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2017年5月22日

新代系統數控龍門銑、龍門加工中心技術參數

新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 4 參數設定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數設定 .......................................................................................... 11 4.2 驅動器參數設定 .......................................................................................... 14 4.3 驅動器通訊地址設定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數設置 .............................................................................................. 17 5.2 自動調機 ...................................................................................................... 20 5.3 絕對值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對值編碼器復位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對式原點設定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設定絕對式原點 ..................................................................... 27 5.4 驅動器警報內容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅動器警報說明及處理對策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數參數和數檢查異常（伺服單元內部參數的數據異常）電源電壓瞬時下降測量電源電壓。將電源電壓設定在規格范圍內，進行參數設定值的初始化在參數寫入過程中關閉了電源確認斷電的時間。在進行參數設定值的初始化后，再次輸入參數。參數的寫入次數超過了******值確認是否從上位裝置頻繁地進行了參數變更。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數寫入方法。因來自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產生了誤動作多次接通電源后仍發生警報時，有可能是噪音的原因。采取防止噪音干擾的措施。由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內部的部件發生了故障確認設置環境。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。伺服單元故障多次接通電源后仍發生警報時，有可能是發生了故障。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1：參數格式化異常（伺服單元內部參數的數據形式異常）與發生警報的伺服單元的軟件版本進行比較，發現寫入的參數的軟件版本是新版本新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數利用Fn012 確認軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導致警報發生。寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數，然后再接通電源。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1：系統參數和數檢查異常（伺服單元內部參數的數據異常）電源電壓瞬時下降測量電源電壓。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。在設定輔助功能的過程中關閉了電源確認斷電的時間。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。伺服單元故障多次接通電源后仍發生警報時，有可能是發生了故障。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1：參數密碼異常（伺服單元內部參數的數據異常）伺服單元故障有可能是伺服單元故 A.030*1：主回路檢出部故障伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1：參數設定異常（超過設定范圍）伺服單元容量與伺服電機容量不匹配確認伺服單元與伺服電機的容量及組合。使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數單元。在參數設定范圍外確認變更后的參數的設定范圍。變更后的參數[Un203] 在設定范圍外。電子齒數比的設定值在設定范圍外確認電子齒數比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。將電子齒數比設定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1：編碼器分頻脈沖數確認Pn212 將Pn212 設定為適當的值。 34 分頻脈沖輸出設定異常（Pn212）不滿足設定范圍和設定條件 A.042*1：多個參數的組合超出了設定范圍由于變更了電子齒數比（Pn20E/Pn210）或伺服電機，程序JOG運行（Fn004）的速度不符合設定范圍確認是否滿足檢出條件公式? 6。減小電子齒數比（Pn20E/Pn210）的值。由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運行（Fn004）的速度不符合設定范圍確認是否滿足檢出條件公式? 6。增大程序JOG 速度（Pn533）的值。由于變更了電子齒數（Pn20E/Pn210）或伺服電機，高級自動調諧的移新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數動速度不符合設定范圍確認是否滿足檢出條件公式? 6。減小電子齒數比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1：半密封/ 全密封參數設定異常選購卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設定不符確認選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定。使選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定相符。安裝選購卡，或變更為正確的選購卡。變更參數。 A.04A*2：參數設定異常 2 在向庫組登錄4 字節參數時，有2 個組未被連續登錄將庫組的字節數變更為適當的值。將庫組的字節數變更為適當的值。使庫數據的總數在64 以下。 A.050*1：組合錯誤（在可組合的電機容量范圍以外）伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配確認（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 4。