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2017年5月31日

組合機床的組成及其特點

組合機床是根據工件加工需要.以大量通用部件為基礎.配以少量專用部件組成的工序集中的高效專用機床。它能夠時一個(或幾個)零件進行多刀、多面、多軸、多工位加工。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、診孔、攻絲、車削、統削、磨削及滾壓等工序，生產效率高.加工精度德定。如圖卜I所示為典型的雙面復合式單工位組合機床。從圖中可以看出，各個組成部件都是具有獨立功能的部件，并且大都分都是已經標準化、系列化的通用部件。組合機床常用的通用邵件有:床身《側底座)、底座《包括中間底座和立柱底座)、立柱、動力箱、動力滑臺、各種工藝切刻頭等。時于一些按順序加工的多工位組合機床.還具有移動工作臺或回轉工作臺。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機床完成切削主運動或進給運動的動力部件。是組合機床通用部件中最基本的部件。其中還有能同時完成切削主運動和進給運動的動力頭。而只能完成進給運動的動力部件稱為動力滑臺。固定在動力箱上的主抽箱是用來布置切削主抽，并把動力箱愉出軸的旋轉運動傳遞給各主軸的切3刀具。由于各主軸的位l與具體被加工零件有關.因此主軸箱必須根據被加工零件進行設計.不能制造成完全通用的部件，但其中很多零件(如主軸、中間軸、齒輪和箱體等)是通用的。床身、立柱、中間底座等是組合機床的支承部件，起著機床的基拙骨架作用。組合機床的剛度和都件之間的精度保持性.主要是由這些部件保證。移動工作臺或回轉工作臺是多工位組合機床的主要部件之一。它起著轉換工位和愉送工件的作用.因此它們的直線移動和回轉運動的重復定位精度直接影響組合機床的加工精度。除了上述主要部件之外，組合機床還有各種控制部件，主要是控制機床按順序動作.以保證機床按照規定的程序進行工作。組合機床的通用部件.絕大多數已由原機械工業部碩布成國家標準，并按標準所規定的名義尺寸、主參數、互換尺寸等定型，各種通用部件之間有配套關系。這樣，用戶可根據被加工零件的尺寸、形狀和技術要求等.選用通用部件.組成不同型式的組合機床.以滿足生產的需要。組合機床與通用機床及其他專用機床比較.具有以下特點: (1)設計、制造周期短，成本低。因通用零、部件占70%^-80%.通用件可組織專業化批量生產或外購。 (2)生產率高。因為工序集中，可多刀、多工位、多軸同時自動加工。 (3)自動化程度高.勞動強度低。 (4)組合機床的通用部件是經過周密設計和長期生產實踐考驗的.又有專門廠家成批制造，因此結構德定.工作可靠.使用和維修方便。 (5)在組合機床上加工零件時.由于采用專用夾具、刀具和導向裝!等。加工質量北工藝裝備保證.對操作工人的技術水平要求不高. (6)當產品或工藝變化時，其通用部件和標準件可以重復利用.不必另行設計和制造。 (7)組合機床易于連成組合機床自動線.以適應大規模的生產需要。

2017年5月31日

數控機床的定位精度指標

答：（1)定位精度定位精度是指數控機床工作臺等移動部件在預定終點所能達到的實際位置的精度，移動部件的實際位置與理想位置之間的誤差稱為定位誤差。定位誤差包括伺服系統、檢測系統、進給系統等誤差，還包括移動部件導軌的幾何精度誤差，定位誤差將直接影響零件加工的位置精度。 (2) 重復定位精度重復定位精度是指在同一臺數控機床上，應用相同程序相同代碼加工一批零件，所得到所有連續結果的一致程度，重復定位精度受伺服系統特性、進給系統的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。 (3) 分度精度分度精度是指分度工作臺在分度時，理論要求回轉的角度和實際回轉的角度值的差值。分度精度既影響零件加工部位在空間的角度位置，也影響孔系加工的同軸度等。

