Mot-009加工中心驅動器警報勁爆發生時機：驅動器發出警報訊號可能原因：發生驅動器報警大多是由外部原因引起，如：驅動器溫度過高；編碼器連線錯誤；內部參數設定不正確；與伺服馬達不相配；驅動器故障等 伺服驅動器警報排除方法:1、控制器參數設置錯誤Pr10伺服警報接點設錯誤；2、驅動器故障異常，請依照驅動器手冊警報故障排除步驟處理；3、驅動器勁警報接點設定錯誤；Mot-010 驅動器通訊異常警報發生時機：串行驅動器通訊異常則發生此警報可能原因:發生驅動器尋通訊異常大多是由外部原因的可能性為線材問題或者是噪聲干擾排除方法：檢查是否為標準驅動器串行通訊阜的接線和檢查控制器是否有正確接地和噪聲干擾。
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