2017年5月31日

電液振動臺伺服系統

電液振動臺伺服系統屬于位里控制系統，即通過控制油缸活塞的位移實現要求的振動波形。此類系統包含兩類非線性因家:(1)伺服閥的流量非線性特性;(2)各種典型的非線性川。在高頻、大加速度振動試驗時，負載壓力大范圍變換，使得伺服閥流t非線性嚴盆，常用的荃于工作點處線性化的設計方法難以奏效。此外振動試驗更加關注加速度波形失真度.常規線性系統控制器設計方法由于無法消除流量非線性的響，難以大幅減小加速度的波形失真。仿射非線性變換是解決液壓伺服系統流盆非線性特性的一個重要方法，通過構造適當的反饋控制t可將系統精確線性化。但由于液壓系統參數無法準確獲得，通常難以直接將被控對象精確線性化。我們將仿射非線性變換與模型跟隨自適應控制(AMFC)相結合，提出使用非線性AMFC控制方法對電液振動臺進行控制，試圖減小加速度波形失真度.提高控制精度。首先分析液壓伺服系統非線性流量特性對正弦響應的影響，然后介紹非線性AMFC方法，并通過仿真對控制效果進行了驗證。

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電液振動臺伺服系統

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