3.2數(shù)據采集電路設計為了實現(xiàn)對刀庫運行狀態(tài)的監(jiān)測功能，本文設計了數(shù)據采集電路進行數(shù)據采集， 采集信號主要包括振動信號、溫度信號三個方面，溫度傳感器安裝于電機表面，振動 傳感器安裝于機械手下表面，如圖3.3所示。 圖3.3振動傳感器布置圖3.2.1數(shù)據采集卡電路設計數(shù)據采集卡的功能就是將模擬信號轉換成數(shù)字信號，即進行A/D轉換。根據不同 的試驗目的，我們需要遵循一定的原則對采集卡進行選擇。在進行A/D轉換過程中，當采樣頻率大于信號最高頻率2倍時，采樣之后的數(shù)字 信號完整的保留了原始信號中的信息。根據采樣定理，最低采樣頻率必須是信號頻率 的兩倍。采樣率過低的結果是還原的信號頻率會出現(xiàn)混頻偏差。所以選擇采集卡時， 采集卡的最高采樣頻率一定要高于刀庫的換刀頻率。盤式刀庫的換刀頻率為6次/分鐘， 某公司生產的型號為PCI-1711型數(shù)據采集卡采樣速率為lOOKHz，完全能夠滿足故障 預警系統(tǒng)的采集頻率。PCI-1711同時還有16路模擬量輸入通道，16路數(shù)字量輸入及 16路數(shù)字量輸出，為后續(xù)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和預警系統(tǒng)的功能拓展提供必要的備用接口。 該數(shù)據采集卡的配線圖如圖3.4:PCI-1711提供16路單端模擬量輸入通道，采用的是將傳感器零線接入AIGND管 腳處，作為輸入模擬量的參考端。由于每一個刀具都需相應的傳感器進行狀態(tài)監(jiān)測，所以需要PCI多個管腳同時接 入信號源，PCI管腳的使用如表3.1所示：表3.1 PCI管腳接線 All AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8 01號刀具 02號刀具振 03號刀具振 04號刀具振 05號刀具振 07號刀具振 08號刀具振 09號刀具 振動信號 動信號 動信號 動信號 動信號 動信號 動信號 振動信號 AI9 AI10 AI11 AI12 AI13 AI14 AI15 AI0 10號刀具 11號刀具振 12號刀具振 13號刀具振 14號刀具振 15號刀具振 17號刀具振 電機溫度信 振動信號 動信號 動信號 動信號 動信號 動信號 動信號 號 本文采摘自“加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預警方法研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！