鏜銑加工中心是一種鏜銑床復(fù)合式的精工機(jī)床，由于鏜銑床共用一 個(gè)工作臺(tái)，所以鏜銑床不能同時(shí)工作，必須被分在兩個(gè)軸組中，所以對(duì)其控制的 精工系統(tǒng)要有多通道多軸控制的能力。基于控制功能和穩(wěn)定性要求，本加工中心 選用了 UMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器為下位機(jī)，以工控機(jī)（IPC)為上位機(jī)，即采用“NC 嵌入PC”型開(kāi)放式精工系統(tǒng)控制鏜銑加工中心。該精工系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用主從 結(jié)構(gòu)，IPC的CPU為主CPU,主要負(fù)責(zé)精工系統(tǒng)的管理和人機(jī)交互等功能的實(shí)現(xiàn)。 UMAC的DSP為從CPU,負(fù)責(zé)底層的速度和軌跡控制等。其中工控機(jī)與UMAC 通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，加工中心精工系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。
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