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2017年5月19日

 進口數控機床故障分析與維修案例 - 加工中心

精工機床的應用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產效率高，具有很多的優點。但由于技術越來越先進、復雜，對維修人員的素質要求很高，要求他們具有較深的專業知識和豐富的維修經驗，在精工機床出現故障才能及時排除。下面結合一些典型的實例，對精工機床的故障進行系統分析，以供參考。一、NC系統故障　　1.硬件故障　　有時由于NC系統出現硬件的損壞，使機床停機。對于這類故障的診斷，首先必須了解該精工系統的工作原理及各線路板的功能，然后根據故障現象進行分析，在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機床，其PLC采用S5─130W／B，一次發生故障，通過NC系統PC功能輸入的R參數，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數的數值。通過對NC系統工作原理及故障現象的分析，我們認為PLC的主板有問題，與另一臺機床的主板對換后，進一步確定為PLC主板的問題。經專業廠家維修，故障被排除。例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統，其加工程序程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經確認為NC系統存儲器板出現問題，維修后，故障消除。例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床，一次發生故障，工作時系統經常死機，停電時經常丟失機床參數和程序。經檢查發現NC系統主板彎曲變形，經校直固定后，系統恢復正常，再也沒有出現類似故障。 2.軟故障　　精工機床有些故障是由于NC系統機床參數引起的，有時因設置不當，有時因意外使參數發生變化或混亂，這類故障只要調整好參數，就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統處于死循環狀態，這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復系統的使用。例一、一臺采用日本發那科公司FANUC-OT系統的精工車床，每次開機都發生死機現象，任何正常操作都不起作用。后采取強制復位的方法，將系統內存全部清除后，系統恢復正常，重新輸入機床參數后，機床正常使用。這個故障就是由于機床參數混亂造成的。例二、一臺專用精工銑床，NC系統采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系統顯示2號報警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因為Y軸行程超出軟件設定的極限值，檢查程序數值并無變化，經仔細觀察故障現象，當出現故障時，CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟件極限，仔細研究發現是補償值輸入變大引起的，適當調整軟件限位設置后，故障被排除。這個故障就是軟件限位設置不當造成的。例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床，一次出現問題，每次開機系統都進入AUTOMATIC狀態，不能進行任何操作，系統出現死機狀態。經強制啟動后，系統恢復正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統處于死循環狀態。 3.其他故障　　因其它原因引起的NC系統故障有時因供電電源出現問題或緩沖電池失效也會引起系統故障。例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機床，一次出現故障，NC系統加上電后，CRT不顯示，檢查發現NC系統上“COUPLING MODULE”板上左邊的發光二極管閃亮，指示故障。對PLC進行熱啟動后，系統正常工作。但過幾天后，這個故障又出現了，經對發光二極管閃動頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床，有時在自動加工過程中，系統突然掉電，測量其24V直流供電電源，發現只有22V左右，電網電壓向下波動時，引起這個電壓降低，導致 NC系統采取保護措施，自動斷電。經確認為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后，故障排除。例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機床，出現這樣的故障，當系統加上電源后，系統開始自檢，當自檢完畢進入基本畫面時，系統掉電。經分析和檢查，發現X軸抱閘線圈對地短路。系統自檢后，伺服條件準備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統采取保護措施自動斷電。二、伺服系統的故障　　由于精工系統的控制核心是對機床的進給部分進行數字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現的，由旋轉編碼器做位置反饋元件，形成半閉環的位置控制系統。所以伺服系統在精工機床上起的作用相當重要。伺服系統的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下面介紹幾例：例一、伺服電機損壞一臺采用SINUMERIK 810／T的精工車床，一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根據工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后，故障被排除。例二、一臺采用直流伺服系統的美國精工磨床，E軸運動時產生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警，觀察故障發生過程，在啟動E軸時，E軸開始運動，CRT上顯示的E軸數值變化，當數值變到14時，突然跳變到471，為此我們認為反饋部分存在問題，更換位置反饋板，故障消除。例三、另一臺精工磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點，但自動修整或半自動時，運動速度極快，直到撞到極限開關。觀察發生故障的過程，發現撞極限開關時，其顯示的坐標值遠小于實際值，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發現，E軸修整器是由Z軸帶動運動的，一般回參考點時，E軸都在Z軸的一側，而修整時，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點，這時回參點也出現失控現象；為此我們斷定可能由于E軸修整器經常往復運動，導致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實了我們的判斷，找到斷點，焊接并采取防折措施，使機床恢復工作。三、外部故障　　由于現代的精工系統可變性越來越高，故障率越來越低，很少發生故障。大部分故障都是非系統故障，是由外部原因引起的。 1.精工設備故障發生頻率較高　　現代的精工設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉。例一、一臺精工銑床，在剛投入使用的時候，旋轉工作臺經常出現不旋轉的問題，經過對機床工作原理和加工過程進行分析，發現這個問題與分度裝置有關，只有分度裝置在起始位置時，工作臺才能旋轉。例二、另一臺精工銑床發生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉，通過PLC梯圖分析，發現其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結束，不能進行其它操作，按正確程序重新換刀后，機床恢復正常。例三、有幾臺精工機床，在剛投入使用的時候，有時出現意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統斷電重新啟動，這時機床不回參考點，必須經過一番調整，有時得手工將軸盤到非干涉區。后來吸取教訓，按急停按鈕后，將操作方式變為手動，松開急停按鈕，把機床恢復到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現問題。 2.由外部硬件損壞引起的故障　　這類故障是精工機床常見故障，一般都是由于檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置等出現問題引起的。有些故障可產生報警，通過報答信息，可查找故障原因。例一、一臺精工磨床，精工系統采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3，出現故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統有問題，而檢查冷卻系統并無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的，檢查這個開關，發現開關已損壞，更換新的開關，故障消失。例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機床，一次出現6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平，檢測液位開關，發現是液位開關出現問題，更換新的開關，故障消除。有些故障雖有報警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時要根據報警信息、故障現象來分析。例三、一臺精工磨床，E軸在回參考點時，E軸旋轉但沒有找到參考點，而一直運動，直到壓到極限開關，NC系統顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據故障現象分析，可能是零點開關有問題，經確認為無觸點零點開關損壞，更換新的開關，故障消除。四、一臺專用的精工銑床，在零件批量加工過程中發生故障，每次都發生在零件已加工完畢，Z軸后移還沒到位，這時出現故障，加工程序中斷，主軸停轉，并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問題，檢查主軸系統并無問題，其它問題也可導致主軸停轉，于是我們用機外編程器監視PLC梯圖的運行狀態，發現刀具液壓卡緊壓力檢測開關 F21.1，在出現故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩，調整液壓系統，使之穩定，故障被排除。還有些故障不產生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據維修經驗，機床的工作原理，PLC的運行狀態來判斷故障。例五、一臺精工機床一次出現故障，負載門關不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的。用NC系統的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態，其狀態為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器，故障被排除。例六、一臺精工機床，工作臺不旋轉，NC系統沒有顯示故障報警。根據工作臺的動作原理，工作臺旋轉第一步應將工作臺氣動浮起，利用機外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態變化，發現PLC這個信號并未發出，根據這個線索繼續查看，最后發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關I9.7、I10.6動作不同步，導致了工作臺不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位，調整機械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對精工機床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗，首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態，根據梯圖的鏈鎖關系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般精工機床的外部故障，都會被及時排除。

