2017年5月31日

數控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀庫結構

數控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀庫結構一、數控加工中心V400 (H400)刀庫結構 V400(H400)加工中心刀庫容量為10把，采用盤式結構.由于刀庫容量小，刀庫換刀按照刀具與刀座固定對應方式.不采用機械手.由主軸直接實現，主軸的換刀主要經歷抓刀、還刀和刀庫選刀三個過程.1、刀庫選刀刀庫換刀結束后·刀庫按照卜步工序要求，采用就近方式旋轉，將下步刀其送至當前位置.完成選刀過程，等待卜次主軸的抓刀過程。2、抓刀主軸至換刀位(到位行程開關)，所選刀已被刀庫送至當前位置，首先主軸卡爪松開.主軸頭卜移到抓刀位(行程開關)主軸松刀缸活塞卜部通氣，下爪抓緊刀柄，氣壓系統對主軸孔吹氣停止，上軸提升到換刀位。3、還刀主軸回裝刀位(到位行程開關)，卜爪松開刀柄.主軸提升到位，還刀結束. 圖2-13為V400加工中心刀庫結構.刀庫采用其有減速裝置的調速電動機馭動，通過槽輪機構，實現刀盤的轉動。在梢輪轉臂5上安裝有感應塊，棲輪轉臂旋轉一圈，也就是刀盤轉一個刀位，接近開關產生一次感應伯號，PLC根據接受的信號進行計數并實現刀庫到位停止，刀盤的準確定位靠電動機剎車實現。二、數控加工中心VP1050刀庫結構與傳動如圖2-14所示,VP1050加工中心采用雙立柱鏈式刀庫結構.刀庫容量為24把刀，刀柄1通過刀夾2裝夾在鏈式刀庫上，BT-40刀柄上16mm寬的端而鍵梢和刀夾2上的定位塊配合.保證刀具在刀庫上的正確安裝，刀其靠刀夾外側的彈簧夾夾持安裝在刀庫上。對于高精度的加工中心，每一只刀柄在加工中心上的安裝均經過精密校正.為避免刀柄位置錯誤(相差180度)引起安裝誤差，刀柄的定位鍵摘和主軸上的定位鍵做成一大一小.使刀柄的位置和主軸的位置完全對應。傳動輪9的端面沿圓周均勻分布安裝有8個轉子，圓柱凸輪10每轉一轉，傳動輪9轉過18轉.傳動輪在凸輪的推動卜樁轉過一個轉子，相應于刀鏈上轉過一把刀的位置.在傳動輪9外沿上對應攤一個轉子的位置安裝有一個金屬感應塊，由位置傳感器12將刀其的位置估號傳遞給數控機床的PLC 程序，每接到一次信號.PLC程序將進行一系列的邏輯運算，確定當前位置刀號、當前位置與目標位置的位置距離，根據最佳路徑.PLC發出控制指令，使液壓馬達實現正轉或反轉。到達目標位置.PLC將控制液壓馬達停止轉動，位置傳感器向PLC發出己到達日標位置信號，刀鏈工作完成。刀夾2安裝在鏈條上，通過雙鏈輪3 7可以帶動鏈條旋轉.鏈條的松緊程度由刀鏈調整螺栓13調整，并由螺毋鎖緊·中間傳動軸8上安裝有傳動輪9和雙鏈輪7。刀庫的旋轉動力由液壓馬達11提供，通過圓柱凸輪10、傳動輪9將液壓馬達的轉動轉換為鏈式刀庫的轉動。液壓油的不可壓縮性，使液壓馬達具有傳動快捷、制動準確的特點，可以根據要求準確的起動和停止。

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