2017年5月23日 臥式鏜銑加工中心ZF減速箱熱變形分析 4.3TH6213機(jī)床ZF減速箱熱變形分析在機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)熱、各齒輪軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量以及變 速齒輪嚙合面產(chǎn)生的摩擦熱，都是減速箱的主要熱源。在這些熱源的作用下，齒輪軸 產(chǎn)生變形，嚙合齒輪產(chǎn)生變形，以及減速箱箱體也產(chǎn)生變形，在這些變形的疊加作用 下，傳動(dòng)軸的間距產(chǎn)生變化，甚至影響傳動(dòng)，使機(jī)床主軸無法正常工作。本節(jié)則對(duì)變 速箱在熱源作用下的熱變形進(jìn)行定量分析。4_3_1 ZF箱熱變形分析減速箱與主軸箱部件裝配關(guān)系的約束設(shè)定：減速箱采用螺紋緊固連接的方式固定 在主軸箱上，底面6個(gè)自由度被限定；減速箱下部嵌入到主軸箱體里面，幾個(gè)方向的 變形也受到限定。選定齒輪軸軸線為Y軸，計(jì)算后可得減速箱的熱變形情況。結(jié)果見圖4.8。圖示為 減速箱總體在兩個(gè)方向上的熱變形云圖，減速箱上端面邊緣產(chǎn)生較大的變形，與主軸 箱連接處變形較小，這是因?yàn)闇p速箱與主軸箱采用螺釘緊固連接，限制了中間部分的 變形。而下部陷入到主軸箱之中，所以，變形也受到限制，只有上端面暴露在空氣中， 沒有變形限制，從而產(chǎn)生了向四周延伸的較大的變形。把減速箱熱變形量分解到X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)方向，以達(dá)到量化減速箱熱變形結(jié)果 的目的，見圖4.9,減速箱在X方向產(chǎn)生的熱變形量較大，******值出現(xiàn)在側(cè)邊處，約為124pm; Y方向上，熱變形******處出現(xiàn)在遠(yuǎn)離電機(jī)的側(cè)邊處，約為133pm;而在Z方向 上，熱變形的******值就出現(xiàn)在上端蓋處，約為160um。4.3.2ZF減速箱嚙合齒輪及齒輪軸熱變形分析如果減速箱齒輪軸在熱源作用下產(chǎn)生過大的熱變形，齒輪副的正常工作將會(huì)受到 影響。為了探宄熱平衡狀態(tài)下變速箱是否能維持正常工作，對(duì)減速箱嚙合齒輪及齒輪 軸進(jìn)行熱一結(jié)構(gòu)耦合分析。在ZF減速箱中，齒輪軸通過軸承與箱體安裝配合。所以，當(dāng)減速箱箱體在熱源 作用下產(chǎn)生熱變形，齒輪軸的約束也會(huì)受到影響，從而干擾到其正常工作。接下來對(duì) 齒輪軸的熱變形情況進(jìn)行分析。表4.7所示為齒輪軸熱變形分析結(jié)果，齒輪的安裝位置用箭頭指出。觀察表中數(shù) 據(jù)，齒輪軸的熱變形趨勢(shì)表明齒輪軸在熱源作用以及減速箱體約束作用下，產(chǎn)生一定 程度的彎曲變形。表4.8所示為各軸齒輪安裝位置熱變形量。 表4.8各齒輪軸安裝位置熱變形量 軸號(hào) X(|im) Z(|im) I 2.15 ?12.78 12.36 ?37.60 II 0.76 ?9.64 2.02 ?11.35 觀察圖4.10、圖4.11所示嚙合齒輪熱變形分析結(jié)果可知，對(duì)于軸I、軸II上的一 對(duì)嚙合齒輪，嚙合位置所形成的******的熱變形量約為0.028mm;對(duì)于軸II、主軸上的 一對(duì)嚙合齒輪，嚙合位置所形成的******熱變形量約為0.035_。為了避免熱變形導(dǎo)致 的齒輪卡死現(xiàn)象，在齒輪副安裝的過程中事先留有間隙，根據(jù)TH6213減速箱齒輪的 安裝中心距以及模數(shù)，由TH6213產(chǎn)品計(jì)算說明書可以得到，軸I、軸II嚙合齒輪的 額定間隙為〇.〇6_，而軸II、主軸嚙合齒輪的額定間隙為0.059_？疾煊邢拊治 結(jié)果可知，熱變形量均小于最小間隙值即額定間隙，所以，變速箱可以正常工作。4.4本章小結(jié)在本章中，首先對(duì)減速箱齒輪的嚙合情況進(jìn)行了分析，接著對(duì)齒輪嚙合面的受力 情況進(jìn)行了分析，通過計(jì)算確定了在齒輪工作過程中嚙合面產(chǎn)生的熱力密度的大小， 并對(duì)其溫度場(chǎng)進(jìn)行了有限元計(jì)算。接著計(jì)算了各嚙合齒輪以及齒輪軸的熱流密度、軸 承的發(fā)熱量以及各換熱面的對(duì)流系數(shù)，分析了減速箱工作時(shí)的溫度場(chǎng)，為機(jī)床熱誤差 的補(bǔ)償以及冷卻回路的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。并用熱穩(wěn)態(tài)的溫度場(chǎng)進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)耦合 計(jì)算，得到減速箱以及內(nèi)部嚙合齒輪、齒輪軸在正常工作狀態(tài)下的熱變形，與TH6213 產(chǎn)品計(jì)算書所規(guī)定的額定間隙進(jìn)行比對(duì)，得到變形小于最小間隙的結(jié)論，證明了在熱 源作用下，機(jī)床減速箱仍能正常工作。 ? 上一篇 UMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器下一篇 ? 鏜銑加工中心主軸部件熱特性分析之課顆研窮.背景及意義