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2017年5月19日

FANUC系統上電時偶爾430.432.433報警

FANUC系統上電時偶爾430.432.433報警一、系統上電時偶爾433報警案例描述：0i Mate-MC系統，機床在上電時偶爾出現430報警。報警解釋：433報警：DC LINK低電壓。故障分析：對于433報警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內部經過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結果：經檢查發現三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良，導致上電二、該路200v交流電時有時無，從而導致DC LINK電壓低，產生433報警。 1.與機床外圍相關的案例 2.與電氣相關的案例分析三、不定期出現9012，971或432報警案例描述：0i-MC系統，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現 9012，971或432報警，基本都是出現在換刀期間的主軸吹氣時候。報警解釋：9012報警：電機輸出電流過高。971報警：SLC內NMI報警。432報警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報警，最值得懷疑的應該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應該是電磁閥動作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結果：經檢查該故障為機床外圍的穩壓電源問題。四、機床在加工運行中無規律的出現411或410報警案例描述：加工中無規律出現411或410報警，X Y Z均有機會出現。三軸聯動時則X、Y、Z一起報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數1829的設定值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于參數1828的設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統側的故障點如下：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯軸節、絲杠、導軌。處理結果：相關零部件交換后未能解決問題，后來經檢查為X8.4的線頭松動。當急停輸入X8.4瞬間變為0馬上變為1，系統沒有任何報警。通過PMC的信號跟蹤功能發現只有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時系統不會出現急停報警或者急停報警一閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變為“-”后馬上變為“〇”（瞬間斷開），在伺服電機運行的時候，由于X8.4瞬間變化導致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開的過程中系統已經停止發送指令，由于慣性，電機會不受控制的移動了一定的距離，導致了 411報警。而停止時也會有類似問題，特別是重力軸。