使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。編碼器故障與別的電機更換，確認警報不再發生。更換伺服電機（編碼器）。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1：產品不支持警報在伺服單元上連接了不新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數支持的串口轉換器、序列編碼器、外部編碼器確認產品的組合變更為配套的組合。 A.051*1：產品不支持警報在伺服單元上連接了不支持的串口轉換器、序列編碼器、外部編碼器確認產品的組合變更為配套的組合。 A.0b0*1：伺服ON 指令無效警報在使用電機通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令再啟動包括上位裝置在內的系統。 A.100*1：過電流檢出（過電流流過了功率晶體管后，或散熱片過熱）主回路電纜或電機主回路用電纜接線錯誤，或接觸不良確認接線是否正確。參照 “l-V 用戶手冊計· 維護（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。修改接線。主回路電纜或電機主回路用電纜內部短路，或發生了接地短路確認電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。電纜有可能短路。修理或更換電纜。伺服電機內部發生短路確認電機端子的UVW 相有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數或接地短路。間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。電機。伺服單元內部發生短路或接地短路確認伺服單元電機連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。再生電阻接線錯誤或接觸不良確認接線是否正確。參照 “l-V 用戶手冊計· 維護篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。修改接線。動態制動器（因DB、伺服單元而發生的緊急停止）的使用頻度高、或發生了DB 過載警報利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認DB 的使用頻率。或利用警報跟蹤備份數據（Fn000）來確認是否發生了DB 過載警報A.730、A.731。變更伺服單元的選型、運行方法和機構，以降低DB 的使用頻率。再生電阻值過高，超過了再生處理能力利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。伺服單元的再生電阻值過小利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。在伺服電機停止中或低速運行時承受了高負載確認運行條件是否在伺服驅動器的規格范圍以外。減輕伺服電機承受的負載。或以較高的運行速度運行。因噪音而產生誤動作改善接線、設置等噪音環境，確認有無效果。采取防止噪音的措施，諸如正確進行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1：再生故障利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設定在“0”以外，沒有外置再生電阻器確認外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時，將Pn600 設定為0。電源端子B2-B3 的跨接線脫落確認電源端子跨接線的接線。對跨接線進行正確接線。外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線確認外置再生電阻器的接線。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數對外置再生電阻器進行正確接線。電源電壓超過規格范圍測量電源電壓。將電源電壓設定在規格范圍內。外置再生電阻值或再生電阻容量不正確確認外置再生電阻容量的選擇內容。將其變更為正確的電阻值和容量。伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續再生狀態再次進行容量選擇再次進行容量選擇。連續承受負的負載，為連確認向運行中的伺服電機再次探討包括伺服、機械、運行條件內 36 續再生狀態施加的負載。的系統。負載轉動慣量比容許轉動慣量大確認負載轉動慣量值再次進行容量選擇。伺服單元故障在不接通主回路電源的狀態下，再次接通控制電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1：再生過載電源電壓超過規格范圍測量電源電壓。將電源電壓設定在規格范圍內。外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或為連續再生狀態再次進行運行條件或容量的確認（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進行運行條件的調整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。連續承受負的負載，為連續再生狀態確認向運行中的伺服電機施加的負載。再次探討包括伺服、機械、運行條件在內的系統。參數Pn600 中設定的容量小于外置再生電阻的容量新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數確認再生電阻器的連接和 Pn600 的值。校正參數Pn600 的設定值。外置再生電阻值過大確認再生電阻值是否正確。將其變更為正確的電阻值和容量。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1：主回路電源接線錯誤 ? 在接通主回路電源時檢出伺服單元內部的電源電壓過高，再生電阻器斷線用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。使用伺服單元內置的再生電阻器時，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。設定AC 電源輸入時，輸入了DC 電源確認電源是否為 DC 電源使電源的設定值與使用的電源保持一致。設定DC 電源輸入時，輸入了AC 電源確認電源是否為 AC 電源。使電源的設定值與使用的電源保持一致。雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認有無再生電阻器和再生電阻容量。將Pn600 設定為0。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1：過電壓（伺服單元內部的主回路直流電壓為AC200 V 用時，約在DC410 V以上時檢出；為AC400 V 用時，約在DC820 V以上時檢出）在接通主回路電源時檢出新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當為DC 電源輸入的AC200 V 用時，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時，檢出了820 V 以上的電源電壓測量電源電壓。將AC 電源電壓調節到產品規格范圍內。電源處于不穩定狀態，或受到了雷擊的影響測量電源電壓。改善電源狀況，設置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時，進行了加減速確認電源電壓和運行中的速度、轉矩/ 推力。將AC 電源電壓調節到產品規格范圍內。 37 外置再生電阻值比運行條件大確認運行條件和再生電阻值。考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。