精工機床按照精工機床聯動坐標軸數可分為：

1.單軸移動精工機床

X、Y、Z三軸中任意一根軸作插補移動。

2.兩軸聯動精工機床

X、Y、Z三軸中任意兩軸作插補聯動。如第三軸作單獨的周期進刀，常稱2.5軸聯動。由于2.5軸坐標加工的刀具中心軌跡為平面曲線，故編程計算較為簡單。

3.三軸聯動精工機床

X、Y、Z三軸可同時插補聯動。三軸聯動的精工刀具軌跡可以是平面曲線或者空間曲線。三坐標聯動加工常用于復雜曲面的精確加工，但編程計算較為復雜。

4.多軸（多坐標）聯動精工機床

除了X、Y、Z三軸平動之外，還有工作臺或者刀具的轉動。有些精度高形狀復雜的零件如螺旋槳、飛機發動機葉片，在三坐標聯動的機床上無法加工；加工這些形狀復雜的零件都需要三坐標以上的精工機床進行加工，多軸（多坐標）聯動精工機床其特點是精工軸多、機床結構復雜、其編程較為復雜。