，刀具在主軸上使用完成之后在從主軸上送回到刀庫(kù)中，加工中心刀具的換刀方式有圓盤形、直線型，圓盤形換刀是刀架是一個(gè)回轉(zhuǎn)體,每個(gè)刀都置于圓盤的外圓端，通過(guò)圓盤的選擇，刀具旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手進(jìn)行換刀，這種換刀方法是加工中心上最常見(jiàn)的。刀具的夾持設(shè)計(jì)上，一般選取柄式夾持和法蘭式夾持,柄式夾持方法是在軸向夾持，這種方法是利用最多的，因?yàn)榈侗奈膊渴?mdash;個(gè)錐柄，這種刀具采用模式錐度方法夾持最方便、快捷。而法蘭式夾持方法是在機(jī)械手前端安裝法蘭盤,這種夾持方法有一些繁瑣。3機(jī)械手設(shè)計(jì)加工中心機(jī)械的形式有很多，種類繁多，對(duì)于每個(gè)機(jī)械手都有它不同的意義和用處。單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂是可以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)線與刀庫(kù)的軸線平行，意義在于機(jī)械手的手抓可以快速地抓取到刀具。單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)機(jī)械手手抓，手抓是對(duì)稱放置，這種機(jī)械手的兩個(gè)手抓是分工的個(gè)是從刀庫(kù)拿刀送往主軸，另一個(gè)是從主軸將刀具拿回到刀庫(kù)內(nèi)。雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手抓不是對(duì)稱的，是在_天軸線上,軸線的兩端放置手抓，兩個(gè)手抓繞中心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)取刀和主軸送刀同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省的時(shí)間，提高工雙機(jī)械手，這種結(jié)構(gòu)是有些類似于人的雙手，有兩個(gè)手臂，兩個(gè)手抓，它們是分別運(yùn)動(dòng)的，一個(gè)是從刀庫(kù)取刀，—個(gè)是送刀，示意圖如圖3。4結(jié)束語(yǔ)因^制造業(yè)和工業(yè)不斷的發(fā)展，科學(xué)不斷的進(jìn)步，對(duì)生產(chǎn)效率不斷提高的要求，單純的使用人力，是不能滿足生產(chǎn)需要的,使得機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,它可以代替人完成更高要求、難度、重復(fù)枯燥的工作，所以機(jī)械手現(xiàn)在不僅僅應(yīng)用在加工中心上，所以怎樣能更大提升加工中心機(jī)械手的性能,怎樣將加工中心的控制系統(tǒng)與機(jī)械手完美的連接,怎樣能使機(jī)械手成為FMS系統(tǒng)中一個(gè)重要部分，這是機(jī)械手研究設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)和意義所在。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！