2017年5月31日

數控機床的移動精度指標和主軸控制

一、數控機床的移動精度指標答：（1)分辨度分辨度是指兩個相鄰的分散細節之間可以分辯的最小間隔。對測量系統而言，分辨度是指可以測量的最小增量。 (2)脈沖當’對控制系統而言，分辨度是指可以控制的最小位移增量，即數控機床發出一個脈沖信號，反映到機床移動部件上的移動量，一般稱為脈沖當量。脈沖當量越小，數控機床的加工精度和加工質量越高。二、數控機床的主軸控制答：（1)可控軸數數控機床的可控軸數是指機床數控裝置能夠控制的坐標數目。數控機床的可控軸數和數控裝置的運算處理能力、運算速度及內存容量等有關。世界上一些高級數控裝置的可控軸數已達到24軸。 (2)聯動軸數數控機床的聯動軸數是指機床數控裝置控制的坐標軸同時達到空間某一點的坐標數目。通常有兩軸聯動、三軸聯動、四軸聯動、五軸聯動等，三軸聯動數控機床可以加工空間復雜曲面；四軸聯動、五軸聯動數控機床可以加工宇航葉輪、螺旋槳等零件。

2017年5月31日

數控機床切削要素闡述

切削要素在切削過程中，被切金屬層不斷地被切削而轉變為切肩，從而加工出所耑要的工件表面。在工件形成的過程中，工件上通常存在若三個不斷變化的切削表面，如圖2.1所示。 ①已加工表面：工件上經過刀具切削后形成的表面，并且隨著切削的繼續進行而逐漸擴大。②待加工表面：工件上即將被切去的表面，隨著切削過程的進行，它將逐漸減小，直至令部切去。③加工表面（過渡表面）：工件上正被刀具切削的表面，并且是切削過程中不斷改變著的表面，何它總是處在待加工表時與已加工表面之間。h述的相關定義也適用于其他類型的切削加工。切削要素包括切削用量和切削層幾何參數。 1)切削用量切削用量的大小，反映了單位時間內的金厲切除W，它是衡M?生產率的重要參數之一。切削用址是切削加T時各參數的合稱，包括切削速度、進給量和背吃刀量（切削深度）三要素，它們是設計機床運動的依據。(1)切削速度％它是切削加工時，刀具切削刃h選定點相對工件的主運動的速度。切削速度的單位為m/s，刀刃上各點的切削速度可能是不同的。若主運動為旋轉運動，則計算公式為式中dw為工件待加工表面和或刀具的最大直徑（mm) n為工件或刀具每分鐘轉數（r/min)。若主運動為往復直線運動（如刨削），則常用其平均速度作為切削速度，即式中，L為往復直線運動的行程長度（mm);Nr為主運動每分鐘的往復次數（次/Inin)。(2)進給量/。在工件或刀具主運動每轉一轉或每一行程時（或單位時間內），刀具和工件之間在進給運動方向上的相對位移域，單位是mm/r(用于車削、鏜削等）或mm/行程（用于刨削、磨削等）。進給量還可以用進給速度巧（單位是mm/s)或每齒進給(用亍銑刀等多刃刀具，單位為mm/齒）表示。進給速度tv是刀刃上選定點相對于T件的進給運動的速度，若進給運動是良線運動，則進給速度在刀刃上各點是相同的。一般情況下: uf=nf=nzfz式中.n為主運動的轉速（r/s); z為刀具齒數。應當指出，在實際生產中有時將進給運動稱為走刀運動，進給M稱為走刀董。(3)背吃刀址ap(切削深度）。在垂直于主運動方向和進給運動方向的工作平面內測試的刀具切削刃勻工件切削表面的接觸長度。車削外圓時，切削深度等于工件已加工表面與待加工表面的垂直距離，為: ap=(dw-dm)/2式中，dw.、dm分別為工件待加工表面和已加工表衙的直徑（mm)。對于平面刨削，包含主運動方向^與進給運動方向^的平面是平行于已加工表面的，所以它的切削深度也等于工件待加工表面與已加工表?的垂直距離2)切削M兒何參數切削辰足指切削過程中，工件上正在被切削刃切削的一層金屬，即相鄰兩個加工表面之間的一層金厲。以車削外圓為例(圖2.2)，切削層是指工件每轉一轉，刀具從工件上切K的那一層金屬。切削層兒何參數就是指的切削層的截面尺寸，它決定了刀具切削部分所承受的負荷和切屑的尺寸大小.直接影響到加工質M、生產率和刀具的磨損等。(1)切削寬度（國標為“切削層公稱寬度，，)au.(國標為知）。在主切削刃選定點的基面內，沿過渡表面度量的切削層尺寸。當車刀主切削刃為直線時，外圓車削的切削寬度為： aw=ap/sinkr式中kr為切削刃和工件軸線之間的夾角。山式可知，當ap減小或kr增大時，aw變短。(2) 切削厚度（13標為“切削屜公稱原度”）ac(國標為hd）。在主切削刃選定點的基面內，f:肖:于過渡表面度量的切削層尺十。車外圓時，若車刀主刀刃為直線，切削層截面的切削厚度為 ac =fsinkr山此可見.f或kr,增大，則ac變厚。若車刀刀刃為圓弧或任意曲線，則對應尸刀刃上各點的切削厚度是不相等的。(2)切削而積（國標為“切削層公稱橫截面積”）Ac,(國標為Ad）。在主切削刃選定點的基而內的切削層橫截面積。車外岡時.切削面積為Ac= auac=apf

