2017年5月23日 關于多工位多功能的雕銑機 描述[0001]本實用新型涉及機械加工設備，特別提供了一種多工位多功能雕銑機，用于物體的表面加工。背景[0002]目前，市場上的雕銑機部分采用齒條傳動，部分采用絲杠傳動。然而，齒條傳動會 造成雕銑機的機頭一次性移動距離較大，精度較低，造成實際加工的圖案與設計圖紙偏差 較大，影響物體的加工效果和精度。而采用絲杠傳動的又均是單機頭工作，只具有單一的工 作工位，加工效率低，一次只能完成一件產品的一面加工，產品的一致性較差。此外，以往雕 銑機中機頭相對被加工物體沿X、Y、Z三個方向的移動均是依靠機頭的移動來實現的，導致 移動誤差的累計，再次影響了雕銑機的雕銑精度。[0003]因此，如何對現有的雕銑機進行結構改進，以解決上述問題，成為人們亟待解決的 問題。實用新型內容[0004]鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種多工位多功能雕銑機，以至少解決以往 雕銑機存在的雕銑精度低，加工效果差，加工效率低，產品一致性差等問題。[0005]本實用新型提供的技術方案具體為：一種多工位多功能雕銑機，其特征在于，包 括：[0006]機座 1 ;[0007]用于承載被雕銑物的工作臺2,其活動設置于機座1的上方；[0008]機架3,位于機座1的上方，跨設于工作臺2上；[0009]Y軸行走機構4,驅動工作臺2相對機座1沿其的縱向方向行走，其包括與工作臺 2下表面固定連接的Y軸絲杠座41,與Y軸絲杠座41轉動連接的Y軸絲杠42以及與Y軸 絲杠42連接并驅動Y軸絲杠42轉動的第一驅動電機43 ;[0010]X軸行走機構5,其個數至少為2個，均設置于機架3上，可相對機架3沿工作臺2 的橫向方向行走，其包括X軸絲杠座51，與X軸絲杠座51轉動連接的X軸絲杠52以及與X 軸絲杠52連接并驅動X軸絲杠52轉動的第二驅動電機53 ;[0011]Z軸行走機構6,其個數與X軸行走機構5的個數相對應，且連接于X軸行走機構 5上，可相對X軸行走機構5沿垂直于工作臺2方向行走，其包括Z軸絲杠座61，與Z軸絲 杠座61轉動連接的Z軸絲杠62以及驅動Z軸絲杠62轉動的第三驅動電機63,所述第三驅 動電機63與X軸絲杠座51固定連接；[0012]雕銑機頭7,其個數與Z軸行走機構6的個數相對應，且與Z軸行走機構6中的Z 軸絲杠座61固定連接。[0013]優選，所述多工位多功能雕銑機為雙機頭多工位多功能雕銑機，在所述機架3上 沿工作臺2縱向中心線鏡向設置有兩個X軸行走機構5或相對機架3 —端和工作臺2縱向中心線同向設置有兩個X軸行走機構5,且每個X軸行走機構5上均連接有一 Z軸行走機構 6,所述Z軸行走機構6上均連接有雕銑機頭7。[0014] 進一步優選，所述鏡向/同向設置的兩個X軸行走機構5共用一個第二驅動電機 53,所述第二驅動電機53位于機架3上，對應于工作臺2縱向中心線位置，且所述第二驅動 電機53分別與鏡向/同向設置的兩個X軸行走機構5中的X軸絲杠52驅動連接。[0015] 進一步優選，所述鏡向/同向設置的兩個X軸行走機構5分別自用一個第二驅動 電機53,所述第二驅動電機53分別位于機架3的兩端，且分別與距離較近的一 X軸行走機 構5中的X軸絲杠52驅動連接。[0016] 進一步優選，所述雕銑機頭7包括與Z軸行走機構6中的Z軸絲杠座61固定連接 的主電機71，所述主電機71的輸出軸上設置有用于安裝刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸 活動設置于機架3上，在氣缸的推動下刀具庫72可相對主電機71進行接近和遠離的橫向 移動，且所述刀具庫72包括環形刀架73,所述環形刀架73套裝在旋轉軸74上，所述旋轉軸 74與第四驅動電機驅動連接，且所述環形刀架73沿其外周固定設置有多個夾頭76,每個夾 頭76上均活動設置有刀具。[0017]進一步優選，所述雕銑機頭7還包括吸塵罩77,所述吸塵罩77的上端與主電機71 的下端連接，且所述主電機71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內部下方。[0018] 進一步優選，所述機座1與工作臺2之間設置有第一導軌8,所述第一導軌8包括 軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機座1的上表面，所述滑塊固 定連接于工作臺2的下表面。[0019]進一步優選，所述X軸行走機構5中的X軸絲杠座51通過第二導軌9與機架3滑 動連接，所述第二導軌9包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道與機架3固 定連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接。