組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要.以大量通用部件為基礎(chǔ).配以少量專用部件組成的工序集中的高效專用機(jī)床。它能夠時(shí)一個(gè)(或幾個(gè))零件進(jìn)行多刀、多面、多軸、多工位加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、診孔、攻絲、車削、統(tǒng)削、磨削及滾壓等工序,生產(chǎn)效率高.加工精度德定。 如圖卜I所示為典型的雙面復(fù)合式單工位組合機(jī)床。從圖中可以看出,各個(gè)組成部件都是具有獨(dú)立功能的部件,并且大都分都是已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的通用部件。 組合機(jī)床常用的通用邵件有:床身《側(cè)底座)、底座《包括中間底座和立柱底座)、立柱、動力箱、動力滑臺、各種工藝切刻頭等。時(shí)于一些按順序加工的多工位組合機(jī)床.還具有移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機(jī)床完成切削主運(yùn)動或進(jìn)給運(yùn)動的動力部件。是組合機(jī)床通用部件中最基本的部件。其中還有能同時(shí)完成切削主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的動力頭。而只能完成進(jìn)給運(yùn)動的動力部件稱為動力滑臺。固定在動力箱上的主抽箱是用來布置切削主抽,并把動力箱愉出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給各主軸的切3刀具。由于各主軸的位l與具體被加工零件有關(guān).因此主軸箱必須根據(jù)被加工零件進(jìn)行設(shè)計(jì).不能制造成完全通用的部件,但其中很多零件(如主軸、中間軸、齒輪和箱體等)是通用的。床身、立柱、中間底座等是組合機(jī)床的支承部件,起著機(jī)床的基拙骨架作用。組合機(jī)床的剛度和都件之間的精度保持性.主要是由這些部件保證。移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺是多工位組合機(jī)床的主要部件之一。它起著轉(zhuǎn)換工位和愉送工件的作用.因此它們的直線移動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動的重復(fù)定位精度直接影響組合機(jī)床的加工精度。 除了上述主要部件之外,組合機(jī)床還有各種控制部件,主要是控制機(jī)床按順序動作.以保證機(jī)床按照規(guī)定的程序進(jìn)行工作。組合機(jī)床的通用部件.絕大多數(shù)已由原機(jī)械工業(yè)部碩布成國家標(biāo)準(zhǔn),并按標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的名義尺寸、主參數(shù)、互換尺寸等定型,各種通用部件之間有配套關(guān)系。這樣,用戶可根據(jù)被加工零件的尺寸、形狀和技術(shù)要求等.選用通用部件.組成不同型式的組合機(jī)床.以滿足生產(chǎn)的需要。組合機(jī)床與通用機(jī)床及其他專用機(jī)床比較.具有以下特點(diǎn): (1)設(shè)計(jì)、制造周期短,成本低。因通用零、部件占70%^-80%.通用件可組織專業(yè)化批量生產(chǎn)或外購。 (2)生產(chǎn)率高。因?yàn)楣ば蚣校啥嗟丁⒍喙の弧⒍噍S同時(shí)自動加工。 (3)自動化程度高.勞動強(qiáng)度低。 (4)組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過周密設(shè)計(jì)和長期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的.又有專門廠家成批制造,因此結(jié)構(gòu)德定.工作可靠.使用和維修方便。 (5)在組合機(jī)床上加工零件時(shí).由于采用專用夾具、刀具和導(dǎo)向裝!等。加工質(zhì)量北工藝裝備保證.對操作工人的技術(shù)水平要求不高. (6)當(dāng)產(chǎn)品或工藝變化時(shí),其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件可以重復(fù)利用.不必另行設(shè)計(jì)和制造。 (7)組合機(jī)床易于連成組合機(jī)床自動線.以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需要。