2017年5月31日

刀具標注角度的參考系

刀具的標注角度是制造和刃磨刀具所需要的，并在刀具設計圖上予以標注的角度。標注角度也應該有參考平面作為坐標；但與刀具丁.作時的切削角度不同，標注角度的切削平面與基面可以不考慮進給運動的影響，只考慮主運動即切削速度方向；因而這時切削平面內只包含有刀刃在其選定點的切線與切削速度甸ilt;基面則是通過該點而垂直于切削速度向咕的平面。除此之外，為了便于刃磨和檢驗刀具的標注角度，還應盡可能使標注角度的參考平面和刀具的刃磨檢驗基準面一致；所以要根據不同刀具的情況，對刃磨檢驗時刀具的安裝定位面作出某些規定；如閣2. 7的刨刀，可以規定其刀桿底面垂直于切削平面（或平行于基面）。實際上，除f由上述切削平面和基面組成的參考平面系以外，還應該有一個平面作為標注和測量刀具前、后刀面角度用的“測fit平面”。圖2. 7中標注刨刀角度y。、?的N—N平面就是測M平面，它就是垂直于刨刀直線刀刃的法平面。通常根據刃磨和測量的需要與方便，可以選用不同的平?面作為測姑平面。在刀刃上同一選定點測試其角度時，如果測量平面選得不同，刀具角度的大小也就不同。閣2. 8乍刀標注角度參考系測量平面和參考平面系就組成了所謂的刀具標注角度參考系。目前各個國家選用的測量平面不同，所以采用的刀具標注角度參考系也不完全統一?，F在以常用的外圓車刀為例，來說明幾種不同的刀具標注角度參考系。先按照刀具標注角度的參考平面系的定義，分析一下外圓車刀的切削平面和基面 (圖2. 8)。在不考慮進給運動影響的情況下，并假定主切削刃選定點A安裝丁?工件中心高度丨:，刀桿中心線垂直于?進給方向，如閣2.8 所示，這時過主切削刃上A點的切削f?面與丄件的過渡表面相切，并包含主切削刃 (它是直線）和切削速度向A點的基面

