故障現象：一臺配套FANUC 6系統的立式加工中心，主軸在低速時(低于120r/min)時，S指令無效，主軸固定以120r/min轉速運轉。 分析與處理過程：由于主軸在低速時固定以120r/min轉速運轉，可能的原因是主軸驅動器有120r/min的轉速模擬量輸入，或是主軸驅動器控制電路存在不良。 為了判定故障原因，檢查CNC內部S代碼信號狀態，發現它與S指令值一一對應；但測量主軸驅動器的數摸轉換輸出(測量端CH2)，發現即使是在S為0時，D/A轉換器雖然無數字輸入信號，但其輸出仍然有0.5V左右的電壓。 由于本機床的最高轉速為2250 r/min，對照表7-28可以看出，當D/A轉換器輸出0.5V左右時，電動機轉速應在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉換器(型號：DAC80)損壞引起的。 更換同型號的集成電路后，機床恢復正常。
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