一、實驗?zāi)康?1)掌握氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運動原理及工作過程。 2)了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。 3)了解氣動加工中心的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。 4)掌握LLWIN軟件的編程和應(yīng)用。 5)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計能力和實際動手能力。 二、主要儀器設(shè)備 1)氣動機器人模型組合包。 2)智能接口板、直流電源。 3) LLWIN軟件。 4)計算機。 三、實驗要求 氣動加工中心模擬了一個自動上料、沖壓加工和自動卸料的沖壓加工自動化設(shè)備，見圖61-1，整個設(shè)備由氣源系統(tǒng)、加工中心和智能接口板組成。加工中心由上料桶、旋轉(zhuǎn)平臺、沖壓裝置、卸料裝置、儲物箱和氣壓系統(tǒng)等部件組成。該加工中心使用的輸人輸出設(shè)備有:z個電機，3個電磁閥和1個按鈕開關(guān)。2個電機分別驅(qū)動空氣壓縮機和旋轉(zhuǎn)平臺，電機通過蝸輪蝸桿帶動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動;3個電磁閥分別控制上料氣缸、沖壓氣缸和卸料氣缸的運動，上料和卸料氣缸同時動作，但其動作方向相反;旋轉(zhuǎn)平臺上在圓周方向裝.有6個碰塊，每旋轉(zhuǎn)60。即觸發(fā)按鈕開關(guān)i次，從而達到控制旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)角度的目的。 氣動加工中心的工作過程如下:空壓機電機首先打開5s后，使儲氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣，將需加工的工件放人上料桶內(nèi)，當(dāng)工件落到平臺上時，上料氣缸將工件送到旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺在電機的帶動下通過按鈕開關(guān)的信號來控制旋轉(zhuǎn)的角度，將工件送到?jīng)_壓裝置的下方。沖壓氣缸帶動沖壓頭對工件進行沖壓作業(yè)。然后旋轉(zhuǎn)平臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將工件送到盛放打孔件容器的位置，卸料氣缸將工件送入儲物箱內(nèi)。本實驗要求由學(xué)生自己完成模型的設(shè)計與安裝，并且按照運動過程編寫程序，結(jié)構(gòu)可參照圖61-1e 四、實驗步驟 1)根據(jù)氣動加工中心的動作要求，確定設(shè)計方案。 2)根據(jù)設(shè)計方案選擇所需要各種機械零部件。 3)組裝空氣壓縮機，應(yīng)保證其運動平穩(wěn)。 4)組裝氣動加工中心模型，應(yīng)保證各個運動部件運動平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。 5)組裝氣動回路，各接頭應(yīng)安裝牢固，不得有泄露現(xiàn)象存在。 6)選擇合適的電線，將智能接口板與輸人輸出器件連接。7)根據(jù)氣動加工中心的動作要求，編寫程序并調(diào)試。8)完成實驗內(nèi)容后，將模型分解、清點后放人工具盒內(nèi)。五、思考題1)寫出各輸出元件及輸入元件的用途(格式參照翻轉(zhuǎn)機械手實驗報告)。z}畫出轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)簡圖。3)畫出該設(shè)備氣路控制原理圖，并說明其工作原理。4)完成上述思考題。5)寫出實驗總結(jié)，應(yīng)包括實驗過程、體會和心得。