在容許負載轉動慣量以上的狀態下運行確認負載轉動慣量比在容許負載以內。延長減速時間，或減小負載。伺服單元故障在不接通主回路電源的狀態下，再次接通控制電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1：欠電壓（伺服單元內部的主回路直流電壓為新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 AC200 V 用時，約在DC170 V以下時檢出；為AC400 V 用時，約在DC340 V以下時檢出）? 在接通主回路電源時檢出電源電壓為AC200 V 用時，在120 V 以下；為AC400 V 用時，在240 V以下測量電源電壓。將電源電壓調節到正常范圍。運行中電源電壓下降測量電源電壓。增大電源容量。發生瞬時停電測量電源電壓。將電源電壓調節到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時間（Pn509），則設定為較小的值。伺服單元的保險絲熔斷更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1：過速（電機速度在最高速度以上）電機接線的U、V、W 相序錯誤確認伺服電機的接線確認電機接線是否有問題。指令輸入值超過了過速值確認輸入指令。降低指令值。或調整增益。電機速度超調確認電機速度的波形。降低指令輸入增益，調整伺服增益。或調整運轉條件。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1：分頻脈沖輸出過速分頻脈沖的輸出頻率過大，超過了限制值確認分頻脈沖的輸出設定。降低編碼器分頻脈沖數（Pn212）的設定。電機速度過高，分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數確認分頻脈沖的輸出設定和電機速度。降低電機轉速。 A.520*1：振動警報檢出電機轉速異常振動確認電機的異常聲音和運行時的速度、轉矩/ 推力的波形。降低電機轉速。或降低速度環增益（Pn100）。轉動慣量比（Pn103）的值比實際值大或進行了大的變動確認負載轉動慣量值。正確地設定轉動慣量比（Pn103）。 A.521*1：自動調諧警報（在免調功能自動調諧中檢出了振動）在使用免調功能時（出廠時的設定）電機振動很大確認電機速度的波形。減小負載，使其在容許負載轉動慣量比以下，或降低免調值設定（Fn200）的負載值，或降低增益值。在高級自動調諧時電機振動很大確認電機速度的波形實施高級自動調諧。 A.710*1： A.720*1：過載 A.710：瞬時******負載 A.720：電機電纜、編碼器接線不良或連接不良確認接線。確認電機接線、編碼器接線是否有問題。電機超過過載保護特性而運行確認電機的過載特性和運行指令。重新探討負載條件、運行條件。或者重新研討電機容量。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數由于機械性因素而導致電機不驅動，造成運行時確認運行指令和電機速度。改善機械性因素。 38連續******負載的負載過大伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過載在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出電機在被外力驅動確認運行狀態。電機在外力作用下不驅動 DB 停止時的旋轉能量超過DB 電阻的容量利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認DB 的使用頻率。再次探討以下幾點。 · 降低伺服電機的指令速度。 · 調小負載轉動慣量。 · 減少DB 停止的次數。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1：沖擊電流限制電阻過載（主回路電源接通頻率過高）超過主回路電源ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數確認電源ON/OFF 的次數。將主回路電源ON/OFF 的次數設定為（1 次/ 分）以下。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1：散熱片過熱（伺服單元的散熱片溫度超過了100°C）新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數環境溫度過高用溫度計測量環境溫度。改善伺服單元的設定條件，降低環境溫度。通過關閉電源而多次對過載警報復位后進行了運行通過警報跟蹤備份數據的顯示（Fn000）來確認過載警報。變更警報的復位方法。負載過大，或運行時超過了再生處理能力通過累積負載率（Un009）來確認運行中的負載，通過再生負載率（Un00A）來確認再生能力。重新探討負載條件、運行條件。伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理確認伺服單元的設置狀態。根據伺服單元的安裝標準進行安裝。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1：伺服單元內置風扇停止伺服單元內部的風扇停止轉動確認是否卡入了異物。去除異物后，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1：編碼器備份警報? 僅在連接絕對值編碼器時檢出在編碼器側檢出第一次接通絕對值編碼器的電源確認是否是第一次接通電源。進行編碼器的設定操作（Fn008）。拆下編碼器電纜后又進行了連接確認是否是第一次接通電源。確認編碼器的連接，進行編碼器的設定操作（Fn008）。伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發生故障確認編碼器連接器的電池和連接器狀態是否正確。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數恢復編碼器的供電（更換電池等）之后，進行編碼器的設定操作（Fn008）。絕對值編碼器故障即使再次進行設定操作也不能解除警報時，更換編碼器。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1：編碼器和數校驗警報? 在編碼器側檢出編碼器故障再次設定編碼器（Fn008），仍然頻繁發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1：編碼器電池警報（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規定值以下）? 僅在連接絕對值編碼器時檢出電池連接不良、未連接確認電池的連接正確連接電池。電池電壓低于規定值（2.7 V）測量電池的電壓。更換電池，重新接通控制電源。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1：編碼器數據警報? 在編碼器側檢出編碼器誤動作再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1：編碼器過速? 在接通控制電源時檢出在編碼器側檢出接通控制電源時，伺服電機以200min-1 以上的速度旋轉新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數通過電機轉速監視器（Un000）來確認接通電源時的電機速度。將伺服電機轉速調節到不滿200min-1，然后接通控制電源。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1：編碼器過熱? 僅在連接絕對值編碼器時檢出在編碼器側檢出伺服電機環境溫度過高測量伺服電機的環境溫度。將伺服電機的環境溫度調節到40 ℃以下。伺服電機以超過額定值的負載運行通過累積負載率（Un009）來確認電機負載。將伺服電機的負載調節到額定值以內后再運行。