刀臂式刀庫，伺服電機(jī)驅(qū)動的雙臂機(jī)械手刀具交換裝置，實(shí)現(xiàn)可靠的高速刀具交換YD-VD650加工中心的特點(diǎn):(一)高剛性高精度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、主結(jié)構(gòu)件采用高品質(zhì)的FC-30鑄鐵，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，永久確保品質(zhì)。2、底座寬實(shí)，立柱設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)，重荷全支撐設(shè)計(jì)，可確保加工時之重負(fù)荷能力。3、主軸動力頭內(nèi)以肋骨強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，主軸動力頭與立柱接觸長度比率適當(dāng)，提供主軸之穩(wěn)固支撐。(二)高剛性、高速度進(jìn)給系統(tǒng)1、三軸馬達(dá)與精密調(diào)整滾珠絲桿直接傳動，增強(qiáng)剛性及提高精密度。2、Z軸采用煞車馬達(dá)系統(tǒng)，在快速位移時亦可保持高平衡及靈敏性確保加工精度。3、三軸采用線性滑軌，具有高剛性、低噪音、低摩擦特性，可做快速位移及獲得最佳循環(huán)精度。4、快速位移X/Y/Z軸48m/min。(三)穩(wěn)定可靠的ATC1、快速、簡單、可靠及壽命長的刀具交換裝置，提供平衡及可靠的刀具交換動作。2、獨(dú)特的刀具交換裝置設(shè)計(jì)、先進(jìn)的凸輪式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，任意位置選刀能力，可由PLC軟件控制快速達(dá)成。3、快速換刀機(jī)構(gòu)節(jié)省非切削時間，提升生產(chǎn)效率。(四)人性化的人機(jī)操作介面1、符合安全規(guī)范的操作面版，操作容易。2、故障警示訊號顯示于熒幕上，容易排除。3、嵌入式操作箱設(shè)計(jì)，操作方便，節(jié)省空間。4、觸控式按鍵，圓型及文字顯示，操作簡單。(五)高速高精度的線性滑軌1、線性滑軌零間隙，圓弧切削，斜面切削，表面紋路均勻。2、選用高速運(yùn)轉(zhuǎn)，且大幅降低機(jī)臺所需驅(qū)動馬力。3、線性導(dǎo)軌，以滾動代替滑動，摩擦損失小，反應(yīng)靈敏，定位精度高。4、可同時承受上下左右方向的負(fù)荷，且在負(fù)荷下軌道接觸面仍以多點(diǎn)接觸，切削剛性不會降低。5、組裝容易，具有互換性，且潤滑構(gòu)造簡單。6、高剛性聯(lián)軸器可以提供平滑的扭力連結(jié)，提高伺服定位的穩(wěn)定性。