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2017年5月19日

發(fā)那科系統(tǒng)9012、750報警

1.主軸9012報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。報警解釋：主軸9012報警：電機(jī)輸出電流過高。故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、動力線相序不正確。處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。 2.主軸750報警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，系統(tǒng)側(cè)報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主軸放大器故障。產(chǎn)生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析 3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時偶爾出現(xiàn)401報警案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時或運(yùn)行時會偶爾出現(xiàn)401報警，診斷358號的值為417。報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號名，表示指令，藍(lán)色箭頭和信號名表示反饋信號，當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號，將發(fā)生401號報警（DRDY OFF)?！　? 圖一、圖上圖中信號的狀態(tài)在診斷358可以查看，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本，可根據(jù)診斷內(nèi)容判斷具體那個信號斷開（紅色或藍(lán)色）。診斷號358是用一個10 進(jìn)制數(shù)表示一個16位的二進(jìn)制數(shù)，所以在實(shí)際應(yīng)用中需要換算成二進(jìn)制。具體信號名稱如下所示： #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動。#6*ESP:外部急停信號（從PSM的CX4輸入）。#7*MCON:MCON信號（系統(tǒng)給伺服的）。#8MCONS:MCON信號（伺服給系統(tǒng)的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號（PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號（當(dāng)PSM的DCLINK電壓約300V起動，PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號（DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號（軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號）機(jī)床正常準(zhǔn)備好時，診斷358號顯示：32737 (即#5——#14均為1)。故障分析：當(dāng)產(chǎn)生401報警時，可根據(jù)358診斷具體分析由哪個信號異常導(dǎo)致401報警。處理結(jié)果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001，發(fā)現(xiàn)急停信號未變1，確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了，關(guān)機(jī)再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運(yùn)行一個下午正常，廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一個觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報警。