2017年5月19日

FANUC系統刀庫調試注解

此注解解決客戶不理解圓盤刀庫使用原理的問題一．刀庫初始化面板上會顯示刀庫刀號為1 主軸刀號為01.將刀庫旋轉到一號刀套位于最下方位置（手動模式----刀庫正傳或反轉）2.壓下急停---原點模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個按鍵同時按下二．電源相序檢查 1.初始化后換1號刀（在MDI模式下或手動輸入模式下程序界面輸入M06 T01 再按循環啟動）刀庫不會旋轉，刀臂直接交換刀具。面板上主軸刀號從0變為12.用這個方法更換2號刀（M06 T02）換刀過程刀盤正轉2號刀套旋轉到最下方，如果24號刀套旋轉到最下方，說明機床相序不正確，更改外部電源相序即可三．工作原理相序更改后刀庫進行一次初始化，1.道具安裝方法：道具要安裝到主軸上，面板上顯示的主軸刀號就是你當前的刀具號2.刀具交換（換刀）：換刀過程是交替過程（例：現在主軸上是1號刀，你去更換5號刀，換刀時1號刀進入5號刀所在的刀套，5號刀進入主軸）四．最簡單的測試方法：如果你對如上解釋不是很理解，這里教你一個最簡單的測試方法1.在MDI模式下或手動輸入模式下程序界面輸入M06 T01 再按循環啟動2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數不限制4.最后換1號刀，看一下最后出現的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀，說明刀庫可以正常使用。

