龍門加工中心常用位置檢側(cè)裝置
龍門加工中心常用位置檢側(cè)裝置在閉環(huán)和半閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)中，必須利用位置檢淵裝置把機(jī)床運(yùn)動部件的實(shí)際位置隨時檢測出來.與給定的位置值進(jìn)行比較，從而控制驅(qū)動裝置正確運(yùn)行，使運(yùn)動部件按照規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動。位置檢測裝置是數(shù)控伺服系統(tǒng)中的一個奄要組成部分.數(shù)控伺服系統(tǒng)的定位精度和加工精度在很大程度上取決于檢測裝置的精度。 用于數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置除了應(yīng)滿足對傳感器的一股要求之外.還應(yīng)具有以卜特點(diǎn):壽命長，抗千擾能力強(qiáng);反應(yīng)快，分辨率和制造精度高:淵量尺的溫度系數(shù)小:能適應(yīng)工廠的生產(chǎn)環(huán)境，使用、維修方便:便于和數(shù)控裝置連接. 數(shù)控機(jī)床的位置測量裝置多數(shù)采用數(shù)字式.這樣可以避免模擬量的漂移和噪聲引起的誤差，增加了系統(tǒng)的可衰性。 根據(jù)淵量裝置的安裝位置和機(jī)床運(yùn)動部件的禍合方式。側(cè)量方法可分為直接測量和間接測量兩種，如圖4-1所示.直接淵量由測量裝置直接淵出運(yùn)動部件的位置或位移，間接淵量則通過中間傳動環(huán)節(jié)檢M出運(yùn)動部件的位置或位移。直接測全的優(yōu)點(diǎn)是直接反映運(yùn)動部件的A線位移量，缺點(diǎn)是檢測裝置要和工作行程等長，這對大型數(shù)控機(jī)床是一個很大的限制。間接淵量的優(yōu)點(diǎn)是使用可靠方使，無長度限制，其缺點(diǎn)是測量信號加入了回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動的傳動鏈誤差，從而影響測旦精度. 根據(jù)讀數(shù)方法的不同，測量分絕對測量與埔量側(cè)量。絕對側(cè)量是有絕對零點(diǎn)的淵量系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)絕對測量可有兩種方法:一是使用絕對刻度或絕對編碼的測量裝置(如光電編碼器)，根據(jù)讀數(shù)可直接得知運(yùn)動部件的位置:另一方法是將多個增量淵量檢尺組合成多級結(jié)構(gòu).如使用三級旋轉(zhuǎn)變壓器，其第一級測2mm'第二級測20mm" V:三級洲200mm.根據(jù)三級旋轉(zhuǎn)變壓器所處的轉(zhuǎn)角.即可求得2m之內(nèi)任何一點(diǎn)的絕對位置值。絕對測量的優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)床工作臺有確定的絕對位置.開機(jī)后機(jī)床不用回零.發(fā)生故障容易找到故障位置，恢復(fù)工作容易，但其缺點(diǎn)是價格高。絕對測量多數(shù)用于全閉環(huán)系統(tǒng).目前應(yīng)用較廣的是增量測量.它由檢尺發(fā)出一個個脈沖信號.梅個脈沖表示單位位移。因此.琳量測量就是相對測量，通過計數(shù)器的累計得知位移值。增量測量系統(tǒng)開機(jī)后，機(jī)床必須先回零點(diǎn)，以確定此后工作時工作臺移動的參考零點(diǎn)。 廣泛用于數(shù)控機(jī)床的位置測量裝置的有光柵、感應(yīng)同步器、容樹、磁柵、球柵和激光等。它們的檢測精度及其代表廠商如表1一1所示。 下面介紹數(shù)控機(jī)床中常用的六線和角度檢淵裝置洗柵、感應(yīng)同步器、磁柵、編碼器等。