答:(1)定位精度定位精度是指數(shù)控機(jī)床工作臺等移 動部件在預(yù)定終點(diǎn)所能達(dá)到的實(shí)際位置的精度,移動部件的 實(shí)際位置與理想位置之間的誤差稱為定位誤差。定位誤差包括伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等誤差,還包括移動部件導(dǎo) 軌的幾何精度誤差,定位誤差將直接影響零件加工的位置 精度。 (2) 重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度是指在同一臺數(shù)控機(jī)床上,應(yīng)用相同程序相同代碼加工一批零件,所得到所有連續(xù) 結(jié)果的一致程度,重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的 間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。 (3) 分度精度分度精度是指分度工作臺在分度時(shí),理論要求回轉(zhuǎn)的角度和實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度值的差值。分度精度既 影響零件加工部位在空間的角度位置,也影響孔系加工的同 軸度等。
一、數(shù)控機(jī)床的移動精度指標(biāo)答:(1)分辨度分辨度是指兩個(gè)相鄰的分散細(xì)節(jié)之間 可以分辯的最小間隔。對測量系統(tǒng)而言,分辨度是指可以測 量的最小增量。 (2)脈沖當(dāng)’對控制系統(tǒng)而言,分辨度是指可以控制 的最小位移增量,即數(shù)控機(jī)床發(fā)出一個(gè)脈沖信號,反映到機(jī)床 移動部件上的移動量,一般稱為脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量越小,數(shù) 控機(jī)床的加工精度和加工質(zhì)量越高。 二、數(shù)控機(jī)床的主軸控制 答:(1)可控軸數(shù)數(shù)控機(jī)床的可控軸數(shù)是指機(jī)床數(shù)控 裝置能夠控制的坐標(biāo)數(shù)目。數(shù)控機(jī)床的可控軸數(shù)和數(shù)控裝置 的運(yùn)算處理能力、運(yùn)算速度及內(nèi)存容量等有關(guān)。世界上一些高級數(shù)控裝置的可控軸數(shù)已達(dá)到24軸。 (2)聯(lián)動軸數(shù)數(shù)控機(jī)床的聯(lián)動軸數(shù)是指機(jī)床數(shù)控裝置控制的坐標(biāo)軸同時(shí)達(dá)到空間某一點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)目。通常有兩軸 聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等,三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床可 以加工空間復(fù)雜曲面;四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床可以加工宇航葉輪、螺旋槳等零件。
切削要素在切削過程中,被切金屬層不斷地被切削而轉(zhuǎn)變?yōu)榍屑纾瑥亩庸こ鏊Z要的工件表 面。在工件形成的過程中,工件上通常存在若三個(gè)不斷變化的切削表面,如圖2.1所示。 ①已加工表面:工件上經(jīng)過刀具切削后形成的表面,并且隨著切削的繼續(xù)進(jìn)行而逐漸擴(kuò)大。②待加工表面:工件上即將被切去的表面,隨著切削過程的進(jìn)行,它將逐漸減小,直 至令部切去。③加工表面(過渡表面):工件上正被刀具切削的表面,并且是切削過程中 不斷改變著的表面,何它總是處在待加工表時(shí)與已加工表面之間。h述的相關(guān)定義也適用于其他類型的切削加工。切削要素包括切削用量和切削層幾何參數(shù)。 1)切削用量切削用量的大小,反映了單位時(shí)間內(nèi)的金厲切除W,它是衡M?生產(chǎn)率的重要參數(shù)之一。切削用址是切削加T時(shí)各參數(shù)的合稱,包括切削速度、進(jìn)給量和背吃刀量(切削深 度)三要素,它們是設(shè)計(jì)機(jī)床運(yùn)動的依據(jù)。(1)切削速度%它是切削加工時(shí),刀具切削刃h選定點(diǎn)相對工件的主運(yùn)動的速度。切削速度的單位為m/s,刀刃上各點(diǎn)的切削速度可能是不同的。若主運(yùn)動為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,則計(jì)算公式為式中dw為工件待加工表面和或刀具的******直徑(mm) n為工件或刀具每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)。若主運(yùn)動為往復(fù)直線運(yùn)動(如刨削),則常用其平均速度作為切削速度,即式中,L為往復(fù)直線運(yùn)動的行程長度(mm);Nr為主運(yùn)動每分鐘的往復(fù)次數(shù)(次/Inin)。<!--[if !supportLists]-->(2)<!--[endif]-->進(jìn)給量/。在工件或刀具主運(yùn)動每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或每一行程時(shí)(或單位時(shí)間內(nèi)),刀具 和工件之間在進(jìn)給運(yùn)動方向上的相對位移域,單位是mm/r(用于車削、鏜削等)或mm/行程(用于刨削、磨削等)。