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一個(gè)精工系統(tǒng)除了能實(shí)現(xiàn)被控運(yùn)動(dòng)對(duì)象的精確定位以外，還必須實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象以給定的速度沿著指定的路徑運(yùn)動(dòng)。為了使機(jī)械平滑穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，還需要對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度進(jìn)行控制，本論文先討論了一般的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)算法，然后建立了基本的直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)，最后進(jìn)行了誤差分析，并針對(duì)步進(jìn)電機(jī)容易失步的問(wèn)題，引入了電機(jī)的速度控制算法。

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探討插補(bǔ)算法的數(shù)控技巧