2017年5月31日

動梁龍門加工中心的操作要領

XHA2120 x 40型動梁龍門加工中心配置了SINUMERID 840D 數控系統，由于本機床使用的數控系統、數控系統的操作面板及其相應的操作與XKAD2415X50型數控定梁龍門鏜銑床相同，因此不再重述。本節將主要介紹機床、刀庫及附件銑頭的操作。一、機床的操作本機床共配置了兩個控制電柜，分別為：01柜和02柜。 1. 通電順序 1) 合上穩壓柜通電開關（當配有穩壓柜時），使之輸出經穩壓后的電壓，供給機床控制柜。 2) 合上02控制柜上的總電源開關，電柜上〈電源指示燈〉點亮，維修和照明開始供電。 3) 按下02柜門上的〈通電按鈕開關〉，整機開始上電，當柜門上的〈系統使能燈〉點亮，機床正常，可以進行各種操作。 2. 斷電順序 (1)正常斷電 1) 按下02柜門上的〈斷電按鈕開關>,系統進行斷電處理 (例如：對相關軸進行制動，撤消軸及電源模塊的使能信號，停止液壓泵電動機，斷開所有控制電源），最后關閉〈系統使能燈〉。關閉數控裝置，關閉MCC裝置。 2) 上述關閉結束后，切斷總電源開關。 3) 切斷穩壓柜通電開關注意事項： ①在遇到緊急情況時，應立即按下〈緊急停按鈕〉，然后再進行斷電操作。 ②在短時離開機床時，可以不進行斷電操作，按下〈緊急停按鈕〉或將機床鎖住開關打到“鎖”的位置。長時間不使用鍵盤時，屏幕會自動黑屏。 ③當電柜I：的〈系統使能燈〉點亮時，不允許直接關斷總電源開關。 (2)非正常斷電當外部電網出現故障而造成非正常斷電時，應進行如下處理： 1) 直接關斷總電源開關。 2) 正常后按正常通電操作進行。 3) 通電后，應在JOG方式下，將機床手動移動到可進行參考點返回操作的位置。 3.坐標參考點返回操作在執行參考點返回操作時，應根據當時機床、工件和刀具的位置決定其順序，即首先保證刀具離開工件，互不干涉為原則。本機床基本坐標軸返回參考點的方向為： X軸：負方向返回參考點。 Y軸：正方向返回參考點。 Z軸：正方向返回參考點。 W軸：正方向返回參考點。坐標參考點返回操作步驟： 1) 選擇” JOG”方式。 2) 選擇“返回參考點”方式。 3) 選擇適當進給倍率（回零點的速度)。 4) 選擇要返回參考點的軸。 5) 按下〈方向鍵〉。 6) 這是回參考點的坐標軸快速運動，當撞上回參考點減速擋塊后，即開始低速移動找機床坐標參考點（機床零點），當找到零點后停止運動，并將在屏幕上顯示回到參考點符號，該坐標軸絕對值顯示為“0”，表示該坐標軸回參考點操作完成，同時該坐標軸的軟限位有效。坐標參考點返回注意事項： ①建議Z軸（或W軸）先返回參考點，其他軸再返回參考點。 ②在執行參考點返回操作前，應先將坐標軸運動到可以回參考點的位置，從而保證有一定回參考點的距離，并不至碰上工件。 ③機床通電后，坐標可多次回參考點，怛每次回參考點所顯示的數字不同。 4.超程報警的處理在機床中關于運動軸有以下超程保護： (1) 超程急停機床運動過程中，由于某種原因造成某個坐標軸壓上急停行程限位開關而造成所有運動停止，它還使所有軸的“使能”被取消。操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 用〈坐標選擇鍵〉選擇出現報警的坐標軸。 3) 將〈進給倍率開關〉（速度修調）放到低速檔位上。 4) 按住面板上的〈超程釋放按鈕開關>,一直按住。 5) 用另一只手按下急停報警坐標的相反〈方向鍵〉（正向產生急停報警時，按〈-向鍵〉；負向產生急停報警時，按〈+向鍵>)，讓該坐標低速移動，直到被壓上的急停行程限位開關脫開，同時松開。 6) 按下〈復位鍵〉，即可解除急停報警，恢復正常工作。 (2)硬限位該機床的X、Y、Z三個坐標在正/負方向各有一個行程極限硬限位開關，作為一級機床運動的行程保護。操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進給倍率開關〉（速度修調）放到低速檔位上。 