仿真結(jié)果與分析及本章小結(jié)|加工中心
3.4仿真結(jié)果與分析為了驗證所設(shè)計控制器的有效性，利用MATLAB進行仿真。圖3.3為精工加工 中心雙電磁懸浮系統(tǒng)氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制仿真圖。系統(tǒng)仿真參數(shù)如第二章所示速度、氣隙交叉耦合同步控制仿真圖如圖3.3。仿真i:耦合雙電懸浮系統(tǒng)有無采用速度、氣隙雙重交叉耦合同步控制器同步誤 差仿真曲線比較。圖3.4為精工加工中心單電磁懸浮系統(tǒng)受到500N的脈沖干擾力時耦合雙電磁懸 浮系統(tǒng)分別采用和不采用氣隙、速度交叉耦合同步控制時雙電磁懸浮系統(tǒng)同步誤差仿 真曲線對比圖。圖中曲線1為沒有采用任何控制器的同步誤差曲線，曲線2為采用了 氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制時兩個電磁懸浮系統(tǒng)的同步誤差仿真曲線。由圖3.4可知米用氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制相比于沒有米用任何控制器 時可以很好地減小兩個耦合電磁懸浮系統(tǒng)的同步誤差。仿真2:耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)其中一個懸浮系統(tǒng)受到500N階躍擾動時同步誤差 仿真曲線。 由圖3.5可知氣隙、速度交叉耦合同步控制器使得雙電磁懸浮系統(tǒng)在受到500N 階躍擾動時產(chǎn)生的同步誤差非常小，且能快速的重新回到同步運行狀態(tài)。仿真3:當(dāng)雙電磁懸浮系統(tǒng)的其中一個懸浮系統(tǒng)受到500N周期為4秒擾動時仿真。由圖3.6可知受到周期擾動時兩個電磁懸浮系統(tǒng)仍能使同步誤差達到l(T5m內(nèi)，且能快速的回到平衡位置，因此證明了控制器使得雙懸浮系統(tǒng)受到周期擾動時同步誤 差仍然很小。3. 5本章小結(jié)精工龍門加工中心懸浮的機械橫梁是由雙電磁懸浮系統(tǒng)共同控制，因此本章對兩 個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合狀況進行了分析。通過對兩個電磁懸浮系統(tǒng)的受力分析并利用 牛頓第二定律推導(dǎo)出兩個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合定量關(guān)系。耦合的存在并不都是不利 的，由于兩個電磁懸浮系統(tǒng)由機械橫梁連接在一起，所以可以使兩個電磁懸浮系統(tǒng)具 有強迫的協(xié)調(diào)同步性能，利用機械耦合可以提高兩個電磁懸浮系統(tǒng)的同步性能提高加 工精度。在耦合存在的基礎(chǔ)上設(shè)計了氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制來降低兩個懸 浮系統(tǒng)的同步誤差。仿真結(jié)果表明氣隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地減小兩個 懸浮系統(tǒng)懸浮氣隙的同步偏差。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！ >