2017年5月19日

數控機床功能部件的發展趨勢。 - 加工中心

精工機床功能部件的發展趨勢。自從世界上第一次出現了計算機起，人們就開始相像把計算機應用于各個領域。1952年開始，機床也進入了精工階段（精工NC)，接著是計算機精工。隨著時代的發展，科學技術的進步，人類在精工機床的研究與改進方面也作出了不少的努力，但精工機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品。要在精工技術上有點改進和提高，這就得解決精工機床的基本問題。每臺精工機床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機床個功能部件的發展瓶頸。精工機床發展的水平高低，其精工機床功能部件起到了極其重要的作用。精工機床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統、刀庫、精工刀架和轉臺、五軸聯動擺頭，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導軌副、高速防護等。近幾年來我國精工機床功能部件的發展取得了極大的進步，功能部件的發展和其專業化生產為機床制造廠提供功能完善、品質優良、運行可靠、結構標準化且性價比合適的選件，縮短機床新產品開發和制造周期，為精工機床的發展奠定了堅實的基礎。五軸聯動機床是機床發展的主要趨勢，所謂五軸加工這里是指在一臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉坐標)，而且可在計算機精工(CNC)系統的控制下同時協調運動進行加工。對于五軸立式加工來說，必須要有C軸，即旋轉工作臺，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是B軸。對于五軸臥式加工來說，必須要有B軸，即擺動軸，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是C軸。五軸聯動主要分為：搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯動機床分為，工作臺雙轉動，刀具與工作臺分別回轉，刀具雙擺動三種類型。國外五軸聯動精工機床是為適應多面體和曲面零件加工而出現的。隨著機床復合化技術的新發展，在精工車床的基礎上,又很快生產出了能進行銑削加工的車銑中心。五軸聯動精工機床的加工效率相當于兩臺三軸機床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產線的投資,大大節約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉運輸時間及費用。市場的需求推動了我國五軸聯動精工機床的發展，CIMT99 展覽會上國產五軸聯動精工機床第一次登上機床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機床股份有限公司展出第一臺五軸聯動龍門加工中心以來，北京機電研究院、北京第一機床廠、桂林機床股份有限公司、濟南二機床集團有限公司等企業也相繼開發出五軸聯動精工機床。當前，國產五軸聯動精工機床在品種上已經擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心，適應不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發，基本涵蓋了國內市場的需求。

