CNC加工中心機床出現系統401（或403-0系統的第3，4軸）報警

CNC加工中心機床系統開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發出*MCON信號給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號后，接通主繼電器，送回*DRDY信號，如果系統在規定時間內沒有接收到VRDY信號，則發出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號，因此，上述所有通路都是故障點。
檢查CNC加工中心機床的各個插頭是否接觸不良，包括指令線和反饋線。
查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。
查CNC加工中心機床外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX11-1），24V直流（連接器CX11-4）。
查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。
仔細觀察CNC加工中心機床REAY綠燈是否變亮后（吸合）再滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開，則可能是繼電器的觸點不好，更換繼電器，如果是木工機械或粉塵較大的工作環境，基本可判斷是繼電器的觸點不好。如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測繼電器的線圈電阻來判斷。
觀察CNC加工中心機床所有伺服單元的ALM上是否點亮，如果有，則先排除此報警。
檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測量插腳17和20之間應短路。如果為開路，則為急停回路有故障。
檢查CNC加工中心機床CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應該短接或短路。
如果以上都正常，則為CN1指令線或系統軸控制板故障。
檢查CNC加工中心機床系統是否有其他報警，比如電機反饋報警，如果有，先排除此報警。