基于PLC的三面銑組合加工中心控制系統(tǒng)研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：組合加工中心是一種專(zhuān)用加工中心，以大量通用部件為基礎(chǔ),再配置少量專(zhuān)用部件。可以實(shí)現(xiàn)多工序、多軸、多面的高效率的加工。是一種自動(dòng)化程度很高的自動(dòng)化加工設(shè)備[0。傳統(tǒng)的組合加工中心通常采用純繼電器、接觸器控制方式，這種控制方式改變控制方法難、觸點(diǎn)易損壞，穩(wěn)定性差M。曾燕飛等s人針對(duì)三面組合加工中心進(jìn)行了PLC設(shè)計(jì)與仿真;衛(wèi)道柱等H人利用三菱FX2n>64MR型PLC作為加工中心控制系統(tǒng)的核心，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);荀群德等0人針對(duì)六工位組合加工中心電器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了 PLC對(duì)加工中心的控制作用；本文在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上，利用三菱FX可編程控制器(PLC)對(duì)加工中心電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)在于可以使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的切換，以及通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)就可以進(jìn)行自動(dòng)部分程序的選擇，該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是可大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，使得系統(tǒng)維護(hù)方便，大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。1組合加工中心簡(jiǎn)明概述1.1結(jié)構(gòu)及組成三面銑組合加工中心是一種專(zhuān)用加工中心，主要用來(lái)對(duì)主軸箱上的小80、(|)90孔兩側(cè)端面和定位面進(jìn)行銑銷(xiāo)加工成型的一種自動(dòng)多工序加工設(shè)備。三面銑組合加工中心主要是由底座，床身，液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工作臺(tái)，工件夾緊放松液壓缸,銑削動(dòng)力頭等主要部件組成。液壓動(dòng)力滑臺(tái)放置在床身上，液壓站被放置在床身周?chē)Ｔ诖采淼淖筮呌幸慌_(tái)銑削電機(jī),右邊有兩臺(tái)銑削電機(jī)，床身上方有一臺(tái)立銑電機(jī)，機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)為加工中心的兩大主要系統(tǒng)，圖1為加工中心結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。1.2組合加工中心工作過(guò)程操作者將加工的零件，放置在夾具的正確位置之后,按下加工按鈕，發(fā)出加工的指令。夾緊液壓缸動(dòng)作將工件夾緊，液壓動(dòng)力滑臺(tái)開(kāi)始快進(jìn)，到達(dá)第一指定加工位置后,觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)。同時(shí)左電機(jī)和右1電機(jī)得電啟動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行加工。觸發(fā)第二個(gè)立銑頭限位開(kāi)關(guān)后，立銑動(dòng)力頭也得電，開(kāi)始對(duì)定位面進(jìn)行加工。加工到第三個(gè)限定位置后，停止右1電機(jī)，啟動(dòng)右2電機(jī)。此時(shí)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工到達(dá)加工極限位置后，觸發(fā)終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，工件快速退回工作臺(tái)。到達(dá)指定位置后，放松工件，到此，_個(gè)自動(dòng)循環(huán)加工過(guò)程結(jié)束。1.3組合加工中心液壓系統(tǒng)各部分液壓動(dòng)作分析：(1) 夾緊：油液從油泵出來(lái)以后，首先經(jīng)過(guò)減液閥和單向閥，Y V1得電，三位四通換向閥處于左位，開(kāi)始夾緊工件，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器BP2的觸發(fā)值時(shí)YY1失電換向閥處于中位，保持夾緊狀態(tài)。⑵放松：油液經(jīng)過(guò)減壓閥和單向閥之后，YV2處于得電狀態(tài)，VVI處于失電狀態(tài)，油液從有桿腔進(jìn)入,從無(wú)桿腔返回郵箱回油。(3) 快進(jìn)：油液從油泵出來(lái)之后，首先經(jīng)過(guò)換向閥2,此時(shí),YV3得電，YV4失電。油液繼續(xù)向管道前走，此時(shí)，由于單向閥和節(jié)流閥的開(kāi)啟液壓力遠(yuǎn)大于換向閥左位，油液從換向閥走，從進(jìn)給油缸左進(jìn)右出（有桿腔），之后。