2017年5月19日

數控機床維修與保養（5） - 加工中心

數控機床維修與保養（5）本機床的操作者必須了解本機床的結構與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養對于機器加工精度、維持機器使用年限是相當重要的。是必須注意的因素。一個好的機床維護，除了在每天啟動前做各種檢查和確認外，最重要的就是“定期維護保養與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環境是維護保養的首要工作，因為所有的臟亂（如灰塵、油污、潮濕）都會導致機器零件與電子接點加速惡化其原有功能，直接影響到機器加工精度與零件使用壽命。實施維護保養之前，須有周詳的計劃，執行時，要做好各項記錄，以供機器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數已達到該零件耐用期，為防止因此零件導致機床加工出的零件超差或導致機床停機而造成損失，必須更換才能保持該零件應有之功能。故該零件必須備用。）。（一）為了安全起見，所有電器箱，操作箱的門，及保護罩請不要打開，除非是定期做維護保養。（二）不要使用壓縮空氣來清理機器和其它各項電子裝置，因為周圍環境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進入軸承、滾珠導螺桿，導致機器零件耐用期縮短。（三）當維修人員進入機床工作臺移動范圍內時，請關閉所有操作盤與電器箱上電源開關，請準備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、加工精度的維持（1）作業前須暖機，幷檢查應加油處是否該注油。（2）檢查油路暢通否。（3）關機時，工作臺、鞍座應置于機臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。（4）每天作業結束時，應做清潔和整理器具。每隔一定的時間（每周、每月）要做周期性的機床檢查及保養。（5）機臺保持干燥清潔。（6）機臺須遠離震動區，地基要穩固。2、每日維護保養（1）清除工作臺、機臺內，三軸伸縮護罩上的鐵屑、油污。（2）擦拭清潔工作臺、機臺內，三軸伸縮護罩上的切削油及細小鐵屑，幷噴上防銹油。（3）主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4）清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油。（5）清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤滑油。（6）檢查三點組合油杯內油量是否充足，幷釋放三點組合空氣過濾水分油杯內之水分。（7）檢查三軸自動潤滑泵浦是否當電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8）檢視三軸自動潤滑油量，必要時適量添加。（9）檢視油壓單元油管是否有滲漏現象。（10）清除鐵屑承接濾網上的鐵屑。（11）檢查切削液油量，必要時添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現象。（12）檢視全部信號燈，異警警示燈是否正常工作。3、每周維護保養（1）檢測刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。（2）清潔主軸內孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內孔不清潔所引起）。（3）檢視油壓箱油量。（4）檢視循環給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。（5）檢測三軸機械原點是否偏移。（6）清潔切削油箱過濾網。（7）檢視所有散熱風扇是否作用。（8）檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。（9）檢視刀庫刀盤回轉時是否滑順。4、每月維護保養（1）清潔操作面板，電氣箱熱交換器網。（2）檢測機臺水平，確認水平調整螺絲，固定螺帽是否松動。（3）檢測主軸中心與工作臺面垂直度。（4）檢測三軸極限，原點微動開關作用是否正常。（5）清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6）檢測電氣箱內部是否有油誤，灰塵進入，必要時清潔，幷查明原因。5、每半年維護保養（1）清潔CNC控制單元，操作面板。（2）拆開三軸防屑護罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導螺桿，三軸極限，原點微動開關，幷檢測其作用是否良好。（3）清潔所有馬達。（4）更換油壓單元油壓油，ATC減速機構用油。（5）測試所有馬達啟動時是否有異常聲音。（6）測試所有電子零件、單元和繼電器、強點盤（7）清潔潤滑泵浦和油箱，幷檢測內部電路接點。（8）測試所有各軸背隙，必要時可調整補正量，調整各軸斜楔間隙。（9）檢查和清潔所有散熱風扇，檢測是否作用良好。（10）電器箱內部、操作箱內部清潔。（11）編寫測試程序，檢測機器各相功能是否正常。（12）主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常。（13）檢視螺栓或螺帽是否松動。（14）檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15）全面檢視各接點、接頭、插座、開關是否正常。（16）全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、每年維護保養（1）檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2）將電器箱、操作箱內所有繼電器接點上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3）檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態，幷需上潤滑油。（4）清洗切削水箱幷更換同性質切削油。（5）清洗油壓裝置，幷更換新油，同時檢測所有設定之調整壓力是否正常。※在維護保養時，若遇到困難和疑問請致電我公司技術人員。7、潤滑（1）三軸滾珠導螺桿的潤滑，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）。當潤滑油箱內之油量不足時ALARM異警訊息產生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油，ALARM即可解除。（2）當在自動記憶模式下執行程序時，發生上述潤滑油的ALARM，程序將執行在該單節后，成為自動暫停狀態，將此ALARM解除后，再按下程序自動執行開關（CYCLE START），程序繼續執行下一個單節。（3）依照三點組合油杯針閥，調整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環油，請依指定規格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機構用油，請依指定規格、廠牌，使用減速機構專用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6）軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加。（7）切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加。（8）每半年維護保養時，拆開各軸防屑護罩，清潔各軸滾珠導螺桿，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導螺桿情形，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實施全行程，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、清潔與更換、調整（一）工作燈燈泡（1）欲更換燈泡時，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2）取下燈泡座固定彈簧夾。（3）卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4）更換新燈泡（規格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5）安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝。（二）操作面板按下燈泡（1）取下按鍵蓋。（2）逆時針方向，旋轉將按鍵燈泡取出。（3）更換新燈泡，按照順序時針方向將燈泡鎖緊。（4）重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1）拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2）準備焊槍插電加熱后，點住焊點，取下LED燈泡。（3）更換新LED燈泡，依拆下之反順序進行。（4）焊接LED接腳時，請注意+/-方向。（四）保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內和CRT屏幕后方。（1）關閉總電源開關。（2）取出失效的保險絲，幷更換新保險絲。（3）更換新保險絲，請務必使用相同規格保險絲，否則可能失去其原來保護功用。（4）打開電源開關，幷測試所有機械動作是否正常。（五）極限開關（LIMIT SWITCH）（1）每半年維護保養時，必須拆開三軸防屑護罩，清潔三軸滾珠導螺桿，以及三軸極限、原點微動開關，幷檢測其作用是否良好。（2）當發現極限原點微動開關失效的時候，必須更換微動開關。（3）更換新微動開關之前，請務必記錄原本微動開關與碰塊接觸作用時之動作距離，即當微動開關信號ON/OFF作用之距離。（4）各軸的微動開關皆固定于微動開關固定鈑金上，以內外二個固定螺帽鎖緊，請注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5）更換后請從PLC/F畫面診斷信號，以手輪進給模式，測試各軸原點微動開關信號ON/OFF情形，以及微動開關碰觸擋塊后之作用距離。（6）各軸如有更換原點微動開關時，更換后，請重新作機械原點復原后，必須重新校正工件零點到機械原點距離。（六）過濾網（1）電氣箱上過濾網，請每個月定期維護清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時請拆下后再實施。（2）切削液水箱上的鐵屑過濾網，每周定期清潔。（七）冷卻風扇（1）主軸馬達冷卻風扇，每半年定期清潔，拆開冷卻風扇葉片，擦拭清潔后裝回。（八）電氣箱、操作箱內部維護保養清潔（1）檢測保險絲是否BROKEN。（2）檢查電路接頭固定螺絲是否松動。（3）檢測變壓器是否引起高溫。（4）定期清潔灰塵，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5）檢視RELAYS接點是否積留太多的灰塵。（九）立柱上方維修時，維修前先將總電源開關關閉，幷使用梯子攀爬。