進(jìn)給量還可以用進(jìn)給速度巧(單位是mm/s)或每齒進(jìn) 給(用亍銑刀等多刃刀具,單位為mm/齒)表示。進(jìn)給速度tv是刀刃上選定點(diǎn)相對于T件的進(jìn)給運(yùn)動的速度,若進(jìn)給運(yùn)動是良線運(yùn)動,則進(jìn)給速度在刀刃上各點(diǎn)是相同的。 一般情況下: uf=nf=nzfz式中.n為主運(yùn)動的轉(zhuǎn)速(r/s); z為刀具齒數(shù)。應(yīng)當(dāng)指出,在實(shí)際生產(chǎn)中有時(shí)將進(jìn)給運(yùn)動稱為走刀運(yùn)動,進(jìn)給M稱為走刀董。<!--[if !supportLists]-->(3)背吃刀址ap(切削深度)。在垂直于主運(yùn)動方向和進(jìn)給運(yùn)動方向的工作平面內(nèi)測 試的刀具切削刃勻工件切削表面的接觸長度。車削外圓時(shí),切削深度等于工件已加工表面與待加工表面的垂直距離,為: ap=(dw-dm)/2式中,dw.、dm分別為工件待加工表面和已加工表衙的直徑(mm)。對于平面刨削,包含主運(yùn)動方向^與進(jìn)給運(yùn)動方向^的平面是平行于已加工表面的, 所以它的切削深度也等于工件待加工表面與已加工表?的垂直距離<!--[if !supportLists]-->2)<!--[endif]-->切削M兒何參數(shù)切削辰足指切削過程中,工件上正在被切削刃切削的一層金屬,即相鄰兩個(gè)加工表面之間的一層金厲。以車削外圓為例(圖2.2),切削層是指工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀具 從工件上切K的那一層金屬。切削層兒何參 數(shù)就是指的切削層的截面尺寸,它決定了刀具切削部分所承受的負(fù)荷和切屑的尺寸大 小.直接影響到加工質(zhì)M、生產(chǎn)率和刀具的 磨損等。(1)切削寬度(國標(biāo)為“切削層公稱寬 度,,)au.(國標(biāo)為知)。在主切削刃選定點(diǎn)的 基面內(nèi),沿過渡表面度量的切削層尺寸。當(dāng)車刀主切削刃為直線時(shí),外圓車削的切削寬度為: aw=ap/sinkr式中kr為切削刃和工件軸線之間的夾角。山式可知,當(dāng)ap減小或kr增大時(shí),aw變短。<!--[if !supportLists]-->(2) 切削厚度(13標(biāo)為“切削屜公稱原度”)ac(國標(biāo)為hd)。在主切削刃選定點(diǎn)的 基面內(nèi),f:肖:于過渡表面度量的切削層尺十。車外圓時(shí),若車刀主刀刃為直線,切削層截 面的切削厚度為 ac =fsinkr山此可見.f或kr,增大,則ac變厚。若車刀刀刃為圓弧或任意曲線,則對應(yīng)尸刀刃上各點(diǎn)的切削厚度是不相等的。<!--[if !supportLists]-->(2)切削而積(國標(biāo)為“切削層公稱橫截面積”)Ac,(國標(biāo)為Ad)。在主切削刃選定點(diǎn)的基而內(nèi)的切削層橫截面積。車外岡時(shí).切削面積為Ac= auac=apf
刀具的標(biāo)注角度是制造和刃磨刀具所需要的,并在刀具設(shè)計(jì)圖上予以標(biāo)注的角度。標(biāo) 注角度也應(yīng)該有參考平面作為坐標(biāo);但與刀具丁.作時(shí)的切削角度不同,標(biāo)注角度的切削平 面與基面可以不考慮進(jìn)給運(yùn)動的影響,只考慮主運(yùn)動即切削速度方向;因而這時(shí)切削平面 內(nèi)只包含有刀刃在其選定點(diǎn)的切線與切削速度甸ilt;基面則是通過該點(diǎn)而垂直于切削速度 向咕的平面。除此之外,為了便于刃磨和檢驗(yàn)刀具的標(biāo)注角度,還應(yīng)盡可能使標(biāo)注角度的參考平面和刀具的刃磨檢驗(yàn)基準(zhǔn)面一致;所以要根據(jù)不同刀具的情況,對刃磨檢驗(yàn)時(shí)刀具 的安裝定位面作出某些規(guī)定;如閣2. 7的刨刀,可以規(guī)定其刀桿底面垂直于切削平面(或 平行于基面)。實(shí)際上,除f由上述切削平面和基面組成的參考平面系以外,還應(yīng)該有一個(gè)平面作為標(biāo) 注和測量刀具前、后刀面角度用的“測fit平面”。圖2. 7中標(biāo)注刨刀角度y。、?的N—N平 面就是測M平面,它就是垂直于刨刀直線刀刃的法平面。通常根據(jù)刃磨和測量的需要與方 便,可以選用不同的平?面作為測姑平面。在刀刃上同一選定點(diǎn)測試其角度時(shí),如果測量平面 選得不同,刀具角度的大小也就不同。閣2. 8乍刀標(biāo)注角度參考系測量平面和參考平面系就組成了所謂的 刀具標(biāo)注角度參考系。目前各個(gè)國家選 用的測量平面不同,所以采用的刀具標(biāo)注角度參考系也不完全統(tǒng)一。現(xiàn)在以常用的外圓車刀為例,來說明幾 種不同的刀具標(biāo)注角度參考系。先按照刀具標(biāo)注角度的參考平面系的定 義,分析一下外圓車刀的切削平面和基面 (圖2. 8)。在不考慮進(jìn)給運(yùn)動影響的情況下,并假定主切削刃選定點(diǎn)A安裝丁?工件中心高 度丨:,刀桿中心線垂直于?進(jìn)給方向,如閣2.8 所示,這時(shí)過主切削刃上A點(diǎn)的切削f?面 與丄件的過渡表面相切,并包含主切削刃 (它是直線)和切削速度向A點(diǎn)的基面
