2017年5月23日 談談如何采樣伺服控制系統魯棒穩定性的辦法 利用根分布判別方法, 對一類具有區間不確定性擾動的高性能采樣伺服控制系統魯棒穩定性判別問題進行了研究。給出了兩條采樣伺服控制系統保持魯棒穩定的判別準則。并給出了數值算例。當采樣伺服控制系統的閉環特征方程的系數呈區間遞減性質時,系統魯棒穩定。這一結論適用于采樣控制系統的魯棒穩定性分析。