2017年5月19日 FANUC系統(tǒng)上電時(shí)偶爾430.432.433報(bào)警 FANUC系統(tǒng)上電時(shí)偶爾430.432.433報(bào)警 一、系統(tǒng)上電時(shí)偶爾433報(bào)警案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，機(jī)床在上電時(shí)偶爾出現(xiàn)430報(bào)警。報(bào)警解釋：433報(bào)警：DC LINK低電壓。故障分析：對(duì)于433報(bào)警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實(shí)DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過(guò)mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內(nèi)部經(jīng)過(guò)三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時(shí)有一相接線接觸不良，導(dǎo)致上電 二、該路200v交流電時(shí)有時(shí)無(wú)，從而導(dǎo)致DC LINK電壓低，產(chǎn)生433報(bào)警。 1.與機(jī)床外圍相關(guān)的案例 2.與電氣相關(guān)的案例分析 三、 不定期出現(xiàn)9012，971或432報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫(kù)（固定換刀），不定期出現(xiàn) 9012，971或432報(bào)警，基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時(shí)候。報(bào)警解釋：9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過(guò)高。971報(bào)警：SLC內(nèi)NMI報(bào)警。432報(bào)警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報(bào)警，最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應(yīng)該是電磁閥動(dòng)作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果：經(jīng)檢查該故障為機(jī)床外圍的穩(wěn)壓電源問(wèn)題。 四、機(jī)床在加工運(yùn)行中無(wú)規(guī)律的出現(xiàn)411或410報(bào)警案例描述：加工中無(wú)規(guī)律出現(xiàn)411或410報(bào)警，X Y Z均有機(jī)會(huì)出現(xiàn)。三軸聯(lián)動(dòng)時(shí)則X、Y、Z一起報(bào)警。報(bào)警解釋：410報(bào)警：n軸停止中的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)1829的設(shè)定值。411報(bào)警：n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值。故障分析：對(duì)于伺服410、411報(bào)警，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)如下：電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)、伺服放大器；如果報(bào)警軸為重力軸的話，還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn)：聯(lián)軸節(jié)、絲 杠、導(dǎo)軌。處理結(jié)果：相關(guān)零部件交換后未能解決問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動(dòng)。當(dāng)急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?，系統(tǒng)沒(méi)有任何報(bào)警。通過(guò)PMC的信號(hào)跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化，而G8.4沒(méi)有變化，這時(shí)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警或者急停報(bào)警一 閃就不見(jiàn)了，但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開(kāi)），在 伺服電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開(kāi)馬上又吸合，在斷開(kāi) 的過(guò)程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令，由于慣性，電機(jī)會(huì)不受控制的移動(dòng)了一定的距 離，導(dǎo)致了 411報(bào)警。而停止時(shí)也會(huì)有類似問(wèn)題，特別是重力軸。