XHA2120 x 40型動梁龍門加工中心配置了SINUMERID 840D 數(shù)控系統(tǒng),由于本機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的操作面板及 其相應(yīng)的操作與XKAD2415X50型數(shù)控定梁龍門鏜銑床相同,因 此不再重述。本節(jié)將主要介紹機(jī)床、刀庫及附件銑頭的操作。 一、機(jī)床的操作 本機(jī)床共配置了兩個(gè)控制電柜,分別為:01柜和02柜。 1. 通電順序 1) 合上穩(wěn)壓柜通電開關(guān)(當(dāng)配有穩(wěn)壓柜時(shí)),使之輸出經(jīng)穩(wěn) 壓后的電壓,供給機(jī)床控制柜。 2) 合上02控制柜上的總電源開關(guān),電柜上〈電源指示燈〉點(diǎn)亮,維修和照明開始供電。 3) 按下02柜門上的〈通電按鈕開關(guān)〉,整機(jī)開始上電,當(dāng) 柜門上的〈系統(tǒng)使能燈〉點(diǎn)亮,機(jī)床正常,可以進(jìn)行各種操作。 2. 斷電順序 (1)正常斷電 1) 按下02柜門上的〈斷電按鈕開關(guān)>,系統(tǒng)進(jìn)行斷電處理 (例如:對相關(guān)軸進(jìn)行制動,撤消軸及電源模塊的使能信號,停止液壓泵電動機(jī),斷開所有控制電源),最后關(guān)閉〈系統(tǒng)使能 燈〉。關(guān)閉數(shù)控裝置,關(guān)閉MCC裝置。 2) 上述關(guān)閉結(jié)束后,切斷總電源開關(guān)。 3) 切斷穩(wěn)壓柜通電開關(guān) 注意事項(xiàng): ①在遇到緊急情況時(shí),應(yīng)立即按下〈緊急停按鈕〉,然后再進(jìn)行斷電操作。 ②在短時(shí)離開機(jī)床時(shí),可以不進(jìn)行斷電操作,按下〈緊急 停按鈕〉或?qū)C(jī)床鎖住開關(guān)打到“鎖”的位置。長時(shí)間不使用鍵 盤時(shí),屏幕會自動黑屏。 ③當(dāng)電柜I:的〈系統(tǒng)使能燈〉點(diǎn)亮?xí)r,不允許直接關(guān)斷總電源開關(guān)。 (2)非正常斷電當(dāng)外部電網(wǎng)出現(xiàn)故障而造成非正常斷電 時(shí),應(yīng)進(jìn)行如下處理: 1) 直接關(guān)斷總電源開關(guān)。 2) 正常后按正常通電操作進(jìn)行。 3) 通電后,應(yīng)在JOG方式下,將機(jī)床手動移動到可進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作的位置。 3.坐標(biāo)參考點(diǎn)返回操作 在執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作時(shí),應(yīng)根據(jù)當(dāng)時(shí)機(jī)床、工件和刀具的 位置決定其順序,即首先保證刀具離開工件,互不干涉為原則。本機(jī)床基本坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)的方向?yàn)椋?X軸:負(fù)方向返回參考點(diǎn)。 Y軸:正方向返回參考點(diǎn)。 Z軸:正方向返回參考點(diǎn)。 W軸:正方向返回參考點(diǎn)。 坐標(biāo)參考點(diǎn)返回操作步驟: 1) 選擇” JOG”方式。 2) 選擇“返回參考點(diǎn)”方式。 3) 選擇適當(dāng)進(jìn)給倍率(回零點(diǎn)的速度)。 4) 選擇要返回參考點(diǎn)的軸。 5) 按下〈方向鍵〉。 6) 這是回參考點(diǎn)的坐標(biāo)軸快速運(yùn)動,當(dāng)撞上回參考點(diǎn)減速擋塊后,即開始低速移動找機(jī)床坐標(biāo)參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn)),當(dāng)找 到零點(diǎn)后停止運(yùn)動,并將在屏幕上顯示回到參考點(diǎn)符號,該坐標(biāo) 軸絕對值顯示為“0”,表示該坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)操作完成,同時(shí)該 坐標(biāo)軸的軟限位有效。 坐標(biāo)參考點(diǎn)返回注意事項(xiàng): ①建議Z軸(或W軸)先返回參考點(diǎn),其他軸再返回參 考點(diǎn)。 ②在執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作前,應(yīng)先將坐標(biāo)軸運(yùn)動到可以回 參考點(diǎn)的位置,從而保證有一定回參考點(diǎn)的距離,并不至碰上工件。 ③機(jī)床通電后,坐標(biāo)可多次回參考點(diǎn),怛每次回參考點(diǎn)所 顯示的數(shù)字不同。 4.超程報(bào)警的處理 在機(jī)床中關(guān)于運(yùn)動軸有以下超程保護(hù): (1) 超程急停機(jī)床運(yùn)動過程中,由于某種原因造成某個(gè)坐 標(biāo)軸壓上急停行程限位開關(guān)而造成所有運(yùn)動停止,它還使所有軸 的“使能”被取消。 操作步驟: 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 用〈坐標(biāo)選擇鍵〉選擇出現(xiàn)報(bào)警的坐標(biāo)軸。 3) 將〈進(jìn)給倍率開關(guān)〉(速度修調(diào))放到低速檔位上。 4) 按住面板上的〈超程釋放按鈕開關(guān)>,一直按住。 5) 用另一只手按下急停報(bào)警坐標(biāo)的相反〈方向鍵〉(正向產(chǎn) 生急停報(bào)警時(shí),按〈-向鍵〉;負(fù)向產(chǎn)生急停報(bào)警時(shí),按〈+向 鍵>),讓該坐標(biāo)低速移動,直到被壓上的急停行程限位開關(guān)脫開,同時(shí)松開。 6) 按下〈復(fù)位鍵〉,即可解除急停報(bào)警,恢復(fù)正常工作。 (2)硬限位該機(jī)床的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)在正/負(fù)方向各 有一個(gè)行程極限硬限位開關(guān),作為一級機(jī)床運(yùn)動的行程保護(hù)。 操作步驟: 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進(jìn)給倍率開關(guān)〉(速度修調(diào))放到低速檔位上。 3) 根據(jù)屏幕上顯示的報(bào)警坐標(biāo)軸及方向,低速反方向移動直到被壓上的硬限位開關(guān)脫開。 4) 按下〈復(fù)位鍵>,即可解除報(bào)警,恢復(fù)正常工作。 (3)軟限位該機(jī)床的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)在正/負(fù)方向硬 限位開關(guān)里面還有一級保護(hù),叫做軟限位。它是機(jī)床制造廠根據(jù)行程通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的,只有機(jī)床坐標(biāo)軸執(zhí)行了參考點(diǎn)返回操 作后才起作用。產(chǎn)生軟限位報(bào)警的原因是超程。 操作步驟: 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進(jìn)給倍率開關(guān)〉(速度修調(diào))放到低速檔位上。 3) 根據(jù)屏幕上顯示的報(bào)警坐標(biāo)軸及方向,按與原運(yùn)動方向相反鍵,即可離開軟限位。 4) 按下〈復(fù)位鍵>,即可解除報(bào)警,恢復(fù)正常工作。 5) 檢查、修改加工程序。 5.主軸操作 (1) 主軸手動操作 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 通過機(jī)床控制面板的坐標(biāo)選擇主軸。 3) 按下〈主軸使能鍵>,使指示燈點(diǎn)亮。 4) 通過〈主軸速度倍率開關(guān)>,修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速到適當(dāng)值。 5) 按下〈+向鍵>,主軸正轉(zhuǎn);.按下〈-向鍵〉,主軸反轉(zhuǎn)。 6) 同時(shí)按下〈+向鍵〉/〈_向鍵〉和〈快速鍵〉,可使主 軸以最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。 7) 按下機(jī)床控制面板上的〈主軸停止鍵〉,主軸停止轉(zhuǎn)動。但是,此時(shí)的主軸處于保持狀態(tài),并非真正停止主軸,只有按 〈復(fù)位鍵〉,才能真正停止主軸。 (2) 主軸自動方式在“AUTO”(自動)或“MDA”工作方式下,主軸可通過M03 (主軸正轉(zhuǎn))指令或M04 (主軸反轉(zhuǎn)) 指令,M05 (主軸停)指令來控制主軸的起停。通過S后4位的 數(shù)值來指定主軸轉(zhuǎn)速,并可通過〈主軸速度倍率開關(guān)〉改變指令的轉(zhuǎn)速。 (3) 主軸變檔本機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速分為四檔。只有主軸靜止時(shí)才能進(jìn)行主軸變檔操作。主軸變檔的操作,必須在“AUTO” (自動)或“MDA”工作方式下,通過M指令來執(zhí)行。換檔指 令如下: M40:換到空檔位。 M41:換到一檔位。 M42:換到二檔位。 M43:換到三檔位。 M44:換到四檔位。 換到檔位后機(jī)床控制面板上均有對應(yīng)檔位的指示燈點(diǎn)亮。