3) 根據屏幕上顯示的報警坐標軸及方向，低速反方向移動直到被壓上的硬限位開關脫開。 4) 按下〈復位鍵>,即可解除報警，恢復正常工作。 (3)軟限位該機床的X、Y、Z三個坐標在正/負方向硬限位開關里面還有一級保護，叫做軟限位。它是機床制造廠根據行程通過參數進行設定的，只有機床坐標軸執行了參考點返回操作后才起作用。產生軟限位報警的原因是超程。操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進給倍率開關〉（速度修調）放到低速檔位上。 3) 根據屏幕上顯示的報警坐標軸及方向，按與原運動方向相反鍵，即可離開軟限位。 4) 按下〈復位鍵>,即可解除報警，恢復正常工作。 5) 檢查、修改加工程序。 5.主軸操作 (1) 主軸手動操作 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 通過機床控制面板的坐標選擇主軸。 3) 按下〈主軸使能鍵>，使指示燈點亮。 4) 通過〈主軸速度倍率開關>,修調主軸轉速到適當值。 5) 按下〈+向鍵>,主軸正轉；.按下〈-向鍵〉，主軸反轉。 6) 同時按下〈+向鍵〉/〈_向鍵〉和〈快速鍵〉，可使主軸以最高轉速轉動。 7) 按下機床控制面板上的〈主軸停止鍵〉，主軸停止轉動。但是，此時的主軸處于保持狀態，并非真正停止主軸，只有按〈復位鍵〉，才能真正停止主軸。 (2) 主軸自動方式在“AUTO”（自動）或“MDA”工作方式下，主軸可通過M03 (主軸正轉）指令或M04 (主軸反轉) 指令，M05 (主軸停）指令來控制主軸的起停。通過S后4位的數值來指定主軸轉速，并可通過〈主軸速度倍率開關〉改變指令的轉速。 (3) 主軸變檔本機床的主軸轉速分為四檔。只有主軸靜止時才能進行主軸變檔操作。主軸變檔的操作，必須在“AUTO” (自動）或“MDA”工作方式下，通過M指令來執行。換檔指令如下： M40：換到空檔位。 M41：換到一檔位。 M42：換到二檔位。 M43：換到三檔位。 M44：換到四檔位。換到檔位后機床控制面板上均有對應檔位的指示燈點亮。在空檔位、在主軸沒掛上檔時，不能執行任何主軸旋轉指令，進給運動也不能執行。 (4) 主軸定向操作：、 1) 主軸定向要求：主軸定向前必須換檔到位。當需裝卸附件頭時（手動和自動裝卸）或有刀庫機械手需要自動換刀時，必須在一檔定向。 2) 主軸定向指令：主軸定向指令應用方法見西門子《編程手冊》。一般情況用SPOS=ACP (N)，N為主軸定向停止的位置。3) 主軸定向速度是在參數中設定好的，用戶不必改變。 (5) 主軸松刀、緊刀操作主軸松刀、緊刀操作只有在主軸停止時才能進行。 1) 在“JOG”方式下，通過機床控制面板上的〈主軸松刀、緊刀按鈕〉進行操作。當松刀到位，機床控制面板上松刀指示燈點亮。 2) 在“AUTO”（自動）或“MDA”工作方式下，通過M 指令來進行松刀/1 緊刀。 M78：主軸松刀。 M79：主軸緊刀。 6.電柜上的操作 (1)機床鎖 1)在01電柜上安裝有〈機床鎖鑰匙開關>,該開關是供操作者短時離開機床，防止他人誤動造成事故而設置的。當該開關撥到“有效”即“1”時，機床被鎖住，無法運動，操作面板也將失效。當該開關撥到“無效”即“0”時，機床恢復正常，操作面板也將生效。 2) 此操作必須在機床停止運動時才能進行。 3) 注意保管好該開關的鑰匙，平時不要插在電柜幵關上。 (2)開門斷電及旁路 1)每個電柜門上均安裝有〈開門斷電開關〉，當電柜門無論什么原因被打開時，即自動立即斷電（類似于〈急停按鈕〉被按下)。 ,2)機床正常工作時，切記不要打開電柜門，以免造成停機事故。 3)當需要帶電維修或帶電打開電柜門時，可用鑰匙將〈開門斷電旁路開關〉打到“有效”位置，這時即可打開電柜門。切記：當處理完問題后，立即將〈開門斷電旁路開關〉再撥到“無效”位置。 (3)龍門加工中心照明燈在機床的橫梁下安裝有機床照明燈。按下安裝在電柜門上的〈機床照明燈開關〉，機床照明燈亮。照明燈點亮的電壓為交流24V。

