2.1控制系統硬件總體設計方案 控制系統硬件組成如圖2，主要包括以下部分: (1)三菱萬飛ZN系列可編程序控制器，具體配工為:FX2N-16MR基本單元、FX2N-232-BD通信擴展板、FX2N-20GM位置控制單元、FX2N-4AD和FX2N-4AD-PT棋擬It粗人棋塊。 (2)陰極振動進給控制:FX2N-20GM定位單元與交流伺服電機驅動器相連，定位單元根據設置的速度參數或位工參數發出脈沖信號，伺服驅動器接收脈沖信號馭動電機旋轉進而帶動振動進給裝t實現往復振動進給。 (3)周期性放電控制:在觸摸屏上設定放電位置和放電時間參數，再由PLC通過通信擴展板將設定的參數發送給Atmega16單片機。單片機系統根據接收到的參數和來自光電開關的中斷信號決定脈沖上升沿時刻和脈沖寬度.IGBT驅動板接收該脈沖信號，控制IGBT棋塊在設定的位1導通或關斷，實現在正確位置實時放電。 (4)模擬f擴展模塊:FX2N-4AD實時側It加工區進口處和出口處的電解液壓力。FX2N-4AD-PT實時側I進口處、出口處以及電解液池的溫度。 (5)觸摸屏:作為人機交互界面，實時監側和控制。
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