2017年5月31日

虛擬軸可編程尾座控制的難點

虛擬可編程尾座一般選用增量式經濟型光柵尺，光柵尺精度要求相對較低以滿足實際加工即可。由于是增量型光柵尺.因此機床在電源斷開后重新再次上電，尾座在系統中的位置只顯示零，由于沒有實體驅動.無法與系統實現真正的通訊.尾座不能在系統的常規回零方式下建立機械坐標系。因此在什么方式下，通過什么樣地方法來建立尾座的坐標系成為該項目的主要攻破的對象。 1、尾座返參考點時的系統狀態傳統的回零方法是按下操作面板的回零鏈將系統當前狀態切換到手動參考點返回方式.然后執行相應軸參考點返回動作，各個軸在參考點返回時通過安裝在機床上的回零減速開關尋找電機編碼器的一轉信號來確定機床的零點位置.在安裝手動返回參考點的減速開關時，要確保滿足以下條件: 對于虛擬尾座而言.由于它不具備伺服驅動器，無法系統實現A正的通訊，因此無法在手動參考點返回方式進行回零動作。經過可行性論證和實際調試.將尾座參考點返回方式和系統的自動狀態定義在一起，當按下尾座返琴方式按鍵之后.系統跳轉到自動狀態.再按下尾座返零執行按鍵之后，尾座執行回零動作。 2、尾座返參考點的執行過程正常的系統軸返參考點時，首先當安裝在機床上的限位開關被壓下時.使參考點減速信號變為“0“ 該軸移動速度減為0后，機床以固定的低速FL移動(參數No. 1425為返回參考點的FL進給速度).然后當減速限位開關脫開后，減速信號再次變為“1"，機床會以固定進給速度繼續進給.直到到達第1個柵格點（電子柵格點）并停止，最后確任當前的座標位置到達到位寬度范圍內后.參考點返回結束和參考點確立信號輸出為“1“，基本步驟的時序圖如下所示。作為虛擬尾座在執行機床返參考點動作時，當尾座移動到限位開關的位置時.由限位開關發出信號給系統，系統把此信號作為第1個姍格點位置，此時通過PMC程序調用程序(G50 CO)后F60.1變為“1”，機床自動執行循環啟動后F60.1，變為“0“，程序運行結束后系統執行坐標系偏移，利用工件坐標系G50將該位工設為尾座零點，返參考點動作完成。為了安全起見，系統上電后出現可編輯“尾座未回零“報警作為提示信息，以防止操作人員誤操作出現危險，此外最好將被調用的程序號設為9000號之后的程序，然后更改參數NO.3202#4, #5實現對該程序進行保護，禁止修改和刪除防止操作人員誤操作將程序改寫發生事故。

海天精工機床有限公司 ^{海天精工博客}

虛擬軸可編程尾座控制的難點

◎歡迎參與討論，請在這里發表您的看法、交流您的觀點。