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1：編碼器模塊故障編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.8A0*3：外部編碼器標尺故障外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3：外部編碼器模塊故障外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。串口轉換器故障修理或更換序列串口轉換器。 A.8A2*3：外部編碼器傳感器故障（增量型）外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3：新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數外部編碼器位置異常（絕對值）絕對值外部編碼器故障有可能是絕對值外部編碼器故障。請根據生產廠家的使用說明書采取相應措施。 A.b10*1：速度指令A/D異常?在伺服ON 時檢出速度指令輸入部誤動作對警報復位后再次運行。伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1：速度指令A/D轉換數據異常速度指令A/D 轉換數據檢出部誤動作（非警報）對警報復位后再次運行。速度指令輸入部誤動作對警報復位后再次運行。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1：轉矩指令A/D異常?在伺服ON 時檢出轉矩指令輸入讀入部誤動作對警報復位后再次運行。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1：電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1：電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1：電流檢出故障 3 電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數電機主回路用電纜斷線確認電機主回路用的電纜是否斷線。修理電機電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障更換伺服單元。 A.bF0*1：系統警報0 （內部程序處理故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1：系統警報1 （內部程序動作故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1：系統警報2 （電流控制處理部程序故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1：系統警報3 （編碼器接口處理部故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1：系統警報4（CPUWDT 故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1：防止失控檢出? 在伺服ON 時檢出電機接線的U、V、W 相序錯誤確認電機接線確認電機接線是否有問題。編碼器故障如果電機接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發生警報時，可能是伺服電機的故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1：編碼器清除異常（旋轉圈數上限值設定異常）編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1：編碼器通信故障編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯誤確認編碼器連接器的狀態。再次插入編碼器連接器，確認編碼器的接線。編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過規定阻抗的電纜確認編碼器電纜的狀態。使用規定規格的編碼器電纜。溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動引起的連接器接觸不良確認使用環境。改善使用環境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉時，則修理或更換伺服單元。因噪音干擾而產生誤動正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當措施。伺服單元故障將伺服電機連接到其他伺服單元上后接通控制電源時，如果不發生警報，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.C91*1：編碼器通信位置數據加速度異常編碼器電纜產生嚙入、包層損壞，信號線受到干擾確認編碼器電纜和連接器的狀態。確認編碼器電纜的鋪設是否有問題。編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近確認編碼器電纜的設置狀態。將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生變動確認編碼器電纜的設置狀態將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。 A.C92*1：編碼器通信定時器異常編碼器的信號線受到干擾實施編碼器接線抗干擾對策。編碼器承受過大的振動沖擊確認使用情況。降低機械的振動。或正確安裝伺服電機。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1：編碼器參數異常編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1：編碼器回送校驗異常編碼器錯誤接線、接觸不良新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數確認編碼器的接線。確認編碼器接線是否有問題。編碼器電纜規格不同，受到噪音干擾將電纜規格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。編碼器電纜的接線距離過長，受到噪音干擾接線距離最長為20 m。 FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生了變動確認編碼器電纜和連接器的狀態。將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。編碼器承受過大的振動沖擊確認使用情況。降低機械的振動。或正確安裝伺服電機。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.Cb0*1：編碼器回送校驗異常（續）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1：旋轉圈數上限值不一致 DD 電機的旋轉圈數上限值（Pn205）與編碼器的旋轉圈數上限值不同確認Pn205。正確設定Pn205 的設定值（0 ～65535）。編碼器的旋轉圈數上限值與伺服單元的旋轉圈數上限值不同，或變更了旋轉圈數上限值確認伺服單元Pn205 的值。在發生警報時進行設定變更Fn013。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3：全封閉串口轉換器通信故障（接收失敗）串口轉換器－伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸不良確認外部編碼器的接線。正確進行串口轉換器－伺服單元間的電纜的接線。串口轉換器－伺服單元間未使用指定的電纜確認外部編碼器的電纜規格。使用指定的正確電纜。串口轉換器－伺服單元間的電纜過長確認外部編碼器電纜的長度。