2017年5月19日

FANUC系統、FSSB概要 - 加工中心

（1）FSSB概要通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進行連接，可大幅減少機床電裝所需的電纜，并可提高伺服運行的可靠性。使用FSSB對進給軸控制，需要設定如下的參數。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設定這些參數的方法有如下3種。1、手動設定1通過參數No.1023進行默認的軸設定。由此就不需要設定參數（No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391），也不會進行自動設定。應注意的是，有的功能無法使用。2、自動設定利用FSSB設定畫面，輸入軸和放大器的關系，進行軸設定的自動計算，即自動設定參數（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。3、手動設定2直接輸入所有參數（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統，通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個從控裝置組成，3軸放大器則由3個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠的順序對FSSB賦予1，2，…10的編號（從控裝置號）。

2017年5月19日

FANUC伺服初始化設定流程 - 加工中心

初始化設定流程請在伺服設定畫面、伺服調整畫面上進行下列設定。

2017年5月19日

加工中心技術 - 加工中心

加工中心技術　　精工加工技術是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內容是由人工按精工系統所規定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程，可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應配套的硬件和軟件。可見，實現精工加工編程是關鍵。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準備工作及編程后的善后處理工作。一般來說精工加工工藝主要包括的內容如下：　　(1) 選擇并確定進行精工加工的零件及內容；　　(2) 對零件圖紙進行精工加工的工藝分析；　　(3) 精工加工的工藝設計；　　(4) 對零件圖紙的數學處理；　　(5) 編寫加工程序單；　　(6) 按程序單制作控制介質；　　(7) 程序的校驗與修改；　　(8) 首件試加工與現場問題處理；　　(9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。

2017年5月19日

FANUC系統RS232 DNC在線加工 - 加工中心

1.電腦上需要安裝一個傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統RS232 DNC在線加工 2.軟件內設置停止位#2 奇偶位#無波特率#19200 數據位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選取（一般是com1）3.系統參數設置00000#1 ISO 設為1 00020 設為0 00100#1 #2 CTV CRF 設為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設為1 00102 設為0 00103設為12 00138#7 MNC設為14.把程序傳入軟件在機床上將模式切換為RMT并按下循環啟動再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報警出現一般是電腦問題建議更換電腦

2017年5月19日

FANUC系統功能對應參數設定

FANUC各種功能對應參數設定：1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數號標準值速度優先1速度優先2意義1432---各軸最大切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前最大允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時最大允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數：參數號標準設定參數含義1602#6,#31,0插補后加減速為直線型（使用FAD時設定）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數據2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數2107150切削用負載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數號標準值速度優先1速度優先2意義1432---各軸最大切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前最大允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時最大允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數：參數號標準設定參數含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標準設定706610000插補前鈴型加減速時間常數改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數據2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環增益倍率（切削）根據機床特性需要進行調整的參數：參數號調整開始設定值含義調整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動，在所有軸上適當減小設定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉處出現突起時，以50為刻度調大設定值，如果出現過切時，以50為刻度減小此值。

2017年5月19日

系統更換電池方法

更換電池方法一絕對值系統更換驅動電池方法（三節5號電池南孚) 1）打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關拉桿， 2）打開系統，在回原點方式下，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內有AC200-380V DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關部件，與電池無關的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統原點，刀庫換刀點等問題。并且再次設備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統參數（或驅動器參數）進行設定參數（具體參數見系統說明書）。③原點參數設定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉機械手電機，至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現在這個點就是我們現在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。