[0020]進一步優選，所述X軸行走機構5中的X軸絲杠座51上固定連接有Z軸固定板 64,所述Z軸行走機構6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10與Z軸固定板64滑動連接， 其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，所述軌道固定連接于Z軸固 定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接。[0021]本實用新型提供的多工位多功能雕銑機，將Y軸方向的運動與X軸和Z軸兩個方 向的運動進行了分離，即通過工作臺自身的運動，間接實現了雕銑機頭的Y軸方向運動，進 而避免了由于X軸、Y軸和Z軸三個方向的移動疊加在一處，導致多向移動誤差的累積，造 成雕銑位置不精準的問題；同時該多工位多功能雕銑機中三個方向的行走機構均是采用驅 動電機驅動絲杠的形式，可以實現無級移動，避免了步進電機和齒條傳動過程中的有級式 移動，無法根據圖紙要求進行精確移動的問題，進而進一步提高該多工位多功能雕銑機在 進行表面加工過程中的精準度，同時，本實用新型中的雕銑機上設有多個雕銑機頭以驅動 雕銑機頭進行運動的X軸行走機構和Z軸行走機構，從而確使該雕銑機具有多個工作區域 可以進行同時工作，大大提高雕銑機的工作效率，同時該多個雕機頭可以進行鏡向和同向 的多功能運動，提局了加工廣品的一致性。[0022]本實用新型提供的多工位多功能雕銑機，具有結構簡單，設計合理，使用方便，雕 銑精準，誤差小，加工效率高，加工產品一致性好等優點。附圖說明[0023]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：[0024]圖1為X軸雙電機的多工位多功能雕銑機的結構示意圖；[0025]圖2為X軸單電機的多工位多功能雕銑機的結構示意圖；[0026]圖3為Z軸行走機構處局部放大圖；[0027]圖4為X軸行走機構和雕銑機頭處局部放大圖。實施[0028] 如圖1所示為一種用于物體表面加工的多工位多功能雕銑機，其包括機座1、工作 臺2、機架3、Y軸行走機構4、X軸行走機構5、Z軸行走機構6和雕銑機頭7幾大部分構成， 其中，參見圖1或圖2,機座1為用于多工位多功能雕銑機的整體支撐,工作臺2通過Y軸行 走機構4活動連接于機座1的上方，且在Y軸行走機構4的驅動下，工作臺2可相對機座1 沿工作臺2的縱向方向行走，從而實現Y軸方向的移動，該Y軸行走機構4包括與工作臺2 下表面焊接或螺釘連接的Y軸絲杠座41,在Y軸絲杠座41內螺紋連接有Y軸絲杠42,且該 Y軸絲杠42的一端與第一驅動電機43的輸出端連接，在第一驅動電機43的驅動下，可帶 動Y軸絲杠42轉動，從而傳動Y軸絲杠座41相對Y軸絲杠42進行縱向移動，帶動工作臺 2進行相應的移動；在機座的上方還固定連接有機架3,其整體呈門形，跨設于工作臺2的上 方，該機架3主要用于支撐X軸行走機構5、Z軸行走機構6和雕銑機頭7,其中，參見圖4, 在機架3的橫梁上至少連接有2個X軸行走機構5,該X軸行走機構5包括與機架3焊接或 螺釘方式固定連接的第二驅動電機53,該第二驅動電機53驅動連接有X軸絲杠53,X軸絲 杠53的外部螺紋套裝有X軸絲杠座51，在第二驅動電機53的驅動下，X軸絲杠53可進行 轉動，通過螺紋傳動到X軸絲缸座51，帶動X軸絲杠座51相對機架3和工作臺2沿工作臺 2的橫向方向行走，在每個X軸絲杠座51上均固定連接有Z軸固定板，Z軸行走機構6與Z 軸固定板連接，Z軸行走機構6的個數與X軸行走機構5的個數——對應，其中，參見圖3, Z軸行走機構6包括與Z軸固定板固定連接的第三驅動電機63,所述第三驅動電機63與Z 軸絲杠62驅動連接，在Z軸絲杠62的外部螺紋套裝有Z軸絲杠座61，Z軸絲杠62在第三 驅動電機63的驅動下可以進行轉動，通過螺紋傳動驅動Z軸絲杠座61相對Z軸絲杠63和 工作臺2沿工作臺2的垂直方向行走，同時在每個Z軸絲杠座61上固定連接有一個雕銑機 頭7,該雕銑機頭7在Y軸行走機構4、X軸行走機構5和Z軸行走機構6的作用下可相對 工作臺2上的被雕銑物進行X、Y、Z三個方向的立體移動，并將Y軸移動與X、Z軸的移動有 效分離，解決了累計誤差的問題，同時該多工位多功能雕銑機的整個驅動過程均使用絲杠 的無機式驅動，提高的該多工位多功能雕銑機的雕銑精度，多個雕銑機頭的設計，增加了其 工作工位，可實現同時加工多個產品，提高了加工效率和產品的一致性。[0029]上述第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機可以為步進電機，但優選為伺 服電機。