在 空檔位、在主軸沒掛上檔時(shí),不能執(zhí)行任何主軸旋轉(zhuǎn)指令,進(jìn)給 運(yùn)動也不能執(zhí)行。 (4) 主軸定向操作: 、 1) 主軸定向要求:主軸定向前必須換檔到位。當(dāng)需裝卸附件頭時(shí)(手動和自動裝卸)或有刀庫機(jī)械手需要自動換刀時(shí),必 須在一檔定向。 2) 主軸定向指令:主軸定向指令應(yīng)用方法見西門子《編程手冊》。一般情況用SPOS=ACP (N),N為主軸定向停止的位 置。3) 主軸定向速度是在參數(shù)中設(shè)定好的,用戶不必改變。 (5) 主軸松刀、緊刀操作主軸松刀、緊刀操作只有在主軸 停止時(shí)才能進(jìn)行。 1) 在“JOG”方式下,通過機(jī)床控制面板上的〈主軸松刀、 緊刀按鈕〉進(jìn)行操作。當(dāng)松刀到位,機(jī)床控制面板上松刀指示燈點(diǎn)亮。 2) 在“AUTO”(自動)或“MDA”工作方式下,通過M 指令來進(jìn)行松刀/1 緊刀。 M78:主軸松刀。 M79:主軸緊刀。 6.電柜上的操作 (1)機(jī)床鎖 1)在01電柜上安裝有〈機(jī)床鎖鑰匙開關(guān)>,該開關(guān)是供操 作者短時(shí)離開機(jī)床,防止他人誤動造成事故而設(shè)置的。當(dāng)該開關(guān) 撥到“有效”即“1”時(shí),機(jī)床被鎖住,無法運(yùn)動,操作面板也將失效。當(dāng)該開關(guān)撥到“無效”即“0”時(shí),機(jī)床恢復(fù)正常,操 作面板也將生效。 2) 此操作必須在機(jī)床停止運(yùn)動時(shí)才能進(jìn)行。 3) 注意保管好該開關(guān)的鑰匙,平時(shí)不要插在電柜幵關(guān)上。 (2)開門斷電及旁路 1)每個(gè)電柜門上均安裝有〈開門斷電開關(guān)〉,當(dāng)電柜門無論 什么原因被打開時(shí),即自動立即斷電(類似于〈急停按鈕〉被按 下)。 ,2)機(jī)床正常工作時(shí),切記不要打開電柜門,以免造成停機(jī)事故。 3)當(dāng)需要帶電維修或帶電打開電柜門時(shí),可用鑰匙將〈開 門斷電旁路開關(guān)〉打到“有效”位置,這時(shí)即可打開電柜門。 切記:當(dāng)處理完問題后,立即將〈開門斷電旁路開關(guān)〉再撥 到“無效”位置。 (3)龍門加工中心照明燈在機(jī)床的橫梁下安裝有機(jī)床照明燈。按下 安裝在電柜門上的〈機(jī)床照明燈開關(guān)〉,機(jī)床照明燈亮。照明燈點(diǎn)亮的電壓為交流24V。
1.附件銑頭松刀/緊刀的方式 (1)附件銑頭手動松/緊這種附件銑頭是由操作者利用相 關(guān)工具,將附件銑頭上的刀具松開或夾緊。系統(tǒng)對這種操作沒有任何監(jiān)控和保護(hù)。 (2)附件銑頭自動松/緊這種附件銑頭是通過M指令 (M78:主軸松刀,M79:主軸緊刀)自動執(zhí)行松刀/緊刀操作。 (3)附件銑頭手動按鈕松刀在滑枕正面有一塊關(guān)于主軸松 刀、緊刀的小操作面板,按下上面的〈主軸松刀按鈕〉或〈主軸 緊刀按鈕〉,也可以進(jìn)行附件銑頭松刀/緊刀的控制。 2-裝卸附件銑頭時(shí)注意事項(xiàng) 1)在自動裝卸附件銑頭過程中,附件銑頭小車必須到位, 如沒到位機(jī)床停止運(yùn)動,并在面板上顯示報(bào)警。 2)在人工推動附件銑頭小車時(shí),一定不要推錯小車,否則機(jī)床停止運(yùn)動,并在面板上顯示報(bào)警。 3)修理附件銑頭或小車時(shí),修好后一定要將原附件銑頭放在原附件銑頭小車上,以免裝卸附件銑頭時(shí)出錯。 4)裝卸附件銑頭時(shí),附件銑頭小車上的附件銑頭必須處于 0°位置。如果不是0°位置,應(yīng)先將附件銑頭小車的位置放正確后再進(jìn)行裝卸。 . 5)延伸銑頭不允許轉(zhuǎn)位,因?yàn)樗挥?°位置。 1.手動安裝附件銑頭 ’在手動安裝附件銑頭之前,應(yīng)檢查滑枕下端面上有無接油 盤,如有接油盤應(yīng)先將其卸掉,然后再安裝附件銑頭。 操作步驟: 1) 令附件銑頭小車到位,首先將安裝有該附件銑頭的小車人工(非全自動方式時(shí))推到附件銑頭的裝卸位置,使之可靠地 壓上附件銑頭小車識碼開關(guān)。 2) 以手動方式或“MDA”方式,將2軸回到“0”位(有 W軸它也應(yīng)運(yùn)動到無干涉的位置)。 3) 將Y軸運(yùn)動到可安裝該附件銑頭的位置。 4) 將主軸變到一檔位。 5)執(zhí)行M21 (卸頭準(zhǔn)備)指令及相應(yīng)的M指令,進(jìn)行不同 的附件銑頭小車判別。 6) 執(zhí)行M80指令,松開4個(gè)拉爪。 7) 執(zhí)行M82指令,松開捕捉器。 8) 執(zhí)行M76指令,松幵附件銑頭。 9) 將Z軸運(yùn)行至安裝位置。 10)執(zhí)行M77指令,將附件銑頭拉起。 11)執(zhí)行M81指令,將拉爪拉緊。 12) 執(zhí)行M83指令,閉合捕捉器。 13)先將Z軸低速升到一定位置,再快速升到需要位置。 14) 執(zhí)行M63指令,結(jié)束附件銑頭安裝。 4.手動卸附件銑頭 操作步驟: 1) 首先將安裝有該附件銑頭的小車人工推到卸附件銑頭位 置。 