2017年5月31日

怎樣排除加工中心的伺服系統故障

2. 怎樣排除加工中心的伺服系統故障？答：加工中心伺服系統故障維修包括主軸伺服與進給伺服兩個部分，又可分為系統故障和機械故障。本實例為伺服系統的系統故障示例，診斷和排除伺服方面的系統故障可借鑒本實例方法。(1) 故障現象某加工中心，配置FAGOR8050M數控系統。Z軸方向超過換刀點后，不管按Z+鍵或Z—鍵，Z軸都繼續往上運動，致使平衡液壓缸上部的安全螺紋堵頭射出，重新關機再開機，情況依舊。(2) 故障原因分析①機床Z軸運動超過了光柵尺的讀數范圍，Z軸讀不到反饋信號,機床不知道當前位置，所以不管按Z+鍵或Z—鍵，Z軸只會按參考點的方式繼續往上運動。②Z軸往上運動，平衡液壓缸上部的油壓增加，當超過一定值后，安全螺紋堵頭被射出。(3) 故障排除方法將機床Z軸回復到參考點以下，重新開機，執行G74回參考點：①拆去Z軸的護裙。②打開電控柜,用一段導線使AXZ的觸點202和觸點291接通，松開Z軸電動機抱閘。③打開平衡液壓缸回流控制閥，注意流量不能過大，壓力表的壓力不能低于4. 5kg/cm2，否則關閉平衡液壓缸的回流控制閥。④打開平衡液壓缸的進流控制閥，點動液壓泵，使平衡缸的壓力回復到原值。⑤重復②、③、④操作，直至把機床Z軸回復到參考點以下。⑥關閉平衡液壓缸回流控制閥，打開平衡液壓缸進流控制閥，點動液壓泵使平衡液壓缸的壓力回復到原值。⑦關機后，再重新開機，執行G74回參考點。經過以上措施，機床Z軸運動恢復正常，此時還需要恢復安裝安全螺紋堵頭；用雙頻激光干涉儀校正Z軸的定位精度和重復定位精度。以確保機床的正常運行。(4) 故障排除經驗積累提示本實例中“Z軸讀不到反饋信號”是引發故障的主要原因，因此需要恢復Z軸的正常位置。在故障排除的作業中，“將機床Z軸回復到參考點以下”是主要的故障排除的措施， “控制液壓平衡的壓力”是維修作業的要點。由本示例可見，伺服系統的系統故障診斷和排除應注意運動部件與位置檢測裝置的相對位置，維修垂直方向的坐標軸時必須重視平衡裝置或機構的調整。X軸和Y軸位置偏差過大的報警。(3) 故障原囪確認與排除①報警故障可能的原因排列分析：a. 位置偏差值設定錯誤；b. 輸人電源電壓太低；c. 電動機電壓不正常；d. 電動機的動力線和反饋線連接故障；e. 伺服單元以及主板上的位置控制部分故障等。②故障原因的篩選分析。可能的原因是很多的，根據篩選分析，可以發現故障所在位置。一般來說，不可能同時發生兩個控制單元損壞，故判斷本故障原因在主板的位置控制部分。③應用主板替換法進行進一步診斷、維修，排除了系統故障。(4) 故障診斷分析經驗提示本示例的經驗歸納后值得積累的經驗是如何進行故障常見原因的篩選分析。診斷作業時需要對常見的故障原因進行分析排列，然后進行篩選。本示例抓住了“一般情況下，不可能同時發生兩個控制單元損壞”的要點，因而迅速排除了 a、b、c、d四項故障原因，從而判斷本故障原因在主板的位置控制部分。

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