三角網格模型刀具軌跡求取算法
目前，基于離散三角網格模型(如STL模型)的刀具軌跡生成方法主要采用截面法:(1)網格模型生成刀觸點.再根據刀觸點生成刀位點，又稱為CC(Cutter Contact)路徑截面法;(2)先由網格模型生成網格偏2模型，然后根據偏里模型生成刀位點軌跡，又稱為CL (Cutter Location)路徑截面法。 除采用截面法外，還有一些學者針對三角網格模型的刀位軌跡的求取提出其他不同的方法。邢曉紅(1采用映射的方法，將模型映射到平面區域，實現三角網格參數化，求取刀觸點軌跡后再將其投影回網格模型生成相應的刀觸點軌跡，最后將刀觸點軌跡轉化為刀位點軌跡。JUN等[f,6)采用直接由模型生成無干涉刀位點的方法，在給定刀具中心位it的情況下，將刀具從高處垂直向下移動，當刀具初次接觸零件模型表面時，將此時的位里作為刀位點.再根據步長類似地獲取其他刀位點。范立成等針對平底刀，提出矩形包絡的方法快速求取在刀具于STL模型投影區內三角面片的最商頂點，計算平面、頂點、三條邊與刀具的接觸點后與該投影區域的三角面片的最高頂點比較從而得到刀位點。
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