2) 以手動方式或“MDA”方式,將Z軸移動到適當(dāng)?shù)奈?置。 3) 在“MDA”方式執(zhí)行M41指令,將主軸變到一檔位。 4) 在“MDA”方式執(zhí)行“SPOS=ACP (0)”指令,將主 軸定位到“0”位。 5) 將Y軸運(yùn)動到可換該附件銑頭的位置。 6) 將Z軸運(yùn)行至可卸安裝位置。 7) 在“MDA”方式執(zhí)行M20 (裝頭準(zhǔn)備)指令及相應(yīng)的M 指令,進(jìn)行不同的附件銑頭小車判別。 8) 在“MDA”方式執(zhí)行M82指令,松開捕捉器。 9) 在“MI)A”方式執(zhí)行M80指令,松開4個(gè)拉爪。 10)在“MDA”方式執(zhí)行M76指令,松開附件銑頭。 11)在“K3G”方式下,Z軸先低速上升離開附件銑頭。 12) 在“MDA”方式執(zhí)行M83指令,閉合捕捉器。 13) 在“MDA”方式執(zhí)行M81指令,將拉爪拉緊。 14) 在“MDA”方式執(zhí)行M77指令緊刀,使拉刀機(jī)構(gòu)拉 緊。 15)在“JOG”方式下,Z軸先快速上升到適當(dāng)?shù)奈恢谩?16)在“MDA”方式執(zhí)行M36指令,使卸附件銑頭過程結(jié) 束。 5. 自動裝/卸附件銑頭 自動安裝附件銑頭是由零件程序在“自動”方式或“MDA” 方式下,調(diào)用相關(guān)安裝附件銑頭程序自動執(zhí)行。這類程序包括: LI 1. SPF自動安裝延伸銑頭子程序。 LI 2. SPF^:自動安裝大直角銑頭子程序。 L13. SPF自動安裝窄直角銑頭子程序。 L31. SPF——自動卸延伸銑頭子程序。 L32. SPF——自動卸大直角銑頭子程序。 L33. SPF~一自動卸窄直角銑頭子程序。 注意事項(xiàng): 1) 子程序是機(jī)床制造廠編制。 2) 在執(zhí)行自動安裝附件銑頭程序時(shí),首先人工將附件銑頭小車推到安裝附件銑頭位置,然后調(diào)用執(zhí)行自動安裝附件銑頭程 序。 3) 在執(zhí)行自動卸附件銑頭程序時(shí),首先將存放附件銑頭的小車推到可卸附件銑頭位置,然后調(diào)用執(zhí)行自動卸附件銑頭程 序。 6.附件銑頭自動轉(zhuǎn)位 延伸附件銑頭不能轉(zhuǎn)位,也不允許執(zhí)行轉(zhuǎn)位操作。可轉(zhuǎn)位附 件銑頭一般是各類直角附件銑頭或可以通過轉(zhuǎn)位改變加工刀具角度的附件銑頭。 (1) 轉(zhuǎn)位方法 1) 通過附件本身(4X90°)轉(zhuǎn)位(通過主軸定向?qū)崿F(xiàn))。 2) 通過滑枕端頭的C軸(分度軸或數(shù)控軸)進(jìn)行分度來帶 動附件銑頭自動轉(zhuǎn)位。 3) 附件銑頭轉(zhuǎn)位子程序:L50.SPF (4X90°轉(zhuǎn)位) 注意事項(xiàng): 1) 調(diào)用子程序L50.SPF前,應(yīng)先給R81賦值(附件銑頭要 轉(zhuǎn)到的位置)。 2) 子程序中R80為附件銑頭當(dāng)前所處角度位置,以后轉(zhuǎn)位 完成自動陚值。 3) 手動轉(zhuǎn)位后必須將附件銑頭所處位置送到R80中。 4) R80、R81 二個(gè)參數(shù)用戶不得占用。 (2) 附件銑頭手動轉(zhuǎn)位該操作是在“MDA”方式下選擇 單段方式執(zhí)行。 操作步驟: 1) M05:主軸停。 2) M41:換到一檔位。3) SPOS = ACP (R81),將主軸定位到附件銑頭安裝的位 置。 4) M80指令,松開4個(gè)拉爪。 5) M84附件銑頭下移40mm松下。 6) M81=xx x附件銑頭要轉(zhuǎn)到的位置。 7) SPOS = ACP (R81)附件銑頭轉(zhuǎn)位。 8) M85附件銑頭上移40_拉上到位。 9) M81指令拉緊4個(gè)拉爪(附件銑頭拉緊)。 10) R80= R81附件銑頭當(dāng)前所處角度位置保留在R81中。 注意事項(xiàng):每步完成后要停留幾秒再進(jìn)行下一個(gè)動作。
內(nèi)圓磨削是磨削孔的內(nèi)徑的方法,內(nèi)圓磨削所使用的機(jī)器是內(nèi)圓磨床。磨削內(nèi)圓的方法,可分為下列兩種:(1)工件、砂輪都回轉(zhuǎn)(圖16.10(a )) (2)工件不轉(zhuǎn),砂輪作行星運(yùn)動(圖16.10( b ))o(1)為一般的方法,(2)是對放里在一定位里的較大工件的加工方法。普通磨床的砂輪軸是水平的,砂輪軸垂直的是坐標(biāo)珠。 圖16.11所示是內(nèi)回磨床,固定在床身左端的主軸頭架上. 有主軸和它的驅(qū)動裝置,工件安裝在主軸端部的夾盤.t幾。床身的右端裝有工作臺,在工作臺上的砂輪頭架中有內(nèi)孔磨頭,在砂輪軸上安裝砂輪。內(nèi)孔磨頭用進(jìn)給絲杠在前后方向土作切入進(jìn)給,利用油壓使工作臺作往返運(yùn)動,進(jìn)行內(nèi)孔磨削。 內(nèi)日磨頭是裝有內(nèi)孔磨'91l用的砂輪并進(jìn)行高速回轉(zhuǎn)的裝置。它除用于內(nèi)圓磨床上作砂輪架以外,還可以安裝在外圓磨球或車床上,用于內(nèi)孔磨削。