[0030]上述的多工位多功能雕銑機優選為多機頭式，實現其多工位工作的目的，但最優 選的為雙機頭多工位多功能雕銑機，可實現鏡向或同向的多功能雕銑過程，該多工位多功 能雕銑機的具體結構為在機架3上沿工作臺2縱向中心線鏡向設置有兩個X軸行走機構5 或相對機架3 —端和工作臺2縱向中心線同向設置有兩個X軸行走機構5,且每個X軸行走機構5上均連接有一 Z軸行走機構6,在Z軸行走機構6上均連接有雕銑機頭7,其中，參見 圖1為鏡向設置的兩個X軸行走機構，鏡向設置是指兩個X軸行走機構分別距離工作臺2 縱向中心線的水平距離相等，為實現該多工位多功能雕銑機的鏡向運動；而同向設置是指 兩個X軸行走機構中一個距離機架3的一端距離與另一個距離工作臺2縱向中心線的水平 距離相等，實現該多工位多功能雕銑機的同向運動，本實用新型中多工位多功能雕銑機既 可以實現鏡向雕銑，也可以實現同向雕銑，適用范圍廣。[0031]上述的雙頭多工位多功能雕銑機中X軸行走機構5既可以共用一個第二驅動電機 53,也可以分別各自使用_ o個第二驅動電機53。當共用_ o個第二驅動電機53時，具體連接 關系為，參見圖2,將第二驅動電機53設置于機架3上，對應于工作臺2縱向中心線位置，且 所述第二驅動電機53分別與鏡向/同向設置的兩個X軸行走機構5中的X軸絲杠52驅動 連接，實現兩個X軸行走機構的移動功能；當分別各自使用一個第二驅動電機53時，具體的 連接關系為，參見圖1，將兩個第二驅動電機53分別設置在機架3的兩端，且兩個第二驅動 電機53分別與距離較近的一 X軸行走機構5中的X軸絲杠52驅動連接，實現兩個X軸行 走機構的移動功能。[0032] 其中，雕銑機頭1的具體設計可以為傳統的直排形式，但優選為下述結構，可以有 效節約多工位多功能雕銑機的工作空間，具體為：參見圖4,該雕銑機頭7包括與Z軸行走 機構6中的Z軸絲杠座61固定連接的主電機71，該主電機71的輸出軸上設置有用于安裝 刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸活動設置于機架3上，在氣缸的推動下刀具庫72可相對主 電機71進行接近和遠離的橫向移動，且所述刀具庫72包括環形刀架73,所述環形刀架73 套裝在旋轉軸74上，所述旋轉軸74與第四驅動電機驅動連接，且所述環形刀架73沿其外 周固定設置有多個夾頭76,每個夾頭76上均活動設置有刀具；該雕銑機頭的具體工作過程 為，由第四驅動電機驅動旋轉軸轉動，從而帶動其上的環形刀架進行轉動，進而進行刀型的 旋轉，當刀型旋轉驅動后，Z軸行走機構驅動雕銑機頭下移到與刀具庫水平的位置，然后氣 缸推動刀具庫逐漸移動到主電機處，由主電機輸出軸上的夾頭夾住刀具，然后氣缸推動刀 具庫超遠離電機處移動，最后主電機驅動刀具轉動進行雕銑工作。[0033] 為了防止雕銑過程中雜物的噴濺，影響工作人員的工作，作為技術方案的改進，參 見圖3,雕銑機頭7還包括吸塵罩77,將吸塵罩77的上端與主電機71的下端連接，且所述 主電機71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內部下方，用于雜物的收集。[0034] 為了提高X、Y、Z三軸方向移動的更為平穩，作為技術方案的進一步改進，參見圖 1，在機座1與工作臺2之間設置有第一導軌8,所述第一導軌8包括軌道以及與軌道滑動 連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機座1的上表面，所述滑塊固定連接于工作臺2的 下表面；參見圖3,所述X軸行走機構5中的X軸絲杠座51通過第二導軌9與機架3滑動 連接，所述第二導軌9包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道與機架3固定 連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接；參見圖3,所述X軸行走機構5中的X軸絲杠座 51上固定連接有Z軸固定板64,所述Z軸行走機構6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10 與Z軸固定板64滑動連接，其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊， 所述軌道固定連接于Z軸固定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接；其中上述的各 個導軌的主要目的在于導向的作用。[0035] 上述的各個實施方案均可以相互結合，不影響技術方案的具體實施。[0036] 上面結合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但是本實用新型并不限于 上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型 宗旨的前提下作出各種變化。本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！ ? 上一篇 雕銑機下一篇 ? 關于龍門高速立式加工中心