諧波齒輪傳動 主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構件組成，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 柔性齒輪 在波發生器作用下能產生可控彈性變形的薄壁齒輪。 剛性齒輪 相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時保持其原始形狀的齒輪。 畸變 在傳動機構超載的情況下，柔輪齒圈壁厚中性層的實際廓形相對其空載下的原始廓形產生偏離現象。 跳齒現象 因超載或設計制造不當，在嚙合中柔輪齒從剛輪齒中滑脫的現象。 柔輪齒圈壁厚中性層 設定于柔輪齒圈斷，平分齒根至柔輪內壁距離所在的曲面。 柔輪長度 筒形或環形柔輪的總長，對于杯形柔輪或其他柔輪指頂端至簡底外表面的長度。 齒嚙式聯接 柔輪筒壁與輸出聯接盤以相同齒數的內、外齒圈，構成同步嚙合運動的聯接形式。 蝸桿 只具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環面。 變速比修形蝸桿傳動 蝸桿加工時，刀具傳動瞬時角速度隨蝸桿轉角按一定規律連續變化的修行蝸桿與配對蝸輪的直廓環面蝸桿傳動。 中間平面 垂直于蝸輪軸線并包含蝸桿副連心線的平面。當蝸桿與蝸輪的軸線呈直角交錯時，蝸桿軸線在中間平面內。 嚙合節點 蝸桿與其配對蝸輪連心線上的一個點，在該點上蝸桿理淪螺旋面沿自身軸向的平移速度等于蝸輪的圓周速度。 漸開線蝸桿基圓柱面 與蝸桿同軸的一個圓柱面，形成漸開線圓柱蝸桿齒面(漸開螺旋面)的成形線在此圓柱面上作純滾動。 分度圓齒距 蝸輪上，兩個相鄰的同側齒廓之間的分度圓弧長。蝸輪分度圓齒距等于其配對蝸桿的軸向齒距。 帶傳動 由柔性帶和帶輪組成傳遞運動和(或)動力的機械傳動，分摩擦傳動和嚙合傳動。 同步帶傳動 由同步帶和同步帶輪組成的嚙合傳動，其同步運動和(或)動力是通過帶齒與輪齒相嚙合傳遞的。 導輪 定義I:在半交叉傳動或角度傳動中，引導帶的運動方向，使其導人邊對準輪寬的中心平面的空轉帶輪。定義2:在液力變矩器中，能使工作液體動過矩發生變化，但又不輸出也不吸收機械能的不轉動葉輪。定義3:無心磨削時軸向送進工件并使其旋轉的零件。 張緊輪 為改變帶輪的包角或控制帶的張緊力而壓在帶上的隨動輪。 滑動率 傳動中由于帶的滑動引起的從動輪圓周速度相對于主動輪圓周速度的降低率。 多楔帶 多楔帶是指以平帶為基體、內表面排布有等間距縱向400梯形楔的環形橡膠傳動帶，其工作面為楔的側面。 基準寬度 表示槽形輪廓寬度的一個無公差規定值，該寬度通常和所配用V帶的節面處于同一位置，其值應在規定公差范圍內與V帶的節寬一致。 鏈傳動 利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。 易拆鏈 多用模鍛制成，內鏈節為一整體，外鏈節由兩塊日字形鏈板組成，內鏈節內部空間供裝附件用的鏈條。 側彎鏈 內外鏈板間與銷軸套筒間的間隙比標準滾子鏈大，使鏈條增加了橫向彎曲與扭曲性能的鏈條。