因?yàn)閮?nèi)圓磨頭在高速L1時(shí),F(xiàn)! ii竹缺絲要求很高,故要用特殊設(shè)計(jì)的高級軸承。 內(nèi)圓磨頭有用皮帶驅(qū)動的,有用空氣渦輪驅(qū)動的,也有和i頻電功機(jī)直接連接的。圖16.12所示是用皮帶呱動的,為了讓它以30,000-65,000r/min的高速回轉(zhuǎn),前后兩組各用5個(gè)滾珠軸承支承。由于軸的熱膨脹,軸在皮帶輪端可以自山地仲長.故可以防止因溫度升高而降低精度。另外,砂輪端的滾珠軸承還可以 用預(yù)加應(yīng)力法,使其保持精度。圖16.13所示是軸承最高可達(dá)140,000r/min的空氣渦輪式磨頭。它的優(yōu)點(diǎn)是用壓縮空氣驅(qū)動,可以使其進(jìn)行振動小的高精度高速回轉(zhuǎn),同時(shí)還可以自由地進(jìn)行無級變速。另外,最近也使用了用高達(dá)2kHz的高頻發(fā)生裝置,驅(qū)動直接和砂輪軸相連接的高頒電動機(jī),磨頭轉(zhuǎn)速可達(dá)100,000r/min。 當(dāng)工件很大或者用夾盤裝夾而難于回轉(zhuǎn)的工件,例如因壁厚不均,在回轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生不平衡力的情況下,將工件固定,使砂輪作行星運(yùn)動進(jìn)行內(nèi)圓磨削較有利。在這類機(jī)械中,有用圖16.15所示的二重偏心軸,或利川圖16.1G所示的傾斜孔進(jìn)行行星運(yùn)動。這些行星運(yùn)動式的磨頭,也可用于外圓磨床中。
龍門銑床是一種高效率的金屬切削機(jī)床。然而在沒有任何措施的情況一F,普通龍門銑床只能銑削一般平面、槽等(銑R床還可a孔),所以它的使用范圍和生產(chǎn)率的提高都受到限制。如何擴(kuò)大龍門銑床的使用范圍和提高它的生產(chǎn)效率呢?從廣義上講,要從設(shè)備附件、刀具、夾具、檢測及工藝參數(shù)等方面來考慮。但是,就國內(nèi)情況來講,首先應(yīng)該充分挖掘設(shè)備和刀具的潛力。 對于機(jī)床基礎(chǔ)件的床身和工作臺導(dǎo)軌,一般采用a `T一平”的結(jié)構(gòu)形式,即平導(dǎo)軌和V形導(dǎo)軌的組合形式。床身具有凹狀V形導(dǎo)軌;工作臺具有凸?fàn)畹膙形導(dǎo)軌(見圖i)以往粗精加工這類導(dǎo)軌,是采用龍門刨刨削,也就是將刨刀架搬成與v形導(dǎo)軌側(cè)面相垂直的位置進(jìn)行加工。由于大型零件的余量大,刨削又是一種單刀一切削方式,它的效率很低。另外,操作者勞動強(qiáng)度大。如果采用銑削加工就可以克服以上缺點(diǎn),但是普通龍門銑由于垂直銑頭很重,搬動角度非常不方便,所以一般龍門銑不加工V形導(dǎo)軌。對于具有銑R頭的銑e-床,可以安裝直角萬能回轉(zhuǎn)銑頭附件就可以銑削v形導(dǎo)軌,但是這種銑削只適用于單件小批生產(chǎn)。
人與動物的區(qū)別是會創(chuàng)造和使用工具。 18萬年前.古人類使用的工其只有石頭。大的1萬年前,人類創(chuàng)造了石器、炯器和鐵器.將它們作為工具。公元前5000年,弓形傳動的鉆井裝It可看作是機(jī)床產(chǎn)生的開始.5000年前.在建造埃及金字塔時(shí),為開留、椒運(yùn)、堆腳皿達(dá)幾十噸的巨石.人們發(fā)明了杠桿、滾輪、科面、滑輪、探旋等機(jī)械工其。約在公元1425年產(chǎn)生了人力的車?yán)傁髟O(shè)備。 約在公元1615年發(fā)明了利用水力軟動的鉆床.如圖1-1所示。 18世紀(jì)英國人忿姆斯·瓦特(1736-1819)發(fā)明的燕汽機(jī),引發(fā)了第一次工業(yè)革命,但汽缸內(nèi)孔直徑710 mm的孔.尺寸誤差竟達(dá)13 mm,出現(xiàn)了嚴(yán)重瀚汽的現(xiàn)象.18世紀(jì)末,維爾金森改進(jìn)了性床.使1828 mm的汽虹孔的誤差小于1 mm,燕汽機(jī)才有了實(shí)用價(jià)值。直到1797年,被稱為“英國機(jī)床工業(yè)之父,的機(jī)械發(fā)明家其茲利(1771一1831)制成了第一臺全金篇的大型姍紋切削車床,發(fā)明了用絲杠和光杠帶動的滑動刀架橫向油板(以前“用手握持車刀,),可車削不同螺距的姍紋,如圖1-2所示。此后.英茲利又不斷地對車床加以改進(jìn),在180。年制造出的車床,用堅(jiān)實(shí)的鑄鐵床身代替了三角鐵棒機(jī)架,用情輪配合交換齒輪代替了不同姍距的絲杠來車削不同姍距的級紋。他采用手工鏟點(diǎn)子的刮削法制成標(biāo)準(zhǔn)平板,用它來檢驗(yàn)平面的精度.他還制成精度達(dá)0.0001英寸的千分尺。 后來.產(chǎn)生了皮帶塔輪馭動的齒輪機(jī)構(gòu)、尾頂尖(如圖1-3所示)和獨(dú)立的馭動裝且。20世紀(jì)初發(fā)明了內(nèi)書機(jī).1913年出現(xiàn)了汽車流水生產(chǎn)線。
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