2017年5月31日

動梁龍門加工中心附件銑頭的操作

1.附件銑頭松刀/緊刀的方式 (1)附件銑頭手動松/緊這種附件銑頭是由操作者利用相關工具，將附件銑頭上的刀具松開或夾緊。系統對這種操作沒有任何監控和保護。 (2)附件銑頭自動松/緊這種附件銑頭是通過M指令 (M78：主軸松刀，M79:主軸緊刀）自動執行松刀/緊刀操作。 (3)附件銑頭手動按鈕松刀在滑枕正面有一塊關于主軸松刀、緊刀的小操作面板，按下上面的〈主軸松刀按鈕〉或〈主軸緊刀按鈕〉，也可以進行附件銑頭松刀/緊刀的控制。 2-裝卸附件銑頭時注意事項 1)在自動裝卸附件銑頭過程中，附件銑頭小車必須到位，如沒到位機床停止運動，并在面板上顯示報警。 2)在人工推動附件銑頭小車時，一定不要推錯小車，否則機床停止運動，并在面板上顯示報警。 3)修理附件銑頭或小車時，修好后一定要將原附件銑頭放在原附件銑頭小車上，以免裝卸附件銑頭時出錯。 4)裝卸附件銑頭時，附件銑頭小車上的附件銑頭必須處于 0°位置。如果不是0°位置，應先將附件銑頭小車的位置放正確后再進行裝卸。 . 5)延伸銑頭不允許轉位，因為它只有0°位置。 1.手動安裝附件銑頭 ’在手動安裝附件銑頭之前，應檢查滑枕下端面上有無接油盤，如有接油盤應先將其卸掉，然后再安裝附件銑頭。操作步驟： 1) 令附件銑頭小車到位，首先將安裝有該附件銑頭的小車人工（非全自動方式時）推到附件銑頭的裝卸位置，使之可靠地壓上附件銑頭小車識碼開關。 2) 以手動方式或“MDA”方式，將2軸回到“0”位（有 W軸它也應運動到無干涉的位置)。 3) 將Y軸運動到可安裝該附件銑頭的位置。 4) 將主軸變到一檔位。 5)執行M21 (卸頭準備）指令及相應的M指令，進行不同的附件銑頭小車判別。 6) 執行M80指令，松開4個拉爪。 7) 執行M82指令，松開捕捉器。 8) 執行M76指令，松幵附件銑頭。 9) 將Z軸運行至安裝位置。 10)執行M77指令，將附件銑頭拉起。 11)執行M81指令，將拉爪拉緊。 12) 執行M83指令，閉合捕捉器。 13)先將Z軸低速升到一定位置，再快速升到需要位置。 14) 執行M63指令，結束附件銑頭安裝。 4.手動卸附件銑頭操作步驟： 1) 首先將安裝有該附件銑頭的小車人工推到卸附件銑頭位置。 2) 以手動方式或“MDA”方式，將Z軸移動到適當的位置。 3) 在“MDA”方式執行M41指令，將主軸變到一檔位。 4) 在“MDA”方式執行“SPOS=ACP (0)”指令，將主軸定位到“0”位。 5) 將Y軸運動到可換該附件銑頭的位置。 6) 將Z軸運行至可卸安裝位置。 7) 在“MDA”方式執行M20 (裝頭準備）指令及相應的M 指令，進行不同的附件銑頭小車判別。 8) 在“MDA”方式執行M82指令，松開捕捉器。 9) 在“MI)A”方式執行M80指令，松開4個拉爪。 10)在“MDA”方式執行M76指令，松開附件銑頭。 11)在“K3G”方式下，Z軸先低速上升離開附件銑頭。 12) 在“MDA”方式執行M83指令，閉合捕捉器。 13) 在“MDA”方式執行M81指令，將拉爪拉緊。 14) 在“MDA”方式執行M77指令緊刀，使拉刀機構拉緊。 15)在“JOG”方式下，Z軸先快速上升到適當的位置。 16)在“MDA”方式執行M36指令，使卸附件銑頭過程結束。 5. 自動裝/卸附件銑頭自動安裝附件銑頭是由零件程序在“自動”方式或“MDA” 方式下，調用相關安裝附件銑頭程序自動執行。這類程序包括： LI 1. SPF自動安裝延伸銑頭子程序。 LI 2. SPF^:自動安裝大直角銑頭子程序。 L13. SPF自動安裝窄直角銑頭子程序。 L31. SPF——自動卸延伸銑頭子程序。 L32. SPF——自動卸大直角銑頭子程序。 L33. SPF~一自動卸窄直角銑頭子程序。注意事項： 1) 子程序是機床制造廠編制。 2) 在執行自動安裝附件銑頭程序時，首先人工將附件銑頭小車推到安裝附件銑頭位置，然后調用執行自動安裝附件銑頭程序。 3) 在執行自動卸附件銑頭程序時，首先將存放附件銑頭的小車推到可卸附件銑頭位置，然后調用執行自動卸附件銑頭程序。 6.附件銑頭自動轉位延伸附件銑頭不能轉位，也不允許執行轉位操作。可轉位附件銑頭一般是各類直角附件銑頭或可以通過轉位改變加工刀具角度的附件銑頭。 (1) 轉位方法 1) 通過附件本身（4X90°)轉位（通過主軸定向實現)。 2) 通過滑枕端頭的C軸（分度軸或數控軸）進行分度來帶動附件銑頭自動轉位。 3) 附件銑頭轉位子程序：L50.SPF (4X90°轉位）注意事項： 1) 調用子程序L50.SPF前，應先給R81賦值（附件銑頭要轉到的位置)。 2) 子程序中R80為附件銑頭當前所處角度位置，以后轉位完成自動陚值。 3) 手動轉位后必須將附件銑頭所處位置送到R80中。 4) R80、R81 二個參數用戶不得占用。 (2) 附件銑頭手動轉位該操作是在“MDA”方式下選擇單段方式執行。操作步驟： 1) M05：主軸停。 2) M41：換到一檔位。3) SPOS = ACP (R81)，將主軸定位到附件銑頭安裝的位置。 4) M80指令，松開4個拉爪。 5) M84附件銑頭下移40mm松下。 6) M81=xx x附件銑頭要轉到的位置。 7) SPOS = ACP (R81)附件銑頭轉位。 8) M85附件銑頭上移40_拉上到位。 9) M81指令拉緊4個拉爪（附件銑頭拉緊)。 10) R80= R81附件銑頭當前所處角度位置保留在R81中。注意事項：每步完成后要停留幾秒再進行下一個動作。

