2017年5月31日

機床橫梁升降裝置的結構組成和工作過程介紹

新型橫梁升降裝置主要由橫梁升降雙邊同步驅動機構、橫梁升降雙邊同步檢測機構、橫梁升降雙重制動結構組成，其中橫梁升降雙邊同步驅動機構的結構是: 橫梁1位于左立柱5和右立柱8的前導軌上，左橫梁進給箱2安裝在橫梁I左側的下端面上，左滾珠絲杠4位于左立柱5導軌的左側，右橫梁進給箱6安在橫梁1右側的下端面上，右滾珠絲杠9位于右立柱8導軌的右側。失電制動器17安裝在左橫梁進給箱2、右橫梁進給箱6的下部，伺服電動機25安裝在失電制動器17的下部，聯軸節18上端花鍵孔與軸齒輪16下部花鍵配合聯接，聯軸節18下部定心孔與伺服電動機25輸出軸過盈配合聯接，兩個軸齒輪16同時與齒輪14嚙合，軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24與齒輪23嚙合，齒輪23的定心內孔套在左滾珠絲杠4、右滾珠絲杠9的外圓柱面上，聯軸節22的上端面與滾珠絲杠螺母21下端面固定聯接，聯軸節22下端的外齒輪與齒輪23上部的內齒部分嚙合，滾珠絲杠螺母21裝在左滾珠絲杠4和右滾珠絲杠9上，承重軸承20裝在滾珠絲杠螺母21的上端面上，承重套19的下端面壓緊承重軸承20的上環，承重套19的上端面與橫梁1固定聯接。左右橫梁升降同步驅動機構的工作過程是:按下按鈕站橫梁升降起動按鈕，左橫梁進給箱2的2臺伺服電動機25和右橫梁進給箱6的2臺伺服電動機25共4臺伺服電動機同時旋轉，4臺伺服電動機25輸出軸通過聯軸節18帶動4個失電制動器17和4個軸齒輪16旋轉，即左橫梁進給箱2和右橫梁進給箱6中每個箱的2個軸齒輪16同時與齒輪14嚙合，軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24與齒輪23嚙合，通過以上齒輪傳動將伺服電動機25的扭矩傳遞給齒輪23,齒輪23通過聯軸節22帶動滾珠絲杠螺母21和承重軸承20旋轉并沿左滾珠絲杠4、右滾珠絲杠9的軸向作升降進給運動，滾珠絲杠螺母21通過承重軸承20,承重套19帶動橫梁1作升降進給運動。左右橫梁升降制動結構的制動過程是:按下按鈕站橫梁升降停止按鈕，左橫梁進給箱2的2臺伺服電動機25和右橫梁進給箱6的2臺伺服電動機25共4臺伺服電動機25和4個失電制動器17同時制動，已經制動的4臺伺服電動機25輸出軸通過聯軸節18制動4個軸齒輪16，同時4個失電制動器17直接制動4個軸齒輪16，即左橫梁進給箱2和右橫梁進給箱6中每個箱的2個軸齒輪16同時制動齒輪14，通過軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24與齒輪23嚙合，通過以上齒輪傳動將伺服電動機25的制動扭矩傳遞給齒輪23，齒輪23通過聯軸節22制動滾珠絲杠螺母21、橫梁1。在機床斷電情況下，在4臺伺服電動機25出現制動故障時，4個失電制動器17通過以上制動過程可以獨立制動橫梁1，起到雙重制動保護橫梁的作用，有效地防止橫梁1滑落事故的發生。左右橫梁升降雙邊同步檢測機構的工作過程是:橫梁1在左立柱5導軌上進給運動的實際位置信號通過左光柵尺3反饋給數控系統，橫梁I在右立柱8導軌上的實際位置信號通過右光柵尺7反饋給數控系統，數控系統根據左光柵尺3和右光柵尺7反饋的信號相應控制左橫梁進給箱2和右橫梁進給箱6上的伺服電動機25旋轉，使左、右滾珠絲杠上的滾珠絲杠螺母21同步旋轉，使橫梁1在左立柱5和右立柱8導軌上全行程上移動時傾斜小于0.03 mm.

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