進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警現(xiàn)象有3種；一是利用軟件診斷程序在CRT上顯示報(bào)警信息；二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件(如發(fā)光二極管、熔斷器等)顯示報(bào)警；三是沒有任何報(bào)警指示。

    (1)軟件報(bào)警形式。現(xiàn)代精工系統(tǒng)都具有對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視、報(bào)警的能力。在CRT上顯示進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的報(bào)警信號(hào)大致可分為3種：

    ①伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警：這類報(bào)警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。

    ②檢測出錯(cuò)報(bào)警：它是指檢測元件(測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器)或檢測信號(hào)方面引起的故障。

    ⑦過熱報(bào)警。

    (2)硬件報(bào)警形式。硬件報(bào)警包括速度單元上的報(bào)警指示燈和熔絲熔斷以及各種保護(hù)用的開關(guān)跳開等報(bào)警。報(bào)警指示燈的含義隨速度控制單元設(shè)計(jì)上的差異也有所不同。—共有下述幾種。

    ①電流報(bào)警：此時(shí)多為速度控制單元上的功率驅(qū)動(dòng)模塊損壞。檢查方法是在切斷電源的情況下，用萬用表測量模塊集電極和發(fā)射極之間的阻值，與正常值相比較，以確認(rèn)該模塊是否損壞。    ．

    ⑦高電壓報(bào)警：原因及由于輸入的交流電源電壓超過了額定值的10％，或是電動(dòng)機(jī)的絕緣能力下降，或是速度控制單元的印制線路板接觸不良。

    ⑦電壓過低報(bào)警：由于輸入電壓低于額定值的85%或是電源連接不良引起的。

    ④速度反饋斷線報(bào)警：多是由伺服電動(dòng)機(jī)的速度或位置反饋線不良或連接器接觸不良引起的。

    ⑤保護(hù)開關(guān)動(dòng)作：此時(shí)應(yīng)首先分清是何種保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，然后再 采取相應(yīng)的措施解決。如伺服單元上熱繼電器動(dòng)作，應(yīng)先檢查熱繼電器的設(shè)定是否有誤．然后再檢查機(jī)床工作時(shí)的切削條件是否太苛刻或機(jī)床摩擦力矩是否太大。

    ⑥過載報(bào)警：造成過載報(bào)警的原因有機(jī)械負(fù)載不正常，或是速度控制單上電動(dòng)機(jī)電流的上限值設(shè)定得太低。

    (3)無報(bào)警顯示的故障。這類故障多以機(jī)床處于個(gè)正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的形式出現(xiàn)，故障的根源卻在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    ①機(jī)床失控：由于伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)檢測元件的反饋信號(hào)接反或元件故障本身造成的。

    ⑦機(jī)床振動(dòng)：此時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化。如果成比例變化，則產(chǎn)少振動(dòng)的原因是機(jī)床、電動(dòng)機(jī)、檢測器不良，或是系統(tǒng)插補(bǔ)精度差，檢測增益太高如果不成比例，且大致固定時(shí)，則大部是因?yàn)榕c位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，速度控制單元上短接棒設(shè)定錯(cuò)誤或增益電位器調(diào)整不好，以及速度控制學(xué)元的印制線路板不好。
    ③機(jī)床過沖：精工系統(tǒng)的參數(shù)(快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù))設(shè)定得太小或速度控制單元上的速度增益設(shè)定太低都會(huì)引起機(jī)床過沖。另外，如果電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給絲杠間的剛件太差，如間隙太大或傳動(dòng)帶的張力

調(diào)整個(gè)好也會(huì)造成此故障。

    ⑦機(jī)床在快速移動(dòng)時(shí)振動(dòng)或沖擊：原因足伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)的測速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良。