_部分油液經(jīng)過(guò)順序閥，溢流閥回油箱，另一部分,經(jīng)過(guò)單向閥從換向閥3又再次進(jìn)入進(jìn)給油缸左腔，從而實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給功能。(4) 工作進(jìn)給（工進(jìn)）：油液從油泵出來(lái)以后，首選通過(guò)換向閥2,此時(shí)換向閥2的狀態(tài)為YV3得電，YV4失電，處于左位，油液繼續(xù)前進(jìn)，同樣面臨3個(gè)選擇，單向閥，節(jié)流換向閥，此時(shí)單向閥走不了，換向閥Y V5處于得電狀態(tài)，油液過(guò)不去，故油液只能從節(jié)流閥走，后從進(jìn)給油缸無(wú)桿腔進(jìn)入，有桿腔出來(lái)后，一部分油液經(jīng)過(guò)換向閥2,順序閥，單向閥，返回郵箱，另一部分經(jīng)過(guò)單向閥再次回到進(jìn)給油缸。由于流量相對(duì)于快速進(jìn)給大大減少，達(dá)到工作進(jìn)給的要求。(5) 快速退回（快退）：油液從油泵出來(lái)后，首選經(jīng)過(guò)換向閥2,此時(shí)換向閥2處于右位，YV3失電，YV4得電。從進(jìn)給油缸右側(cè)進(jìn)入，油液再?gòu)母椎淖髠?cè)出來(lái)，經(jīng)過(guò)換向閥3,換向閥2直接返回油箱，實(shí)現(xiàn)快速退回整體程序結(jié)構(gòu)由公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序、回原點(diǎn)程序這四部分組成M ,公用程序如圖6所示。通過(guò)跳轉(zhuǎn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各部分程序之間的切換。同時(shí)通過(guò)PLC的主控指令M(:、M(:K來(lái)保證各部分子程序的獨(dú)立性，利用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)對(duì)各部分程序進(jìn)行選擇,保證了程序運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，整體程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，易于編寫(xiě)。在公用程序中，通過(guò)主控指令對(duì)FK1+R5五個(gè)電機(jī)的熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，一旦有任何一臺(tái)電機(jī)過(guò)載立即切斷所有程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)功能以左統(tǒng)單動(dòng)力頭加工循環(huán)程序進(jìn)行分析，如圖7所示。 圖7左銑頭單動(dòng)力加工流程圖運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程分析：當(dāng)2個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)分別打到自動(dòng)擋、左銑循環(huán)、正確放置好工件后。按下啟動(dòng)按鈕,工件開(kāi)始夾緊，夾緊0.5s后，開(kāi)始快進(jìn)，直到遇到XI2快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)限位開(kāi)關(guān),開(kāi)始工作進(jìn)給，同時(shí)使左銑動(dòng)力頭啟動(dòng)開(kāi)始加工左端面，左銑顯示燈亮當(dāng)?shù)竭_(dá)終點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān),左銑電機(jī)停止，左銑指示燈滅,而后，滑臺(tái)開(kāi)始快退。到達(dá)原點(diǎn)后，觸發(fā)原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，開(kāi)始松開(kāi)工件。一個(gè)左銑單動(dòng)力頭加工循環(huán)結(jié)束。當(dāng)正確放置好工件后，再次按下啟動(dòng)按鈕，又一個(gè)左銑加工過(guò)程開(kāi)始。其他幾個(gè)單動(dòng)力頭加工過(guò)程七1單動(dòng)力頭循環(huán)加工、右2單動(dòng)力頭循環(huán)加工、立銑動(dòng)力頭循環(huán)加工，與該程序的編寫(xiě)類(lèi)似。 海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！結(jié)束語(yǔ)：本文介紹了三面銑組合加工中心的工作方式以及加工中心的基本結(jié)構(gòu)部件，對(duì)加工中心液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析，通過(guò)PLC構(gòu)建機(jī)痛^夜一體化系統(tǒng)。在IMX:程序的設(shè)計(jì)上，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)多種工作方式的切換并可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀，使得程序變得更為高效，加工中心的穩(wěn)定性和使用效率得到了較大的提升。海天精工是一家集銷(xiāo)售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門(mén)加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！