2017年5月31日

內圓磨床的加工原理

內圓磨削是磨削孔的內徑的方法，內圓磨削所使用的機器是內圓磨床。磨削內圓的方法，可分為下列兩種:(1)工件、砂輪都回轉(圖16.10(a )) (2)工件不轉，砂輪作行星運動(圖16.10( b ))o(1)為一般的方法，(2)是對放里在一定位里的較大工件的加工方法。普通磨床的砂輪軸是水平的，砂輪軸垂直的是坐標珠。圖16.11所示是內回磨床，固定在床身左端的主軸頭架上. 有主軸和它的驅動裝置，工件安裝在主軸端部的夾盤.t幾。床身的右端裝有工作臺，在工作臺上的砂輪頭架中有內孔磨頭，在砂輪軸上安裝砂輪。內孔磨頭用進給絲杠在前后方向土作切入進給，利用油壓使工作臺作往返運動，進行內孔磨削。內日磨頭是裝有內孔磨'91l用的砂輪并進行高速回轉的裝置。它除用于內圓磨床上作砂輪架以外，還可以安裝在外圓磨球或車床上，用于內孔磨削。因為內圓磨頭在高速L1時，F! ii竹缺絲要求很高，故要用特殊設計的高級軸承。內圓磨頭有用皮帶驅動的，有用空氣渦輪驅動的，也有和i頻電功機直接連接的。圖16.12所示是用皮帶呱動的，為了讓它以30,000-65,000r/min的高速回轉，前后兩組各用5個滾珠軸承支承。由于軸的熱膨脹，軸在皮帶輪端可以自山地仲長.故可以防止因溫度升高而降低精度。另外，砂輪端的滾珠軸承還可以用預加應力法，使其保持精度。圖16.13所示是軸承最高可達140,000r/min的空氣渦輪式磨頭。它的優點是用壓縮空氣驅動，可以使其進行振動小的高精度高速回轉，同時還可以自由地進行無級變速。另外，最近也使用了用高達2kHz的高頻發生裝置，驅動直接和砂輪軸相連接的高頒電動機，磨頭轉速可達100,000r/min。當工件很大或者用夾盤裝夾而難于回轉的工件，例如因壁厚不均，在回轉時會產生不平衡力的情況下，將工件固定，使砂輪作行星運動進行內圓磨削較有利。在這類機械中，有用圖16.15所示的二重偏心軸，或利川圖16.1G所示的傾斜孔進行行星運動。這些行星運動式的磨頭，也可用于外圓磨床中。

