海特機(jī)床FANUC數(shù)控零碎的運(yùn)用心得
FANUC精工零碎的運(yùn)用心得 山東海天精工精工機(jī)床的規(guī)范配置之一就是采用日本FANUC精工零碎, 上面談?wù)勗谶\(yùn)用進(jìn)程中的心得。1 零碎具有很高的牢靠性 精工機(jī)床曾經(jīng)成為古代化消費(fèi)線上必不可少的加工設(shè)備，因而它必需可以臨時(shí)無(wú)毛病地延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)在惡劣的環(huán)境中。為了可以到達(dá)這一要求,作為精工機(jī)床的控制中心---精工零碎必需具有很高的牢靠性。FANUC零碎正是以產(chǎn)品的牢靠性作為研發(fā)的重點(diǎn)之一?！ ?1)零碎在設(shè)計(jì)中少量采用模塊化構(gòu)造。這種構(gòu)造易于拆裝,各個(gè)控制板高度集成,使牢靠性有很大進(jìn)步,而且便于維修、改換。FANUCOi零碎更進(jìn)一步進(jìn)步了集成度,在承繼0零碎的根底上,還集成了FROM和SRAM模塊、PMC模塊、存儲(chǔ)器和伺服模塊,從而將體積變得更小,牢靠性更高。 (2)采用機(jī)器人焊板,增加了人為參與,完成了全自動(dòng)的制造,防止了由于人為不慎所形成的失誤,大大進(jìn)步了零碎的可*性。 (3)具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的才能。其任務(wù)環(huán)境溫度為0－45℃,絕對(duì)濕度為75%(短工夫內(nèi)可到達(dá)95％),抗振動(dòng)才能為0.5g,電網(wǎng)動(dòng)搖為-15%~10%. (4)有較完善的維護(hù)措施。和其他精工零碎相比,FANUC對(duì)本身的零碎采用比擬好的維護(hù)電路,例如:筆者曾屢次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞,而FANUC零碎的顯示器只在缺相時(shí)變黑,待電壓正常后零碎仍能正常任務(wù)。另外,我們?cè)谡{(diào)試進(jìn)程中常常是重復(fù)斷電、上電,兩頭不需求距離很長(zhǎng)工夫,絲毫不影響零碎的正常任務(wù)。2功用全,適用范圍廣 FANUC零碎在設(shè)計(jì)中一直以滿足用戶要求為其設(shè)計(jì)中心、具有較全的功用,適用于各種機(jī)底和消費(fèi)機(jī)械。 (1)FANUC零碎所配置的零碎軟件具有比擬完全的功用和選項(xiàng)功用。關(guān)于普通的機(jī)床來(lái)說(shuō),根本功用完全能滿足運(yùn)用要求,這樣的配置功用較完全,價(jià)錢亦比擬合理。關(guān)于某種特殊要求的機(jī)床需添加相應(yīng)的功用,這些功用只需求將相應(yīng)的功用參數(shù)翻開(kāi)或加相應(yīng)板卡(由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡,拆裝十分方便)即可運(yùn)用,既方便,又可*,同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力。 (2)提供少量豐厚的PMC信號(hào)和PMC功用指令。這些豐厚的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床的PMC控制順序,而且添加了編程的靈敏性。例如:在編制刀庫(kù)順序時(shí),既可用用戶宏順序的信號(hào)來(lái)完成,又可用順序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。不同的編程思緒發(fā)生同一個(gè)控制后果,真正完成了特性化的控制?！ ?3)具有很強(qiáng)的DNC功用,零碎提供串行RS232C傳輸接口,使PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸可以可*完成,從而完成高速度的DNC操作。同時(shí)FANUC-0i零碎又添加“多段順序預(yù)讀控制功用"和"HRV(高呼應(yīng)矢量)"控制,又具有"HSSB(高速串行總線)控制功用",使執(zhí)行順序的速度和精度大大進(jìn)步。FANUC-0i零碎還提供參數(shù)7001#0,將其設(shè)為1后(手動(dòng)介入前往功用無(wú)效),在大型模具加工進(jìn)程中,由于刀具發(fā)作磨損需求換新刀時(shí),使進(jìn)給暫停后,可以用手動(dòng)將機(jī)床移到平安高度(不能按RESET鍵),換上新刀具再循環(huán)啟動(dòng)即可持續(xù)加工,完成了高精度加工。能很好地滿足古代模具的加工要求。 (4)提供豐厚的維修報(bào)警和診斷功用。FANUC維修手冊(cè)為用戶提供了少量的報(bào)警信息,并且以不同的類別停止分類,每一條維修信息和診斷形態(tài)相當(dāng)于醫(yī)生的處方一樣,便于用戶對(duì)毛病停止維修?，F(xiàn)舉兩例加以闡明?！ ±?:408#(FANUC0零碎)報(bào)警:為主軸串行鏈啟動(dòng)不良。其緣由為當(dāng)串行主軸零碎中的電源接通,而主軸縮小器沒(méi)有預(yù)備好不能正確啟動(dòng)時(shí),會(huì)發(fā)生該報(bào)警。處置辦法:①光纜銜接不適宜,或主軸縮小器的電源斷開(kāi)。②當(dāng)NC電源在除SU-01或AL-24(顯示在主軸縮小器的IED上)以外的其他報(bào)警條件下接通時(shí)。在這種狀況下,將主軸縮小器電源斷開(kāi)一次,再重新啟動(dòng)。③應(yīng)該反省光纜的插頭能否松動(dòng)或銜接不正確。④其他緣由(硬件配置不恰當(dāng))?！ ±?:手動(dòng)不能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(FANUC0i零碎)。處置辦法:首先確認(rèn)方式選擇的形態(tài)顯示,即在顯示器的上面能否呈現(xiàn)JOG,假如沒(méi)有呈現(xiàn)則是方式的選擇信號(hào)不正確,再用PMC的診斷功用(PMCDGN)確認(rèn)方式形態(tài)能否正確(G45.2、G45.3能否為"1”）,如不正確,修正PMC順序,再反省手動(dòng)方式信號(hào)能否無(wú)效,假如有效,請(qǐng)用PMC的診斷功用反省相應(yīng)的信號(hào)形態(tài)能否為"1"(G100.0~3和G102.0~3中能否有"1"),如不為"1",修正PMC順序。如正確,則用CNC的000~015號(hào)診斷功用來(lái)確認(rèn),檢查000~015的各項(xiàng)目左邊為1的項(xiàng)目。例如OO5（INTERLOCK/STARTLOCK)為"1",闡明輸出了互鎖/啟動(dòng)鎖住信號(hào),用戶便可依據(jù)本人運(yùn)用的互鎖信號(hào)停止正確編程和正確設(shè)定參數(shù)N03003#3#2#0。