振動對數控機床進給系統爬行的影響-主要內容
1.5主要研究內容本文從摩擦產生振動的角度入手，由于精工機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬行造成的影響。經過大量的數據實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善效果較好，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統來抑制爬行，最終確定出兩者結合效果最佳。(1)根據精工機床機械進給系統工作原理，建立機床進給系統的物理模型和數學模型，分析產生爬行的機理，確定導致爬行產生的每一個影響因子。在ADAMS中建立爬行模型，調整每個爬行因子的參數，確定能夠抑制爬行的最優參數比和各個爬行因子對爬行的影響程度。(2)在ADAMS平臺中，加入仿真的模擬正弦振動源，調整振動源的幅值和頻率，將模型進行仿真分析。工作臺在工作過程中因摩擦所產生的振動是無規則的，故想要外加振動源來耦合工作臺的振動來達到改善爬行的目的、降低爬行發生的頻率，仿真后效果比較理想。(3)由于PID是最適合控制不確定系統結構和參數的機構，故在ADAMS模型中外加小系統，即相當于在工作臺上加入PID控制系統，整定三個環節的增益參數，選取最優參數進行參數化計算。通過仿真模擬后，發現此方法對于改善爬行很實用，因為加入PID控制不需要精準的仿真模型，而且經濟實惠，節省了大量的人力和時間。當在振動改善不良的情況下再加入PID控制時，能夠完全克服爬行現象產生，達到了理想的效果。本文采摘自“振動對精工機床進給系統爬行的影響”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！