2017年5月31日

大型機床的“v一平”導軌的加工

龍門銑床是一種高效率的金屬切削機床。然而在沒有任何措施的情況一F,普通龍門銑床只能銑削一般平面、槽等(銑R床還可a孔)，所以它的使用范圍和生產率的提高都受到限制。如何擴大龍門銑床的使用范圍和提高它的生產效率呢?從廣義上講,要從設備附件、刀具、夾具、檢測及工藝參數等方面來考慮。但是，就國內情況來講，首先應該充分挖掘設備和刀具的潛力。對于機床基礎件的床身和工作臺導軌，一般采用a `T一平”的結構形式，即平導軌和V形導軌的組合形式。床身具有凹狀V形導軌;工作臺具有凸狀的v形導軌(見圖i)以往粗精加工這類導軌，是采用龍門刨刨削，也就是將刨刀架搬成與v形導軌側面相垂直的位置進行加工。由于大型零件的余量大，刨削又是一種單刀一切削方式，它的效率很低。另外，操作者勞動強度大。如果采用銑削加工就可以克服以上缺點，但是普通龍門銑由于垂直銑頭很重，搬動角度非常不方便，所以一般龍門銑不加工V形導軌。對于具有銑R頭的銑e-床，可以安裝直角萬能回轉銑頭附件就可以銑削v形導軌，但是這種銑削只適用于單件小批生產。

2017年5月31日

機床的發展簡史

人與動物的區別是會創造和使用工具。 18萬年前.古人類使用的工其只有石頭。大的1萬年前，人類創造了石器、炯器和鐵器.將它們作為工具。公元前5000年，弓形傳動的鉆井裝It可看作是機床產生的開始.5000年前.在建造埃及金字塔時，為開留、椒運、堆腳皿達幾十噸的巨石.人們發明了杠桿、滾輪、科面、滑輪、探旋等機械工其。約在公元1425年產生了人力的車例、悅削設備。約在公元1615年發明了利用水力軟動的鉆床.如圖1-1所示。 18世紀英國人忿姆斯·瓦特(1736-1819)發明的燕汽機，引發了第一次工業革命，但汽缸內孔直徑710 mm的孔.尺寸誤差竟達13 mm，出現了嚴重瀚汽的現象.18世紀末，維爾金森改進了性床.使1828 mm的汽虹孔的誤差小于1 mm,燕汽機才有了實用價值。直到1797年，被稱為“英國機床工業之父，的機械發明家其茲利(1771一1831)制成了第一臺全金篇的大型姍紋切削車床，發明了用絲杠和光杠帶動的滑動刀架橫向油板(以前“用手握持車刀，)，可車削不同螺距的姍紋，如圖1-2所示。此后.英茲利又不斷地對車床加以改進，在180。年制造出的車床，用堅實的鑄鐵床身代替了三角鐵棒機架，用情輪配合交換齒輪代替了不同姍距的絲杠來車削不同姍距的級紋。他采用手工鏟點子的刮削法制成標準平板，用它來檢驗平面的精度.他還制成精度達0.0001英寸的千分尺。后來.產生了皮帶塔輪馭動的齒輪機構、尾頂尖(如圖1-3所示)和獨立的馭動裝且。20世紀初發明了內書機.1913年出現了汽車流水生產線。