使串口轉換器－伺服單元間的電纜長度在20 m 以內。串口轉換器－伺服單元間的電纜包層破損確認外部編碼器電纜。更換串口轉換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3：全封閉串口轉換器通信故障（定時器停止）串口轉換器－伺服單元間的電纜受到干擾正確進行串口轉換器周圍的接線（分離信號線與電源線、接地處理等）。串口轉換器故障更換串口轉換器。伺服單元故障更換伺服單元。 A.d00*1：位置偏差過大（在伺服ON 的狀態下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520）的值）伺服電機的U、V、W 的接線不正確確認電機主回路用電纜的接線。確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數伺服單元的增益較低確認伺服單元的增益是否過低。提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。位置指令脈沖的頻率較高試著降低指令脈沖后再運行。降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調整電子齒數比。位置指令加速過大試著降低指令加速度后再運行。加入位置指令加減速時間參數（Pn216）等的平滑功能。相對于運行條件，位置偏差過大警報值（Pn520）較低確認位置偏差過大警報值（Pn520）是否適當。正確設定參數Pn520 的值。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1：伺服ON 時位置偏差過大警報伺服OFF 時，電機在不清除位置偏差脈沖的設定模式下運行，位置偏差脈沖積累過多確認伺服OFF 時的偏差計數器（Un008）。進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。 A.d02*1：伺服ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報在積累了過多位置偏差脈沖的狀態下伺服ON，伺服ON 時通過速度限制值（Pn529）在運行中新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數輸入指令脈沖，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520）確認伺服OFF 時的偏差計數器（Un008）。進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。或將伺服ON 時速度限制值（Pn529）設定為正確的值。 A.d10*3：電機-負載位置間偏差過大電機旋轉方向與標尺安裝方向相反確認電機旋轉方向與標尺安裝方向。將標尺安裝方向倒過來，或將“外部編碼器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉方向設定為反方向。工件臺等的負載位置和標尺接合部的安裝異常確認標尺接合部再次進行機械性結合。 A.E02*2： COM 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯確認參數的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發生變動消除上位裝置的傳輸周期變動因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設定在規格范圍外確認MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數傳輸周期的設定值。將MECHATROLINK-II傳輸周期設定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常上位裝置的WDT 數據更新異常確認上位裝置的WDT 數據更新。正確更新上位裝置的WDT 數據伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗同步通信開始時，上位裝置的WDT 數據更新異常，無法開始同步通信確認上位裝置的WDT 數據更新。正確更新上位裝置的WDT 數據。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確確認MECHATROLINK-II 的接線。正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數據接收錯誤（調整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發生了變動確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。消除上位裝置的傳輸周期變動因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報 0 伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報 1 A.EA2*2： DRV 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯確認參數的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發生了變動確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。消除上位裝置的傳輸周期變動因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1：停止信號輸入時間異常硬件基極封鎖功能的輸入信號/HWBB1、/HWBB2 啟動的時間差在1 秒鐘以上測量 2個輸入信號的時間差。可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號回路、機器故障、伺服單元輸入信號回路故障、輸入信號用電纜斷線。確認故障或斷線。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.ED0*2：內部指令錯誤 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯確認參數的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2：指令執行超時錯誤發生了MECHATROLINK指令執行超時錯誤確認執行指令時的監視器狀態。設定為在電機旋轉中不執行SV_ON，SENS_ON 指令。確認執行指令時的外部編碼器狀態。設定為在未連接外部電纜時不執行SENS_ON 指令。 A.F10*1：電源線缺相（在主電源ON 的狀態下，R、三相電線接線不良確認電源接線確認電源接線是否有問題。三相電源不平衡測量三相電源各相的電壓。修正電源的不平衡（調換相位）。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態持續了1秒鐘以上）在接通主回路電源時檢出是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1：數字操作器通信錯誤1 *4 數字操作器與伺服單元之間連接不良確認連接器的接觸。重新插入連接器。或者更換電纜。因噪音干擾而產生誤動作新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數使數字操作器主體或電纜遠離產生噪音干擾的設備/ 電纜。 CPF01*1：數字操作器通信錯誤2 *5 數字操作器故障再次連接數字操作器。即使這樣仍然發生警報時，有可能是數字操作器故障。修理或更換數字操作器。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。

2017年5月19日